- •Гидравлика (курс лекций) введение
- •1.1 Жидкости и их физические свойства
- •1.2 Модели жидкости
- •1.3 Силы, действующие в жидкости
- •Плотность распределения касательных сил
- •Контрольные вопросы
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойство
- •Уравнения равновесия жидкости, заключенной в тетраэдре, в проекциях на оси координат имеют вид
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.4. Решение дифференциальных уравнений равновесия жидкости для ряда частных случаев
- •2.4.1. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •2.4.2. Прямолинейное движение сосуда с постоянным ускорением
- •После интегрирования получим .
- •2.4.3. Равновесие тела, плавающего на поверхности жидкости
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3. Кинематика жидкости. Общие положения и определения. Расход. Уравнение расхода. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении. Ускорение жидкой частицы
- •3.1. Общие положения и определения
- •3.2. Расход. Уравнение расхода
- •3.3. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении
- •Угловая скорость будет
- •Дифференциальные уравнения вихревых линий
- •Тогда согласно (3.13) получим
- •3.4. Ускорение жидкой частицы Ускорение жидкой частицы можно представить в виде
- •Контрольные вопросы
- •3.1 Динамика невязкой жидкости
- •3.2 Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •По аналогии с этим для элемента 2-2' получим
- •Тогда работа силы тяжести будет
- •Разделим это уравнение на dG и произведя сокращения, можем записать
- •4.2. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Подставим эти выражения в уравнения вихревой линии
- •4.3. Уравнение бернулли для элементарной струйки невязкого газа
- •Отсюда . Тогда решение интеграла имеет вид:
- •Контрольные вопросы
- •Динамика вязкой жидкости
- •Напряжения в движущейся вязкой жидкости
- •5.2. Уравнение бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости при установившемся движении
- •Т.К. Определитель равен нулю из-за пропорциональности первой и третьей строк (см. Уравнение (4.15)). После интегрирования будем иметь
- •Если из массовых сил действует только сила тяжести, получим
- •5.3. Уравнение бернулли для потока при установившемся движении вязкой жидкости
- •5.3.1. Удельная энергия потока
- •Далее можем записать
- •Расход жидкости через живое сечение потока
- •5.3.2. Уравнение бернулли для потока
- •7.1. Режимы течения жидкости в трубах. Опыты рейнольдса
- •6.4. Ламинарное течение
- •Решая совместно (6.26) и (6.21), получим
- •Сопоставляя (6.27) и (6.28), получим , т.Е. Эпюра угловых скоростей частиц аналогична эпюре касательных напряжений.
- •6.4.2. Начальный участок ламинарного течения
- •6.4.3. Ламинарное течение в зазоре
- •Тогда и формула закона распределения скоростей по живому сечению будет иметь вид
- •Тогда формула (1.18) для данного случая примет вид и после интегрирования будет
- •Тогда закон распределения скоростей имеет вид
- •Б) направление движения стенки противоположно течению жидкости (рис.6.10, б).
- •Если поршень расположен в цилиндре с эксцентриситетом е, то зазор а будет переменной величиной (рис.6.11,б):
- •6.5. Турбулентное течение
- • Ламинарный подслой; 2 переходный слой;
- •3 Турбулентное ядро
- •Контрольные вопросы
- •6.6. Местные гидравлические сопротивления
- •Тогда исходное выражение уравнения Бернулли примет вид
- •Учитывая закон сопротивления при ламинарном течении с поправкой на начальный участок, а также формулу Вейсбаха, выражение можно представить в виде
- •5.4. Общие сведения о гидравлических потерях
- •Контрольные вопросы
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •В данном случае имеем
- •Множитель называется коэффициентом скорости.
- •Из выражения (7.5) коэффициент расхода равен
- •Исходя из этого уравнения, скорость истечения составит
- •7.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •7.3. Истечение жидкости из резервуара при переменном напоре
- •Основной задачей, решаемой в этом случае, является определение времени опоражнивания резервуара от уровня н1 до н2.
- •Означает, что с уменьшением z объем вытекшей жидкости увели-чивается; dz - изменение уровня в резервуаре за время dt;
- •Отсюда имеем .
- •Контрольные вопросы
Б) направление движения стенки противоположно течению жидкости (рис.6.10, б).
Рис .6.10. Эпюры скоростей в зазоре с движущейся
стенкой при действии перепада давления
Элементарный расход (b = 1) определяется по формуле
Первое слагаемое называется расходом напорного течения, а второе фрикционным расходом.
Приведенные формулы могут быть использованы и в том случае, когда зазор образован двумя цилиндрическими поверхностями, например, поршнем и цилиндром, при условии малости зазора по сравнению с диаметрами цилиндрических поверхностей и при соосности сопрягаемых деталей (рис.6.11, а).
