9. Физико-механические свойства мерзлых грунтов.

Мерзлыми грунтами называют грунты, имеющие отрицательную температуру, в которых хотя бы часть содержащейся воды превратилась в лед, цементирующий частицы грунта. Мерзлые грунты представляют собой многокомпонентную систему, состоящую из твердой фазы(скелет грунта и лед), жидкой(незамерзшая вода), и газообразной(поров и газов). Они отличаются высокой механической прочностью и абразивностью, что в основном и определяет сложность их разработки в строительстве.

Механическая прочность мерзлого грунта обычно характеризуется временными сопротивлениями сжатию, разрыву и сдвигу. С понижением температуры, эти показатели увеличиваются. Характер деформации мерзлого грунта определяется в основном скоростью приложения и величиной внешней нагрузки.

Абразивность или изнашивающая способность мерзлых грунтов в 70-200 раз выше, чем у немерзлых. Она резко возрастает с понижением температуры.

10. Общие требования к системам управления.

Система управления МЗР представляет собой совокупность приборов и устройств, позволяющих контролировать работу элементов привода и воздействовать на него изменением величины и направления скоростей, моментов и усилий в соответствии с технологическим процессом.

Система управления должна обеспечивать надежную работу, быстроту приведения в действие рабочих органов, плавность их включения и выключения, безопасность работы, легкость и удобство работы оператора. Регулирование системы управления должно быть доступным, простым и надежным, а количество регулировок – минимальным. Положение органов управления машиной должно давать оператору представление о направлении движения рабочих органов. Так как системы управления приводятся в действие человеком, усилия, прикладываемые к ним должны быть в пределах возможностей человека при условиях длительной, безопасной и не чрезмерно утомительной работы.

Усилие руки человека, управляющего машиной, не должно превышать 40 Н при ходе перемещаемого элемента системы не более 0,25 м; усилие на педали не должно быть более 80 Н при ходе до 0,2

Различают системы управления непосредственного действия или с усилителями(сервоприводом). Последние могут быть со следящими устройствами и без них.

Основными параметрами систем управления являются: усилия, развиваемые на исполнительном органе, скорость движения рабочего звена исполнительного органа, число и продолжительность включений в час, быстрота срабатывания и КПД.

Системы управления классифицируют по назначению, способу передачи энергии и степени автоматизации.

По назначению различают системы управления тормозами, муфтами, двигателями, установкой рабочего органа, движителями.

По способу передачи энергии системы управления бывают механическими (рычажными), электрическими, гидравлическими, пневматическими и комбинированными.

11 Приводы непосредственного действия

Привод – это система, состоящая из силового оборудования, трансмиссии и приборов управления, обеспечивающих приведение в действие рабочих органов и механизмов машины.

По системе приводов МЗР можно разделить на машины с однодвигательным и многодвигательным приводом исполнительных механизмов.

По виду используемой энергии различают приводы тепловые, электрические, гидравлические, пневматические, и смешанные. При этом понимается не только вид энергии, преобразуемой первичным двигателем, но и те ее виды, которые используются для передачи механической энергии, вырабатываемой первичным двигателем.

В МЗР преимущественно используются следующие виды приводов: однодвигательный от двигателя внутреннего сгорания (ДВС) или электрического с механической трансмиссией; однодвигательный от ДВС с гидравлической трансмиссией; многодвигательный электрический от ДВС или электродвигателя, соединенного с генератором, и с электроприводом отдельных исполнительных механизмов; многодвигательный от ДВС, соединенного с приводом отдельных исполнительных механизмов гидродвигателями.

Каждый вид приводов имеет достоинства и недостатки, а также свою область применения.

Приводы с ДВС отличаются независимостью от внешнего источника энергии, небольшой массой на единицу мощности, сравнительно высоким КПД. Вместе с тем они чувствительны к перегрузкам, их эксплуатация зависит от температурных условий, они имеют относительно малый срок службы, их нельзя реверсировать, требуется заправка топливом. ДВС применяются на бульдозерах, скреперах, автогрейдерах, рыхлителях, одноковшовых экскаваторах.