- •1. Исторический очерк развития землеройной техники.
- •2. Классификация и общая характеристика машин.
- •4. Требования, предъявляемые к основным агрегатам.
- •5. Основные параметры и технико-экономические показатели работы.
- •6. Строительная классификация грунтов. Определение трудности разработки грунтов землеройными машинами.
- •7 . Физические cв-ва грунтов
- •8. Механические свойства грунтов.
- •9. Физико-механические свойства мерзлых грунтов.
- •10. Общие требования к системам управления.
- •11 Приводы непосредственного действия
- •12 Приводы с усилителем
- •13. Режимы работы зтм
- •15. Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.
- •16. Колесное ходовое оборудование, подвески.
- •17. Гусеничное ходовое оборудование.
- •18. Трансмиссии: механические, гидравлические, электрические.
- •19 Гидротрансформаторы, их характеристики.
- •20. Способы массового разрушения грунтов.
- •21. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие c грунтом.
- •22. Использование формулы акад. Горячкина для определения сопротивления копанию.
- •23. Влияние параметров рабочего оборудования на сопротивление резанию и копанию.
- •24. Использование формулы Ветрова для определения сопротивления резанию.
- •25. Бульдозеры: назначение, применение, классификация, конструкция, производительность.
- •27. Тяговый расчет бульдозера.
- •28. Влияние основных параметров рабочего оборудования на энергоемкость процесса копания бульдозером.
- •31. Рыхлители: назначение, применение, производительность.
- •33. Определение усилий выглубления и заглубления рабочего оборудования рыхлителя.
- •34. Корчеватели - собиратели.
- •35. Кусторезы.
- •36 Скрепер. Назначение, Применение и классификация
- •37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
- •38. Тяговый расчет скрепера.
- •39 Определение усилий на привод заслонки скрепера.
- •40 Определение усилий на привод задней стенки
- •41. Определение усилий на подъем и опускание ковша скрепера.
- •42. Производительность скрепера, рациональная область использования.
- •43. Подвески скреперов.
- •45. Стандартизация скреперов, перспективы развития скреперов
- •46. Одноковшовые погрузчики: классификация, назначение, применение, производительность, конструкция.
- •47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
- •48. Основные параметры погрузчиков.
- •49. Автогрейдеры: назначение, применение, область использования, классификация.
- •50. Основные конструктивные схемы автогрейдеров, их компоновка.
- •51. Планирующие свойства автогрейдера.
- •53. Определение основных параметров автогрейдеров.
- •54. Тяговый расчет автогрейдеров.
- •56 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •57. Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов.
- •63. Конструкции и характеристики напорных механизмов
- •65. Конструкция экскаваторного забоя
- •66. Факторы и их характеристики, влияющие на производительность одноковшовых экскаваторов.
- •67. Устойчивость одноковшовых экскаваторов.
- •68 Индексация одноковш. Экс-ров.
- •69. Многоковшовые экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция.
- •71. Баланс мощности цепного траншейного экскаватора.
- •72. Роторные траншейные экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция, основные параметры.
- •73. Баланс мощности роторного траншейного экскаватора.
- •74 Машины для разработки мерзлых грунтов
- •75. Вибрационные машины для разработки мерзлых грунтов.
- •76. Машины для уплотнения грунтов: способы уплотнения, процесс уплотнения.
- •77. Влияние параметров машин на процесс уплотнения. Влияние влажности на деформацию грунтов.
- •78. Конструкция катков для уплотнения грунтов, тяговый расчет, производительность.
- •79. Машины и оборудование для гидромеханизации. Гидромониторы, землесосы.
- •80. Перспективы развития конструкций зтм.
- •81. Силы, действующие на колеса при качении. Уравнение движения.
- •82. Тяговые расчеты зтм. Уравнение тягового баланса.
31. Рыхлители: назначение, применение, производительность.
Рыхлитель – землеройная машина, состоящая из базового трактора, заднего навесного оборудования в виде системы тяг и рабочей балки, обеспечивающих ориентированную подвижность и фиксированные положения рабочего органа – зуба или нескольких зубьев в пространстве с использованием гидроцилиндров . Навесное оборудование монтируется на базовом тракторе посредством опорных элементов: рам, балок, кронштейнов, жестко закрепленных на корпусе заднего моста.
Рыхлители предназначены для постоянного рыхления скальных и мерзлых грунтов, а также других прочных материалов в различных климатических условиях. Они используются в дорожном, гидротехническом строительстве, в карьерах по добыче сырья и строительных материалов, для удаления из грунта камней и пней, вскрытия дорожных покрытий.
Конструктивные и классификационные отличия современных рыхлителей обусловлены номинальным тяговым усилием и ходовым устройством базового трактора, назначением рыхлителя, видом его навесного устройства, способом установки, числом зубьев и их креплением.
По номинальному тяговому усилию трактора различают рыхлители легкие, средние, большой мощности и сверхмощные. Номинальное тяговое усилие является основным параметром, определяющим максимальное заглубление зубьев в грунт.
По типу ходового устройства базового трактора различают гусеничные и колесные рыхлители.
По виду подвесок навесного оборудования различают трехзвенную трехточечную, которая позволяет в процессе заглубления изменять угол рыхления; параллелограммную (четырехточечную четырехзвенную), особенностью которой является постоянство угла рыхления в процессе заглубления рыхлителя; четырехточечную (четырехзвенную непараллелограммную), обеспечивающую изменение угла рыхления в процессе разработки грунта; В зависимости от способа установки оборудования различают рыхлители с креплением к корпусу заднего моста или к раме гусеничной тележки. Наибольшее распространение получило крепление рыхлительного оборудования к корпусу заднего моста базового трактора.
По числу зубьев различают рыхлители одно – и многозубые. Однозубые рыхлители предназначены для разработки особо прочных материалов. Многозубые рыхлители содержат в комплекте нечетное число зубьев и, в зависимости от номинального тягового усилия трактора.
Рис.8.2 Подвески рыхлителей: а – трехзвенная; б - параллелограммная; в – четырехточечная. 1 – рама; 2 – гидроцилиндр заглубления стойки; 3 – рабочая рама; 4 – стойка; 5 – буфер; 6 – наконечник; 7, 9 – соответственно верхняя и нижняя рамы; 8 – балка; 10 – гидроцилиндры изменения угла рыхления.
Производительность ,
В – ширина рыхления за один проход;
h – глубина рыхления;
V – средняя скорость движения машины при рыхлении (2,5-3 км/ч);
n1 – число проходов по одному и тому же месту;
n2 – коэффициент, учитывающий технологию рыхления (продольные и поперечные проходы).
33. Определение усилий выглубления и заглубления рабочего оборудования рыхлителя.
Необходимое вертикальное усилие для заглубления рабочего органа рассчитывается для двух случаев.
1) Начало заглубления рабочего органа (h=0). Зубья на поверхности грунта и происходит вывешивание машины на двух точках: А – передняя ось машины, О – конец зубьев.
; .
2) происходит заглубление рабочего органа на глубину h и оператор периодически, в зависимости от буксования трактора заглубляет или выглубляет рабочий орган. Коэффициент не должен превышать 25%, т.к. в противном случае увеличиваются потери мощности на буксование и сопротивление перемещению машины. ; .
.
В случае, если заглубление рабочего органа происходит без движения машины, то .
Определим усилия в гидроцилиндрах.
; .
.
Расчеты на прочность зубьев рыхлителя сводятся к определению в зоне крепления зубьев к тягам изгибающих моментов.
, ,
- зависит от силы тяги по двигателю.
- зависит от характеристик грунта.