- •1. Исторический очерк развития землеройной техники.
- •2. Классификация и общая характеристика машин.
- •4. Требования, предъявляемые к основным агрегатам.
- •5. Основные параметры и технико-экономические показатели работы.
- •6. Строительная классификация грунтов. Определение трудности разработки грунтов землеройными машинами.
- •7 . Физические cв-ва грунтов
- •8. Механические свойства грунтов.
- •9. Физико-механические свойства мерзлых грунтов.
- •10. Общие требования к системам управления.
- •11 Приводы непосредственного действия
- •12 Приводы с усилителем
- •13. Режимы работы зтм
- •15. Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.
- •16. Колесное ходовое оборудование, подвески.
- •17. Гусеничное ходовое оборудование.
- •18. Трансмиссии: механические, гидравлические, электрические.
- •19 Гидротрансформаторы, их характеристики.
- •20. Способы массового разрушения грунтов.
- •21. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие c грунтом.
- •22. Использование формулы акад. Горячкина для определения сопротивления копанию.
- •23. Влияние параметров рабочего оборудования на сопротивление резанию и копанию.
- •24. Использование формулы Ветрова для определения сопротивления резанию.
- •25. Бульдозеры: назначение, применение, классификация, конструкция, производительность.
- •27. Тяговый расчет бульдозера.
- •28. Влияние основных параметров рабочего оборудования на энергоемкость процесса копания бульдозером.
- •31. Рыхлители: назначение, применение, производительность.
- •33. Определение усилий выглубления и заглубления рабочего оборудования рыхлителя.
- •34. Корчеватели - собиратели.
- •35. Кусторезы.
- •36 Скрепер. Назначение, Применение и классификация
- •37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
- •38. Тяговый расчет скрепера.
- •39 Определение усилий на привод заслонки скрепера.
- •40 Определение усилий на привод задней стенки
- •41. Определение усилий на подъем и опускание ковша скрепера.
- •42. Производительность скрепера, рациональная область использования.
- •43. Подвески скреперов.
- •45. Стандартизация скреперов, перспективы развития скреперов
- •46. Одноковшовые погрузчики: классификация, назначение, применение, производительность, конструкция.
- •47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
- •48. Основные параметры погрузчиков.
- •49. Автогрейдеры: назначение, применение, область использования, классификация.
- •50. Основные конструктивные схемы автогрейдеров, их компоновка.
- •51. Планирующие свойства автогрейдера.
- •53. Определение основных параметров автогрейдеров.
- •54. Тяговый расчет автогрейдеров.
- •56 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •57. Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов.
- •63. Конструкции и характеристики напорных механизмов
- •65. Конструкция экскаваторного забоя
- •66. Факторы и их характеристики, влияющие на производительность одноковшовых экскаваторов.
- •67. Устойчивость одноковшовых экскаваторов.
- •68 Индексация одноковш. Экс-ров.
- •69. Многоковшовые экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция.
- •71. Баланс мощности цепного траншейного экскаватора.
- •72. Роторные траншейные экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция, основные параметры.
- •73. Баланс мощности роторного траншейного экскаватора.
- •74 Машины для разработки мерзлых грунтов
- •75. Вибрационные машины для разработки мерзлых грунтов.
- •76. Машины для уплотнения грунтов: способы уплотнения, процесс уплотнения.
- •77. Влияние параметров машин на процесс уплотнения. Влияние влажности на деформацию грунтов.
- •78. Конструкция катков для уплотнения грунтов, тяговый расчет, производительность.
- •79. Машины и оборудование для гидромеханизации. Гидромониторы, землесосы.
- •80. Перспективы развития конструкций зтм.
- •81. Силы, действующие на колеса при качении. Уравнение движения.
- •82. Тяговые расчеты зтм. Уравнение тягового баланса.
19 Гидротрансформаторы, их характеристики.
Р ис. 3.3 а – гидромуфта; б – гидротрансформатор.
Гидротрансформатор (рис б) состоит из 3-х рабочих элементов: насосного колеса 3, закрепленного на ведущем валу, турбинного колеса 2, жестко посаженного на ведомый вал и неподвижного направляющего аппарата (реактора) 7. Межлопаточные каналы этих рабочих элементов заполняют циркуляционной жидкостью. В гидротрансформаторе преобразуется не только скорость вращения, но и крутящий момент. Коэффициент трансформации может меняться в пределах от 2 до 6.
Гидротрансформаторы в трансмиссиях МЗР выполняют роль бесступенчатых редукторов, плавно изменяющих величины крутящих моментов. Гидротрансформатор надежно предохраняет двигатель от перегрузок. Однако из-за сравнительно низкого КПД гидротрансформатора возникает необходимость увеличивать мощность силовой установки на 10-15%, что снижает экономичность машины. Гидродинамические трансмиссии широко применяют на экскаваторах, самоходных скреперах, колесных бульдозерах и погрузчиках.
Основными параметрами гидротрансформатора являются: крутящие моменты на насосном Мн и турбинном колесе Мт, коэффициент трансформации крутящего момента: к= Мт / Мн, кинематическое передаточное отношение, кпд.
20. Способы массового разрушения грунтов.
1)Механический(до 80% всего объема разработки грунта)- осуществляется с помощью рабочих органов землеройных машин.
2)Гидромеханический способ разработки грунтов отличается высокой эффективностью и производительностью, особенно при массовых объемах земляных работ. Однако для его реализации требуется большое количество воды, в связи с чем он применим для разработки грунтов вблизи водоемов, с береговых урезов и со дна водоемов. Плохо поддаются такой разработке грунты, содержащие большое количество камней, а также плотные глинистые грунты.
3)Взрывной- в породе бурят отверстия цилиндрической формы, в которые закладывают взрывчатку с детонатором.
4)Физический- в зону действия рабочего органа подводят ультразвук, т.е. высокочастотные колебания, которые обеспечивают снижение трения рабочего органа.
5)Химический- применяется в основном для мерзлых грунтов: используются химические реагенты(удобрения или поваренную соль) которые влияют на температуру замерзания воды.
21. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие c грунтом.
Конструкция рабочего органа машины для земляных работ определяется его технологическими функциями, которыми могут быть отделение от массива кусков или слоя (стружки) грунта, захват грунта, отделившегося от массива, его накопление, удержание при переносе, укладка или погрузка, планировка, перемещение по поверхности, уплотнение, продавливание и т. п.
Рабочие органы машин для земляных работ различают по виду режущей кромки. Режущая кромка может иметь вид прямого клина, косого клина, диска, совка или периметра. Режущие кромки могут иметь зубья для разработки прочных грунтов.
По способу перемещения грунта рабочие органы делятся на три группы: отвального типа, ковшового и скребкового. Рабочие органы отвального типа, как правило, имеют режущую кромку в виде прямого или косого клина, сочетающегося с отвальной поверхностью криволинейного очертания (рабочие органы бульдозеров, автогрейдеров)
У рабочих органов ковшового типа имеются режущие кромки, оснащенные зубьями или без них (прямая, обратная лопата, драглайн, скрепер). Бесковшовые рабочие органы срезают грунт, не перемещая его. По способу действия рабочие органы бывают: Пассивные- такие, которые при работе не перемещаются по отношению к машине, рабочие же усилия возникают от энергии, подводимой к движителю машины. Активные- при работе перемещаются по отношению к машине и приводятся в движение двигателем машины непосредственно, минуя движитель.