- •1. 1. Определение положения точки в пространстве.
- •1.2.Вектор перемещения. Для определения перемещения точки в пространстве вводят вектор перемещения.
- •2.1 Вектор скорости.
- •2.2 Вектор ускорения.
- •3.1 Кинематика твердого тела.
- •3.2. Число степеней свободы .
- •4 .Вращательное движение тел .
- •5. Движение отдельных точек вращающегося твердого тела.
- •6.Плоское движение твердого тела.
- •7.1. Сила. Определения:
- •7.2. Сложение сил и разложение силы на составляющие.
- •7.3. Проекции силы на плоскость и ось.
- •8.1. Статическое и динамическое проявление сил.
- •8.3. Принцип независимости действия сил.
- •9.1 Момент силы относительно произвольного центра.
- •9.2. Момент силы относительно произвольной оси.
- •9.3. Момент силы оТносительно координатной оси.
- •10.Основной закон динамики. Уравнение моментов для тела движущего по окружности
- •Уравнение моментов относительно произвольного центра.
- •11.Движение тел в поле центральных сил.
- •Считая массу планеты постоянной, можно далее записать:
- •12. Основной закон динамики системы материальных точек.
- •13.Уравнения моментов для системы материальных точек относительно произвольного центра, произвольной оси.
- •14. Основной закон динамики тела переменной массы (уравнение Мещерского) для тела с убывающей массой.
- •16.1 Относительность механического движения.
- •16.2. Галилеевы преобразования координат и закон сложения скоростей.
- •16.3. Принцип относительности Галилея, его физический смысл.
- •17.1 Постулаты Эйнштейна.
- •17.2. "Радиолокационный" метод (метод коэффициента "k ").
- •19. 1Сравнение поперечных размеров тел.
- •19.2 Эффект "сокращения" длин.
- •20.1 Преобразования Лоренца.
- •20.2. Интервал. Инвариантность интервала.
- •21.1 Релятивистская масса, релятивистский импульс.
- •21.2Релятивистское уравнение движения.
- •22.1. Силы инерции.
- •22.2. Силы инерции во вращающихся системах отсчета.
- •22.3. Силы инерции Кориолиса.
- •22.4. Зависимость веса тел от географической широты местности.
- •23. Силы трения. Сухое трение. Силы трения скольжения.
- •23.2. Силы трения качения.
- •24. 1Вязкое трение
- •24.2 Движение тел в сопротивляющейся среде.
- •25.1 Упругие силы.
- •25.2Продольное сжатие и растяжение. Закон Гука.
- •26.1Деформация сдвига
- •26.2Деформация кручения.
- •27. Закон всемирного тяготения.
- •28.1 Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия, гравитационный потенциал.
- •28.2Связь напряжённости и потенциала поля.
- •29.1 Работа и энергия
- •29.2Работа силы тяжести.
- •29.3Работа упругих сил.
- •30 .1 Работа и кинетическая энергия.
- •30.2Работа центральных сил.
- •30.3Потенциальная энергия.
- •30.3Нормировка потенциальной энергии, закон сохранения энергии.
- •31.1Момент инерции твёрдого тела.
- •31.2Теорема Штейнера.
- •32. Кинетическая энергия твёрдого тела для различных типов движения.
- •1.Поступательное движение
- •2.Вращательное движение
- •3.Плоское движение тела
- •33.1 Гироскопы.
- •33.2 Прецессия волчка.
- •34.1Давление покоящейся жидкости.
- •36. Уравнение поверхности уровня
- •37. Закон паскаля
- •38. Сообщающиеся сосуды заполнены однородной жидкостью
- •39. Закон архимеда Тело погружено в жидкость (рис. 73).
- •На его поверхность со стороны жидкости действуют силы давления, выделим в теле объем малого сечения, ось которого вертикальна. На верхнюю и нижнюю грани этого объема действуют силы давления:
- •40. Механика движущихся жидкостей.
- •40.1. Введение
- •Определения
- •40.2. Расход жидкости
- •40.3. Уравнение неразрывности струи жидкости
- •41 .1Уравнение бернулли
- •41.2.Формула торичелли
- •42.1Ламинарнре и турбулентное течение жидкости. Число рейнольдса.
- •42.2. Формула пуазейля
- •43.1Колебательное движение
- •44. Собственные колебания
- •45. Затухающие колебания
- •46. Вынужденные колебания
- •47. 1.Математический маятник
- •47.2 Пружинные маятники
- •48. Геометрическое представление колебаний.
