- •1. Исторический очерк развития землеройной техники.
- •2. Классификация и общая характеристика машин.
- •4. Требования, предъявляемые к основным агрегатам.
- •5. Основные параметры и технико-экономические показатели работы.
- •6. Строительная классификация грунтов. Определение трудности разработки грунтов землеройными машинами.
- •7 . Физические cв-ва грунтов
- •8. Механические свойства грунтов.
- •9. Физико-механические свойства мерзлых грунтов.
- •10. Общие требования к системам управления.
- •11 Приводы непосредственного действия
- •12 Приводы с усилителем
- •13. Режимы работы зтм
- •15. Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.
- •16. Колесное ходовое оборудование, подвески.
- •17. Гусеничное ходовое оборудование.
- •18. Трансмиссии: механические, гидравлические, электрические.
- •19 Гидротрансформаторы, их характеристики.
- •20. Способы массового разрушения грунтов.
- •21. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие c грунтом.
- •22. Использование формулы акад. Горячкина для определения сопротивления копанию.
- •23. Влияние параметров рабочего оборудования на сопротивление резанию и копанию.
- •24. Использование формулы Ветрова для определения сопротивления резанию.
- •25. Бульдозеры: назначение, применение, классификация, конструкция, производительность.
- •27. Тяговый расчет бульдозера.
- •28. Влияние основных параметров рабочего оборудования на энергоемкость процесса копания бульдозером.
- •31. Рыхлители: назначение, применение, производительность.
- •33. Определение усилий выглубления и заглубления рабочего оборудования рыхлителя.
- •34. Корчеватели - собиратели.
- •35. Кусторезы.
- •36 Скрепер. Назначение, Применение и классификация
- •37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
- •38. Тяговый расчет скрепера.
- •39 Определение усилий на привод заслонки скрепера.
- •40 Определение усилий на привод задней стенки
- •41. Определение усилий на подъем и опускание ковша скрепера.
- •42. Производительность скрепера, рациональная область использования.
- •43. Подвески скреперов.
- •45. Стандартизация скреперов, перспективы развития скреперов
- •46. Одноковшовые погрузчики: классификация, назначение, применение, производительность, конструкция.
- •47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
- •48. Основные параметры погрузчиков.
- •49. Автогрейдеры: назначение, применение, область использования, классификация.
- •50. Основные конструктивные схемы автогрейдеров, их компоновка.
- •51. Планирующие свойства автогрейдера.
- •53. Определение основных параметров автогрейдеров.
- •54. Тяговый расчет автогрейдеров.
- •56 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •57. Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов.
- •63. Конструкции и характеристики напорных механизмов
- •65. Конструкция экскаваторного забоя
- •66. Факторы и их характеристики, влияющие на производительность одноковшовых экскаваторов.
- •67. Устойчивость одноковшовых экскаваторов.
- •68 Индексация одноковш. Экс-ров.
- •69. Многоковшовые экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция.
- •71. Баланс мощности цепного траншейного экскаватора.
- •72. Роторные траншейные экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция, основные параметры.
- •73. Баланс мощности роторного траншейного экскаватора.
- •74 Машины для разработки мерзлых грунтов
- •75. Вибрационные машины для разработки мерзлых грунтов.
- •76. Машины для уплотнения грунтов: способы уплотнения, процесс уплотнения.
- •77. Влияние параметров машин на процесс уплотнения. Влияние влажности на деформацию грунтов.
- •78. Конструкция катков для уплотнения грунтов, тяговый расчет, производительность.
- •79. Машины и оборудование для гидромеханизации. Гидромониторы, землесосы.
- •80. Перспективы развития конструкций зтм.
- •81. Силы, действующие на колеса при качении. Уравнение движения.
- •82. Тяговые расчеты зтм. Уравнение тягового баланса.
47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
Привод рабочего оборудования одноковшовых погрузчиков в основном осуществляется гидроцилиндрами. По характеру воздействия гидроцилиндров на ковш механизмы погрузчиков разделяют на безрычажные и рычажные. Последние, в свою очередь могут быть одноступенчатыми и многоступенчатыми.
Наиболее распространенным механизмом является одноступенчатый механизм с перекрестной системой рычагов и механической системой слежения (рис. 11.1). Поворот ковша относительно стрелы производится гидроцилиндром 1, подъем ковша со стрелой гидроцилиндром 2.
Разгрузка ковша осуществляется поворотом ковша относительно стрелы гидроцилиндром 1 (постепенная или единовременная).
Рис.11.1 Одноступенчатый рычажный механизм погрузчика с системами рычагов: а - прямой; б – перекрестной; 1 – цилиндр поворота; 2 – цилиндр подъема.
48. Основные параметры погрузчиков.
Основными параметрами погрузчика являются номинальная грузоподъемность Qн и вместимость ковша q.
Номинальную грузоподъемность Qн принимают согласно тяговому классу базовой машины в соответствии с ГОСТом.
Для погрузчиков, не предусмотренных стандартом, номинальную нагрузку определяют в зависимости от допускаемой нагрузки на ходовое оборудование машины:
;
где к – коэффициент запаса устойчивости: для колесных погрузчиков к=0,5; для гусеничных к=0,35; G0 – вес погрузочного оборудования; Gт – вес тягача; х, во и a -соответственно горизонтальные координаты сил Qн, G0 и Gт.
После выбора и расчета параметров гидропривода и рабочего оборудования по этой же методике, определяется максимальная грузоподъемность погрузчика Qмакс.
Номинальную вместимость ковша определяют по плотности погружаемого материала (обычно принимают =1,6 т/м3) и степени заполнения ковша при заполнении с «шапкой»:
;
Ширина ковша должна быть на 100-150 мм больше величины следа или ширины базового трактора.
Техническую производительность погрузчика определяют объемом черпаемого за цикл материала и длительного цикла:
;
где tц = tчерп + tг + tм + tв.х. – длительность цикла; tчерп – время черпания; tг – продолжительность движения груженого погрузчика на разгрузку; tм – время маневрирования для разгрузки; tв.х. – длительность возвратного хода.
49. Автогрейдеры: назначение, применение, область использования, классификация.
Автогрейдер землеройно-транспортная машина с ножевым рабочим органом, предназначенная в основном для профилирования земляного полотна автомобильных и железных дорог. Автогрейдерами можно выполнять: планирование площадок аэродромов и строительных, отсыпку насыпи высотой до 0,6 м из боковых резервов, рытье и очистку кюветов и канав трапецеидального и треугольного профиля, отрывку и планировку корыта для дорожных оснований; перемешивание грунта, щебня или гравийных материалов с вяжущими – битумом и цементом, а также разрушение дорожного покрытия, зачистку и планирование откосов и выемок, очистку улиц и дорог от снега.
Автогрейдеры классифицируют:
по мощности двигателя (кВт) и по соответствующей ей массе машины (т) на легкие – (45-50) и (9), средние – (65-75) и (10-13), тяжелые – (120-130) и (14-19), особо тяжелые (270-320) и более 20;
по количеству осей и типу колесной схемы, которую обозначают буквами АхБхВ, где А – число осей с управляющими колесами, Б – число ведущих осей, В – общее число осей автогрейдера; по типу привода рабочих органов.Наибольшее распространение получили автогрейдеры с колесной схемой 1 х 2 х 3 и 1 х 3 х 3.
Привод рабочих органов автогрейдера может быть механическим, гидравлическим или комбинированным (электрогидравлическим, пневмогидравлическим).