- •1. 1. Определение положения точки в пространстве.
- •1.2.Вектор перемещения. Для определения перемещения точки в пространстве вводят вектор перемещения.
- •2.1 Вектор скорости.
- •2.2 Вектор ускорения.
- •3.1 Кинематика твердого тела.
- •3.2. Число степеней свободы .
- •4 .Вращательное движение тел .
- •5. Движение отдельных точек вращающегося твердого тела.
- •6.Плоское движение твердого тела.
- •7.1. Сила. Определения:
- •7.2. Сложение сил и разложение силы на составляющие.
- •7.3. Проекции силы на плоскость и ось.
- •8.1. Статическое и динамическое проявление сил.
- •8.3. Принцип независимости действия сил.
- •9.1 Момент силы относительно произвольного центра.
- •9.2. Момент силы относительно произвольной оси.
- •9.3. Момент силы оТносительно координатной оси.
- •10.Основной закон динамики. Уравнение моментов для тела движущего по окружности
- •Уравнение моментов относительно произвольного центра.
- •11.Движение тел в поле центральных сил.
- •Считая массу планеты постоянной, можно далее записать:
- •12. Основной закон динамики системы материальных точек.
- •13.Уравнения моментов для системы материальных точек относительно произвольного центра, произвольной оси.
- •14. Основной закон динамики тела переменной массы (уравнение Мещерского) для тела с убывающей массой.
- •16.1 Относительность механического движения.
- •16.2. Галилеевы преобразования координат и закон сложения скоростей.
- •16.3. Принцип относительности Галилея, его физический смысл.
- •17.1 Постулаты Эйнштейна.
- •17.2. "Радиолокационный" метод (метод коэффициента "k ").
- •19. 1Сравнение поперечных размеров тел.
- •19.2 Эффект "сокращения" длин.
- •20.1 Преобразования Лоренца.
- •20.2. Интервал. Инвариантность интервала.
- •21.1 Релятивистская масса, релятивистский импульс.
- •21.2Релятивистское уравнение движения.
- •22.1. Силы инерции.
- •22.2. Силы инерции во вращающихся системах отсчета.
- •22.3. Силы инерции Кориолиса.
- •22.4. Зависимость веса тел от географической широты местности.
- •23. Силы трения. Сухое трение. Силы трения скольжения.
- •23.2. Силы трения качения.
- •24. 1Вязкое трение
- •24.2 Движение тел в сопротивляющейся среде.
- •25.1 Упругие силы.
- •25.2Продольное сжатие и растяжение. Закон Гука.
- •26.1Деформация сдвига
- •26.2Деформация кручения.
- •27. Закон всемирного тяготения.
- •28.1 Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия, гравитационный потенциал.
- •28.2Связь напряжённости и потенциала поля.
- •29.1 Работа и энергия
- •29.2Работа силы тяжести.
- •29.3Работа упругих сил.
- •30 .1 Работа и кинетическая энергия.
- •30.2Работа центральных сил.
- •30.3Потенциальная энергия.
- •30.3Нормировка потенциальной энергии, закон сохранения энергии.
- •31.1Момент инерции твёрдого тела.
- •31.2Теорема Штейнера.
- •32. Кинетическая энергия твёрдого тела для различных типов движения.
- •1.Поступательное движение
- •2.Вращательное движение
- •3.Плоское движение тела
- •33.1 Гироскопы.
- •33.2 Прецессия волчка.
- •34.1Давление покоящейся жидкости.
- •36. Уравнение поверхности уровня
- •37. Закон паскаля
- •38. Сообщающиеся сосуды заполнены однородной жидкостью
- •39. Закон архимеда Тело погружено в жидкость (рис. 73).
- •На его поверхность со стороны жидкости действуют силы давления, выделим в теле объем малого сечения, ось которого вертикальна. На верхнюю и нижнюю грани этого объема действуют силы давления:
- •40. Механика движущихся жидкостей.
- •40.1. Введение
- •Определения
- •40.2. Расход жидкости
- •40.3. Уравнение неразрывности струи жидкости
- •41 .1Уравнение бернулли
- •41.2.Формула торичелли
- •42.1Ламинарнре и турбулентное течение жидкости. Число рейнольдса.
- •42.2. Формула пуазейля
- •43.1Колебательное движение
- •44. Собственные колебания
- •45. Затухающие колебания
- •46. Вынужденные колебания
- •47. 1.Математический маятник
- •47.2 Пружинные маятники
- •48. Геометрическое представление колебаний.
- •49. Сложение одинаково направленных колебаний.
- •51. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний.
- •52. Гармонический анализ периодических движений.
- •53. Гармонический анализ периодических движений.
- •55.1. Упругие волны.
- •55.2. Распространение упругих возмущений в твёрдом теле.
- •55.3. Отражение упругих импульсов от границы раздела сред.
- •56.1.Уравнение плоской волны, движущейся в определённом координатном направлении.
- •56.2. Уравнение плоской волны, движущейся в произвольном направлении в пространстве.
- •57.1. Продольные волны в твёрдом теле. Волновое уравнение.
- •57.2. Упругие волны в газах. Волновое уравнение.
- •58.1. Интерференция воли.
- •58.2.Стоячие волны.
- •54. Колебания треугольной формы
57.2. Упругие волны в газах. Волновое уравнение.
Для вывода волнового уравнения для газов выделим цилиндрический столб газа сечения S0, и длины Δx (рис.136). При распространении в столбе продольной звуковой волны граничные сечения испытывают смещения от первоначального положения. Смещение левого сечения равно ξx, а правого - ξx+Δx.
У длинение столба равно разности смещений:
Относительную деформацию объема, выделенного столба газа через удлинение постоянном сечении запишем в виде:
Процесс распространения волны протекает настолько быстро, что теплообменом с окружающей средой можно пренебречь, т.е. процесс изменения состояния газа в выделенном столбе можно считать адиабатическим. Адиабатические процессы подчиняются уравнению р-Vγ = С, откуда: dpVγ + γVγ-1∙pdV=0. Учитывая это, установим связь между относительной деформацией объёма и относительным изменением давления:
На торцы столба газа действуют силы давления. Если давление на левом торце равно
p x,то на другом торце . Разность сил давления, действующих на столб газа в направлении распространения волны, равна: .
М асса газа может быть выражена соотношением ρ0S0Δx, где ρ0 - плотность в недеформированном столбе длины Δх. По второму закону Ньютона
П лотность газа ρ0 можно получить из уравнение состояния газа для начального (недеформированного) состояния:
о ткуда:
Подставив выражение плотности в уравнение движения, получим:
Д авление р определяется через начальное давление и его изменение Δр при деформации столба: р = р0 + Δр. Используя связь между относительным изменением давления и относительной деформацией объема, полученную ранее, изменение давления запишется в виде:
С учетом сказанного уравнение движения. для выделенного столба газа представим в виде:
т .е.
Это и есть волновое уравнение для газа. Решением волнового уравнения является уравнение плоской волны:
ξ = asin(ωt - kx)
У читывая, что:
п олучаем после подстановки этих значений в волновое уравнение:
О чевидно, что равенство выполняется при условии, что:
Т ак как , скорость волны в газе равна:
Скорость волны в газах, как видим, не зависит от давления, а определяется родом газа (значениями γ и μ) и его температурой Т .
Е сли рассмотреть подобным образом распространение волны в произвольном направлении в пространстве, уравнение волны получим в виде:
где: kx,ky,kz - проекции волнового вектора на оси координат.
58.1. Интерференция воли.
В рассмотренных выше случаях колебания точек среды определялись действием одного источника колебаний. Картина распределения колебаний в среде изменяется, если они возбуждаются действием нескольких источников колебаний. В случае нескольких источников в любом участке среды волна, возбуждаемая одним из них, распространяется так, как если бы других источников не существовало. Иначе говоря, выполняется принцип суперпозиции, согласно которому каждый из источников возбуждает колебания частиц среды так, как если бы других источников не существовало, а результирующее смещение частицы среды равно геометрической сумме смещений, вызываемых отдельными источниками. В общем случае картина сложения волн является довольно сложной, изменяющейся во времени.