- •49. Сложение одинаково направленных колебаний.
- •51. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний.
- •52. Гармонический анализ периодических движений.
- •53. Гармонический анализ периодических движений.
- •55.1. Упругие волны.
- •55.2. Распространение упругих возмущений в твёрдом теле.
- •55.3. Отражение упругих импульсов от границы раздела сред.
- •56.1.Уравнение плоской волны, движущейся в определённом координатном направлении.
- •56.2. Уравнение плоской волны, движущейся в произвольном направлении в пространстве.
- •57.1. Продольные волны в твёрдом теле. Волновое уравнение.
- •57.2. Упругие волны в газах. Волновое уравнение.
- •58.1. Интерференция воли.
- •58.2.Стоячие волны.
- •54. Колебания треугольной формы
51. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний.
В результате сложения взаимноперпендикулярных колебаний получаются сложные в общем случае по виду траектории движения. Поэтому мы рассмотрим частный случай, когда складываемые колебания имеют одинаковые частоты, но разные амплитуды и фазы. В этом случае отдельные составляющие можно записать в виде и . Здесь - сдвиг фаз между складываемыми колебаниями.
Для определения вида траектории результирующего движения из закона движения следует исключить время. Для этого из первого выражения значение гармонической функции подставим во второе. Тогда получим, что:
Для удобства последующего анализа выражение лучше представить в форме:
Даже в этом простом случае уравнение траектории для произвольного сдвига фаз между отдельными колебаниями принимает сложный вид. Мы рассмотрим частные случаи сдвига фаз.
а) . При таком сдвиге фаз уравнение траектории принимает вид
Упрощая выражение, получаем, что т.е. траектория представляет собой прямую линию, которая лежит в первом и третьем квадрантах.
б) . При таком сдвиге фаз уравнение траектории преобразуется к виду
.
Отсюда следует, что , т.е. и в этом случае траектория представляет собой прямую линию с тем же наклоном, но она лежит уже во втором и четвёртом квадрантах.
в) . Уравнение траектории для такого сдвига фаз имеет вид
,
т .е. представляет собой эллипс. Следует заметить, что как при сдвиге фаз , так и при уравнение траектории имеет один и тот же вид. Но характер движения точки вдоль своей траектории будет различным. В начальный момент времени смещение вдоль оси X равно нулю, а вдоль оси Y +b и -b соответственно. При дальнейшем движении точки по траектории смещение вдоль X увеличивается и принимает положительные значения, т.е. точка движется по траектории вправо. Это означает, что при сдвиге фаз точка должна двигаться по направлению хода часовых стрелок, а при против хода. Таким образом, такое изменение фазы приводит к изменению направления движения вдоль траектории. Рассмотренный случай сложения взаимноперпендикулярных колебаний приведен на рис.108.
Т
Рис.108
раектории результирующего движения при сложении взаимноперпендикулярных колебаний одинаковой частоты представляют собой только частный случай так называемых фигур Лиссажу. Фигурами Лиссажу называют траектории, описываемые точкой, совершающей одновременно два гармонических колебания во взаимноперпендикулярных направлениях. Вид таких траекторий зависит от соотношения между частотами складываемых колебаний, между их фазами и амплитудами. Если частоты отдельных колебаний не совпадают, как в рассмотренном выше случае, то в общем случае разность фаз между колебаниями будет изменяться с течением времени, вследствие чего картина размывается, и фигуры Лиссажу не наблюдаются. Но если частоты складываемых колебаний относятся как целые числа, то через промежуток времени, равный наименьшему кратному обоих периодов, движущаяся точка снова возвращается в начальное положение, т.е. получаются устойчивые фигуры сложной формы. При этом число касаний фигурой Лиссажу сторон прямоугольника, в который она вписана, даёт отношение периодов складываемых колебаний (их частот).Вид фигур Лиссажу позволяет определить соотношение между частотами колебаний и их фазами. Даже если колебания не являются гармоническими, характерные особенности фигуры Лиссажу сохраняются, искажается только её форма. Таким образом, по виду фигуры Лиссажу можно определить соотношение между частотами и фазами складываемых колебаний, а также оценивать, насколько сильно они отличаются от гармонических. На рис.109 приведены некоторые фигуры Лиссажу для различных соотношений между частотами складываемых колебаний и сдвига фаз между ними.