Рис.6.11. Схемы кольцевых зазоров
Если поршень расположен в цилиндре с эксцентриситетом е, то зазор а будет переменной величиной (рис.6.11,б):
где
Взяв элемент зазора шириной rdφ как плоскую щель, получим следующее выражение элементарного расхода
Интегрируя по окружности, получим полный расход, который на практике интерпретируется как объем утечек через данное сопряжение:
где расход при соосном расположении поршня в цилиндре (рис.6.11, а).
Из этого выражения следует, что при максимальном эксцентриситете (е = ао) расход Q = 2,5Qо.
6.5. Турбулентное течение
Турбулентный режим течения жидкости является наиболее часто встречающимся в природе и технике, но в то же время представляет собой одно из сложнейших гидравлических явлений.
Несмотря на многочисленные исследования в этой области, строгая теория турбулентного режима движения до настоящего времени еще не создана.
Как отмечалось выше нет и общих решений уравнений Навье-Стокса. Как следствие этого, при решении практических задач, наряду с применением отдельных полуэмпирических теорий и положений, широко используют экспериментальные данные и эмпирические формулы.
Основной особенностью турбулентного режима движения является интенсивное перемешивание частиц жидкости.
При Re > Reкp нарушается устойчивость ламинарного движения частиц, когда в потоке помимо основных, продольных составляющих скоростей частиц, возникают поперечные составляющие. Частицы жидкости начинают переходить из одной струйки в другую, вызывая тем самым перемешивание частиц жидкости и образование завихрений в потоке, т.е. движение становится турбулентным.
Дальнейшее увеличение числа Рейнольдса приводит к резкому возрастанию поперечных составляющих скоростей и перемещений частиц, что влечет за собой большую турбулизацию потока.
При ламинарном режиме движения касательные напряжения, зависящие только от вязкости жидкости, на оси потока равны нулю (рис.6.5). Поэтому именно здесь, в первую очередь, наступает потеря устойчивости ламинарного движения. Турбулизация потока способствует и большая шероховатость стенок трубопроводов.
В результате поперечных перемещений и интенсивного перемешивания каждая частица жидкости в любой точке турбулентного потока в данный момент времени имеет свою по значению и направлению мгновенную местную скорость. Однако, как показывают измерения, значения местных скоростей колеблются около некоторых осредненных значений. Такое колебание местной скорости во времени называется пульсацией скорости (рис.6.12). То же происходит и с давлением.
Рис. 6.12. Пульсации скорости в потоке
при турбулентном режиме течения
Рейнольдс предложил рассматривать мгновенные значения параметров турбулентного движения в виде суммы осредненных по времени значений и пульсационных добавок к ним. Тогда мгновенные значения скорости, давления и касательных напряжений запишутся в виде
Все параметры с чертой наверху представляют собой осредненные по времени их значения
где Т интервал времени осреднения.
Исходя из этого понятно, что значения осредненных по времени пульсационных добавок скорости и напряжений равны нулю
При рассмотрении турбулентного движения принимается, что интервал времени осреднения Т достаточно велик, вследствие чего осредненное значение пульсирующей составляющей не изменяется, если выполнить повторное осреднение.
Местные осредненные скорости могут не зависеть от времени (рис.6.12, а) или зависеть от времени (рис.6.12, б). В первом случае говорят об установившемся, а во втором неустановившемся осредненном турбулентном движении.
Для оценки пульсационных добавок вводится стандарт, равный среднеквадратичному отклонению пульсационных составляющих:
Степенью (интенсивностью) турбулентности ε называют отношение среднеквадратичного отклонения пульсационной составляющих (добавки) скорости к характерной скорости потока (к осредненной местной скорости в данной точке, к средней по вертикали, к средней по живому сечению, к максимальной скорости и т.п.).
Здесь обратим внимание на необходимость четко различать осредненную (по времени в данной точке) и среднюю в данном живом сечении скорость Vcp = Q/S (Q расход, S площадь живого сечения).
Турбулентность характеризуется также частотой пульсаций. Опыты показывают, что при турбулентном режиме движения наблюдаются довольно широкие спектры частот, но в большинстве процессов, происходящих при турбулентном напорном (в трубах) и безнапорном (в каналах и реках) движении, определяющими являются низкочастотные пульсации.
Основные закономерности турбулентного режима движения и расчетные зависимости описываются в гидродинамике с помощью полуэмпирической теории Прандтля-Кармана, созданной на основе схематической модели турбулентного потока.
По Прандтлю турбулентный поток состоит из двух областей: ламинарного подслоя и турбулентного ядра. По данным более поздних исследований Г.А.Гуржиенко, проведенных им в ЦАГИ, существует еще одна область переходный слой. Совокупность ламинарного подслоя и переходного слоя называют в гидродинамике пограничным (вязкостным) слоем (рис.6.13).
Рис.6.13. Структура потока и эпюра скоростей
при турбулентном режиме движения: