
- •Гидравлика (курс лекций) введение
- •1.1 Жидкости и их физические свойства
- •1.2 Модели жидкости
- •1.3 Силы, действующие в жидкости
- •Плотность распределения касательных сил
- •Контрольные вопросы
- •2.1. Гидростатическое давление и его свойство
- •Уравнения равновесия жидкости, заключенной в тетраэдре, в проекциях на оси координат имеют вид
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.4. Решение дифференциальных уравнений равновесия жидкости для ряда частных случаев
- •2.4.1. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •2.4.2. Прямолинейное движение сосуда с постоянным ускорением
- •После интегрирования получим .
- •2.4.3. Равновесие тела, плавающего на поверхности жидкости
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3. Кинематика жидкости. Общие положения и определения. Расход. Уравнение расхода. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении. Ускорение жидкой частицы
- •3.1. Общие положения и определения
- •3.2. Расход. Уравнение расхода
- •3.3. Движение жидкой частицы. Понятие о вихревом и потенциальном движении
- •Угловая скорость будет
- •Дифференциальные уравнения вихревых линий
- •Тогда согласно (3.13) получим
- •3.4. Ускорение жидкой частицы Ускорение жидкой частицы можно представить в виде
- •Контрольные вопросы
- •3.1 Динамика невязкой жидкости
- •3.2 Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •По аналогии с этим для элемента 2-2' получим
- •Тогда работа силы тяжести будет
- •Разделим это уравнение на dG и произведя сокращения, можем записать
- •4.2. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Подставим эти выражения в уравнения вихревой линии
- •4.3. Уравнение бернулли для элементарной струйки невязкого газа
- •Отсюда . Тогда решение интеграла имеет вид:
- •Контрольные вопросы
- •Динамика вязкой жидкости
- •Напряжения в движущейся вязкой жидкости
- •5.2. Уравнение бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости при установившемся движении
- •Т.К. Определитель равен нулю из-за пропорциональности первой и третьей строк (см. Уравнение (4.15)). После интегрирования будем иметь
- •Если из массовых сил действует только сила тяжести, получим
- •5.3. Уравнение бернулли для потока при установившемся движении вязкой жидкости
- •5.3.1. Удельная энергия потока
- •Далее можем записать
- •Расход жидкости через живое сечение потока
- •5.3.2. Уравнение бернулли для потока
- •7.1. Режимы течения жидкости в трубах. Опыты рейнольдса
- •6.4. Ламинарное течение
- •Решая совместно (6.26) и (6.21), получим
- •Сопоставляя (6.27) и (6.28), получим , т.Е. Эпюра угловых скоростей частиц аналогична эпюре касательных напряжений.
- •6.4.2. Начальный участок ламинарного течения
- •6.4.3. Ламинарное течение в зазоре
- •Тогда и формула закона распределения скоростей по живому сечению будет иметь вид
- •Тогда формула (1.18) для данного случая примет вид и после интегрирования будет
- •Тогда закон распределения скоростей имеет вид
- •Б) направление движения стенки противоположно течению жидкости (рис.6.10, б).
- •Если поршень расположен в цилиндре с эксцентриситетом е, то зазор а будет переменной величиной (рис.6.11,б):
- •6.5. Турбулентное течение
- • Ламинарный подслой; 2 переходный слой;
- •3 Турбулентное ядро
- •Контрольные вопросы
- •6.6. Местные гидравлические сопротивления
- •Тогда исходное выражение уравнения Бернулли примет вид
- •Учитывая закон сопротивления при ламинарном течении с поправкой на начальный участок, а также формулу Вейсбаха, выражение можно представить в виде
- •5.4. Общие сведения о гидравлических потерях
- •Контрольные вопросы
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •В данном случае имеем
- •Множитель называется коэффициентом скорости.
- •Из выражения (7.5) коэффициент расхода равен
- •Исходя из этого уравнения, скорость истечения составит
- •7.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •7.3. Истечение жидкости из резервуара при переменном напоре
- •Основной задачей, решаемой в этом случае, является определение времени опоражнивания резервуара от уровня н1 до н2.
- •Означает, что с уменьшением z объем вытекшей жидкости увели-чивается; dz - изменение уровня в резервуаре за время dt;
- •Отсюда имеем .
- •Контрольные вопросы
1.2 Модели жидкости
С целью упрощения решения многих задач вместо реальной жидкости рассматривают ту или иную модель жидкости, которая обладает лишь некоторыми свойствами реальных жидкостей.
Эти свойства являются определяющими в решаемой задаче, поэтому подобные упрощения не дают существенных погрешностей определения искомых величин.
Рассмотрим основные существующие модели жидкости.