Особый интерес представляет тот случай, когда частоты колебаний источников одинаковы, одинаковы и направления колебаний, что касается фаз колебаний источников, то они могут быть одинаковы, иди разность фаз не изменяется со временем. Такие источники называются когерентными. Для когерентных источников картина сложения волн (интерференционная картина) является устойчивой. Результирующее колебание в любой точке среды имеет постоянную амплитуду колебаний, зависящую от расстояния точки среды от источников волн (так называемой разности хода).
Относительно источников волн следует ввести дополнительные предположения. Для получения интерференционной картины удобно воспользоваться источниками сферических волн, поскольку в любой точке среды на одном и том же расстоянии от источника характеристики колебаний частиц среды одинаковы. В то же время амплитуда колебаний и другие характеристики движения зависят от расстояния от источника, уменьшаются по величине с ростом расстояния от источника. Если же рассматривать колебания частиц в небольшом слое среды, удаленном на достаточно большое расстояние от источника, характеристики движения частиц среды в этом слое можно считать одинаковыми. Поэтому далее будем рассматривать интерференцию от достаточно удаленных источников сферических волн. Сами же источники находятся на относительно близком расстоянии друг от друга. При таких предположениях амплитуды волн, приходящих от источников в выделенный участок среды, можно считать одинаковыми и в пределах этого участка - не зависящими от расстояний от источника.
Р ассмотрим результат сложения волн в точке среды, находящейся на расстояниях и
от источников. Учитывая сказанное выше, уравнения волн в данной точке среды запишем в виде:
По принципу суперпозиции результирующее смещение частиц в этой точке равно:
А мплитуда колебаний частиц среды зависит от положения точки в пространстве (от разности хода). В зависимости от разности хода r амплитуда колебаний частиц может изменяться от нуля до максимального значения 2a(r).
У словие максимума амплитуды колебаний в точке среды имеет вид:
г де п = 1,2,3,..., откуда максимум амплитуды колебаний имеет место при разности хода, равной:
т.е. максимум амплитуды получается в точках, для которых разность хода равна нулю или целому числу волн.
Условие минимума амплитуды определяется следующим равенством:
т.е. разность хода для этого случая должна быть равной:
где и =1,2,3,...
Следовательно, минимум амплитуды колебаний получается в точках, для которых разность хода равна нечётному числу полуволн.
Таким образом, в результате сложения двух волн в среде возникают колебания, амплитуда которых в общем случае различна для различных точек среды и определяется разностью хода.
В результате чередования в пространстве интерференционных максимумов и минимумов возникает интерференционная картина. Картина неподвижна, хотя и образуется бегущими волнами. Интерференционная картина не будет изменяться и в том случае, если возбуждать колебания в среде одними и теми же источниками в разные моменты времени, не изменяя их положения в пространстве.
В заключение отметим еще раз те предположения, которые были приняты в самом начале вывода. Во-первых, мы приняли, что расстояние от приёмника колебаний до источников много больше расстояния между самими источниками. В этом случае говорят, что приемник находится в далёком поле источников. При таком предположении можно считать, что оба источника находятся на одинаковых расстояниях от приёмника и бегущие волны от каждого из источников в данной точке среды имеют одинаковые амплитуды. Таким образом, результирующее колебание будет представлять собой суперпозицию двух гармонических колебаний одинаковой частоты и одинаковой амплитуды, но фазы которых отличаются на постоянную величину (в частном случае разность фаз равна нулю). Следовательно, результирующее колебание также является гармоническим с амплитудой, зависящей от разности фаз складываемых колебаний.
Во-вторых, из тех же предположений, направления от точечных источников до выбранной точки среды можно считать параллельными.