- •Гидравлика (курс лекций) введение
- •1.1 Жидкости и их физические свойства
- •1.2 Модели жидкости
- •1.3 Силы, действующие в жидкости
- •Плотность распределения касательных сил
- •Контрольные вопросы
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойство
- •Уравнения равновесия жидкости, заключенной в тетраэдре, в проекциях на оси координат имеют вид
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.4. Решение дифференциальных уравнений равновесия жидкости для ряда частных случаев
- •2.4.1. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •2.4.2. Прямолинейное движение сосуда с постоянным ускорением
- •После интегрирования получим .
- •2.4.3. Равновесие тела, плавающего на поверхности жидкости
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3. Кинематика жидкости. Общие положения и определения. Расход. Уравнение расхода. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении. Ускорение жидкой частицы
- •3.1. Общие положения и определения
- •3.2. Расход. Уравнение расхода
- •3.3. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении
- •Угловая скорость будет
- •Дифференциальные уравнения вихревых линий
- •Тогда согласно (3.13) получим
- •3.4. Ускорение жидкой частицы Ускорение жидкой частицы можно представить в виде
- •Контрольные вопросы
- •3.1 Динамика невязкой жидкости
- •3.2 Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •По аналогии с этим для элемента 2-2' получим
- •Тогда работа силы тяжести будет
- •Разделим это уравнение на dG и произведя сокращения, можем записать
- •4.2. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Подставим эти выражения в уравнения вихревой линии
- •4.3. Уравнение бернулли для элементарной струйки невязкого газа
- •Отсюда . Тогда решение интеграла имеет вид:
- •Контрольные вопросы
- •Динамика вязкой жидкости
- •Напряжения в движущейся вязкой жидкости
- •5.2. Уравнение бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости при установившемся движении
- •Т.К. Определитель равен нулю из-за пропорциональности первой и третьей строк (см. Уравнение (4.15)). После интегрирования будем иметь
- •Если из массовых сил действует только сила тяжести, получим
- •5.3. Уравнение бернулли для потока при установившемся движении вязкой жидкости
- •5.3.1. Удельная энергия потока
- •Далее можем записать
- •Расход жидкости через живое сечение потока
- •5.3.2. Уравнение бернулли для потока
- •7.1. Режимы течения жидкости в трубах. Опыты рейнольдса
- •6.4. Ламинарное течение
- •Решая совместно (6.26) и (6.21), получим
- •Сопоставляя (6.27) и (6.28), получим , т.Е. Эпюра угловых скоростей частиц аналогична эпюре касательных напряжений.
- •6.4.2. Начальный участок ламинарного течения
- •6.4.3. Ламинарное течение в зазоре
- •Тогда и формула закона распределения скоростей по живому сечению будет иметь вид
- •Тогда формула (1.18) для данного случая примет вид и после интегрирования будет
- •Тогда закон распределения скоростей имеет вид
- •Б) направление движения стенки противоположно течению жидкости (рис.6.10, б).
- •Если поршень расположен в цилиндре с эксцентриситетом е, то зазор а будет переменной величиной (рис.6.11,б):
- •6.5. Турбулентное течение
- • Ламинарный подслой; 2 переходный слой;
- •3 Турбулентное ядро
- •Контрольные вопросы
- •6.6. Местные гидравлические сопротивления
- •Тогда исходное выражение уравнения Бернулли примет вид
- •Учитывая закон сопротивления при ламинарном течении с поправкой на начальный участок, а также формулу Вейсбаха, выражение можно представить в виде
- •5.4. Общие сведения о гидравлических потерях
- •Контрольные вопросы
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •В данном случае имеем
- •Множитель называется коэффициентом скорости.
- •Из выражения (7.5) коэффициент расхода равен
- •Исходя из этого уравнения, скорость истечения составит
- •7.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •7.3. Истечение жидкости из резервуара при переменном напоре
- •Основной задачей, решаемой в этом случае, является определение времени опоражнивания резервуара от уровня н1 до н2.
- •Означает, что с уменьшением z объем вытекшей жидкости увели-чивается; dz - изменение уровня в резервуаре за время dt;
- •Отсюда имеем .
- •Контрольные вопросы
2.4.1. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
Возьмем открытый цилиндрический сосуд с жидкостью (рис 2.9) и сообщим ему вращение с постоянной угловой скоростью ω вокруг его вертикальной оси.
Рис.2.8.Схема вращения жидкости вместе с сосудом
Жидкость постепенно приобретает ту же угловую скорость, что и сосуд, а ее свободная поверхность станет криволинейной в виде некоторой поверхности вращения.
На жидкость в этом случае действуют две массовые силы сила тяжести G = mg и центробежная сила Rц = mω2r.
Проекции вектора плотности распределения массовых сил будут:
от силы тяжести и ;
от центробежной силы ; и ,
где х и у горизонтальные координаты вокруг вертикальной оси произвольно выбранной точки жидкости.
На свободную поверхность действует гидростатическое давление ро от поверхностных сил. Определим вначале форму поверхностей уровня (поверхностей равного давления). Используем уравнение поверхности равного давления (2.20)
,
подставляя соответствующие проекции массовых сил получим
,
т.е. .
После интегрирования получим
(2.25)
или имея в виду
. (2.25)
Из этого уравнения видно, что поверхности уровня в рассматриваемом случае представляют собой семейство конгруэнтных (совмещающихся при наложении) параболоидов вращения с вертикальной осью.
Свободная поверхность также является поверхностью уровня, во всех точках которой давление равно внешнему давлению ро. Найдем значение постоянной С для параболоида свободной поверхности. Координаты вершины параболоида xо = 0; yо = 0; zо= h. Подставив эти координаты в уравнение (2.25), получим Со = - gh и уравнение свободной поверхности
. (2.26)
Ордината h вершины параболоида свободной поверхности при заданной угловой скорости зависит от объема жидкости в сосуде. Если до вращения сосуда уровень жидкости устанавливался на высоте Нн, то объем жидкости равнялся ωRc2Нн.
При вращении сосуда форма объема жидкости изменяется, а его величина при ω = соnst остается неизменной
. (2.27)
После интегрирования имеем
. (2.28)
Закон распределения давлений найдем, используя дифференциальное уравнение равновесия жидкости (2.19), подставив в него проекции плотности распределения массовых сил
. (2.29)
После интегрирования имеем
. (2.30)
Постоянную интегрирования С находим, введя координаты вершины параболоида свободной поверхности г = 0, z = h и давление р = ро в уравнение (2.30)
. (2.31)
Подставив найденное значение С в уравнение (2.30), получим
. (2.32)
Поверхности равных давлений представляют собой параболоиды вращения конгруэнтные параболоиду свободной поверхности.
2.4.2. Прямолинейное движение сосуда с постоянным ускорением
Рассмотрим относительный покой жидкости, находящейся в сосуде, перемещающемся горизонтально с постоянным ускорением а (рис.2.9).
В этом случае равнодействующая массовых сил R равна сумме силы тяжести Rg и силы инерции Rа. Плотность распределения этих сил, соответственно, составляет g и а. Проекции равнодействующей на оси координат будут
; ; . (2.33)
Тогда дифференциальное уравнение равновесия жидкости (2.19) примет вид
. (2.34)