Идеальная жидкость – это жидкость, лишенная вязкости.
Несжимаемая жидкость – это жидкость, не изменяющая плотности при изменении давления.
Совершенная жидкость – это несжимаемая жидкость, в которой силы сцепления между молекулами отсутствуют, а собственный объем молекул равен нулю.
Совершенный газ – это сжимаемая жидкость (газ), в которой силы сцепления между молекулами отсутствуют, а собственный объем молекул равен нулю.
Идеальный газ – совершенный газ, лишенный вязкости.
Бароклинная жидкость – это газ, плотность которого является функцией давления и температуры.
Баротропная жидкость – это газ, у которого плотность зависит только от давления.
1.3 Силы, действующие в жидкости
Вследствие текучести (подвижности частиц) в жидкости действуют не сосредоточенные силы, а непрерывно распределенные по ее объему (массе) или поверхности.
Силы, действующие в жидкости, можно разделить на две группы.
1. Массовые (объемные) силы. К ним относятся: сила тяжести, силы инерции (кориолисова сила инерции, переносная сила инерции), электромагнитные силы, а также гравитационные силы, подчиняющиеся закону всемирного тяготения Ньютона.
Массовые силы характеризуются плотностью распределения R. Если W элементарный объем, содержащий точку А, и R массовая сила, действующая на массу М жидкости в этом объеме, то в данной точке А плотность распределения массовой силы
(1.12)
при стягивании объема W к точке А.
2. Поверхностные силы. Это силы, действующие на каждый элемент S поверхностей, ограничивающих жидкость, и на каждый элемент поверхностей, проведенных произвольно внутри жидкости.
В общем случае поверхностная сила R, действующая на площадке S, направлена под некоторым углом к ней, и ее можно разложить на нормальную Р и тангенциальную Т составляющие. Первая называется силой давления, а вторая силой трения. Также как массовые силы, эти силы не сосредоточенные, а распределенные, и характеризуются плотностью распределения. Плотность распределения нормальных сил Р
(1.13)
называется нормальным напряжением в точке А.
Плотность распределения касательных сил
(1.14)
называется касательным напряжением (напряжением трения) в точке А.
Нормальное напряжение, т.е. напряжение силы давления, называется гидромеханическим (в случае покоя - гидростатическим) давлением, или просто давлением.
Если давление отсчитывается от абсолютного нуля, то его называют абсолютным, а если отсчитывают от атмосферного давления рат, т.е. условного нуля, то его называют избыточным (ризб) или манометрическим.
За единицу давления в Международной системе единиц (СИ) принят Паскаль давление, вызываемое силой 1Н, равномерно распределенной по нормальной к ней поверхности площадью 1 м2.
Массовые и поверхностные силы могут быть внешними и внутренними.
Внешние силы действуют на рассматриваемую массу и поверхность жидкости извне и приложены, соответственно, к каждой частице жидкости, составляющей массу, и к каждому элементу поверхности, ограничивающей жидкость.
Внутренние силы представляют собой силы взаимодействия частиц жидкости. Они являются парными, их сумма в данном объеме жидкости всегда равна нулю.
Связь между плотностью, давлением и температурой устанавливается уравнением состояния, которое для реальных жидкостей выводится в кинетической теории.
Из-за сложности общего уравнения состояния и трудности определения входящих в него констант используются приближенные уравнения. Широкое применение получило уравнение Ван-дер-Ваальса
, (1.15)
где а, b, R константы для данной среды.
3. Силы поверхностного натяжения действуют на поверхности раздела жидкости и газа. Они стремятся придать объему жидкости сферическую форму и вызывают некоторое дополнительное давление. Однако, это давление заметно сказывается лишь при малых объемах жидкости и для сферических объемов (капель) определяется формулой
, (1.16)
где σ коэффициент поверхностного натяжения жидкости; r радиус сферы.
Для ряда жидкостей,
граничащих с воздухом при температуре
20°С, коэффициент поверхностного натяжения
имеет значения: для воды
,
керосина
,
ртути
Н/м.
С ростом температуры поверхностное натяжение уменьшается.
В трубках малого диаметра дополнительное давление, обусловленное поверхностным натяжением, вызывает подъем (или опускание) жидкости относительно нормального уровня, характеризующий капиллярность жидкости.
Высоту подъема смачивающей жидкости (или опускание несмачивающей жидкости) в стеклянной трубке диаметром d определяют по формуле
. (1.17)
Для воды k = +30 мм2, ртути k = -10,1 мм2, спирта k = +11,5 мм2.
Большое значение приобретают силы поверхностного натяжения в жидкости, находящейся в невесомости, и должны учитываться в трубчатых измерительных приборах.