- •1. Исторический очерк развития землеройной техники.
- •2. Классификация и общая характеристика машин.
- •4. Требования, предъявляемые к основным агрегатам.
- •5. Основные параметры и технико-экономические показатели работы.
- •6. Строительная классификация грунтов. Определение трудности разработки грунтов землеройными машинами.
- •7 . Физические cв-ва грунтов
- •8. Механические свойства грунтов.
- •9. Физико-механические свойства мерзлых грунтов.
- •10. Общие требования к системам управления.
- •11 Приводы непосредственного действия
- •12 Приводы с усилителем
- •13. Режимы работы зтм
- •15. Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.
- •16. Колесное ходовое оборудование, подвески.
- •17. Гусеничное ходовое оборудование.
- •18. Трансмиссии: механические, гидравлические, электрические.
- •19 Гидротрансформаторы, их характеристики.
- •20. Способы массового разрушения грунтов.
- •21. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие c грунтом.
- •22. Использование формулы акад. Горячкина для определения сопротивления копанию.
- •23. Влияние параметров рабочего оборудования на сопротивление резанию и копанию.
- •24. Использование формулы Ветрова для определения сопротивления резанию.
- •25. Бульдозеры: назначение, применение, классификация, конструкция, производительность.
- •27. Тяговый расчет бульдозера.
- •28. Влияние основных параметров рабочего оборудования на энергоемкость процесса копания бульдозером.
- •31. Рыхлители: назначение, применение, производительность.
- •33. Определение усилий выглубления и заглубления рабочего оборудования рыхлителя.
- •34. Корчеватели - собиратели.
- •35. Кусторезы.
- •36 Скрепер. Назначение, Применение и классификация
- •37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
- •38. Тяговый расчет скрепера.
- •39 Определение усилий на привод заслонки скрепера.
- •40 Определение усилий на привод задней стенки
- •41. Определение усилий на подъем и опускание ковша скрепера.
- •42. Производительность скрепера, рациональная область использования.
- •43. Подвески скреперов.
- •45. Стандартизация скреперов, перспективы развития скреперов
- •46. Одноковшовые погрузчики: классификация, назначение, применение, производительность, конструкция.
- •47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
- •48. Основные параметры погрузчиков.
- •49. Автогрейдеры: назначение, применение, область использования, классификация.
- •50. Основные конструктивные схемы автогрейдеров, их компоновка.
- •51. Планирующие свойства автогрейдера.
- •53. Определение основных параметров автогрейдеров.
- •54. Тяговый расчет автогрейдеров.
- •56 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •57. Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов.
- •63. Конструкции и характеристики напорных механизмов
- •65. Конструкция экскаваторного забоя
- •66. Факторы и их характеристики, влияющие на производительность одноковшовых экскаваторов.
- •67. Устойчивость одноковшовых экскаваторов.
- •68 Индексация одноковш. Экс-ров.
- •69. Многоковшовые экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция.
- •71. Баланс мощности цепного траншейного экскаватора.
- •72. Роторные траншейные экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция, основные параметры.
- •73. Баланс мощности роторного траншейного экскаватора.
- •74 Машины для разработки мерзлых грунтов
- •75. Вибрационные машины для разработки мерзлых грунтов.
- •76. Машины для уплотнения грунтов: способы уплотнения, процесс уплотнения.
- •77. Влияние параметров машин на процесс уплотнения. Влияние влажности на деформацию грунтов.
- •78. Конструкция катков для уплотнения грунтов, тяговый расчет, производительность.
- •79. Машины и оборудование для гидромеханизации. Гидромониторы, землесосы.
- •80. Перспективы развития конструкций зтм.
- •81. Силы, действующие на колеса при качении. Уравнение движения.
- •82. Тяговые расчеты зтм. Уравнение тягового баланса.
37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
В качестве главного параметра скрепера принята геометрическая вместимость ковша qк. К основным параметрам ковша относят также его ширину B, высоту Н и длину L (рис. 14.15).
Основными параметрами скрепера являются масса машины, распределение массы по осям, рабочая и транспортная скорости, мощность двигателя.
Геометрическая вместимость ковша (м3) регламентируется стандартом и имеет значения для прицепных скреперов 3; 4; 5; 8; 10; 15; 25; для самоходных – 8; 10; 15; 25; 40 м3.
Рис. 14.15 Основные параметры ковша скрепера
Ширина ковша:
;
где Вm – ширина опорной поверхности тягача, мм.
Габаритная ширина ковша в конечном счете ограничивается допустимыми габаритами грузов для железнодорожного состава, чтобы обеспечить возможность перевозки скреперов по железной дороге. .
Высота ковша:
;
Длина ковша:
;
Большее значение L принимается для ковшей малой вместимости.
38. Тяговый расчет скрепера.
Основная задача тяговых расчетов скреперов заключается в определении силы тяги или мощности двигателя для преодоления рабочих и транспортных сопротивлений при заданной вместимости ковша и подборе соответствующего тягача или толкача (если предусмотрена работа с толкачом).
для самоходных машин:
;
для прицепных скреперов:
;
где Рк – максимальная окружная сила на ведущих колесах скрепера;
Ттяг, Ттол – соответственно максимальная сила тяги на крюке тягача и толкача; Ко – коэффициент одновременности работы толкача и тягача, Ко=0,85…0,9; W – суммарное сопротивление скрепера в конце заполнения ковша складывается из четырех сопротивлений: перемещению груженого скрепера W1, резанию W2, перемещению призмы волочения W3 и наполнению ковша W4:
;
где mr – масса грунта в ковше, mr=; у – коэффициент объема призмы волочения перед заслонкой, равный 0,5…0,7; δр – плотность грунта в разрыхленном состоянии, т/м3; х – опытный коэффициент,; μ2 – коэффициент трения грунта по грунту. к – коэффициент удельного сопротивления грунта резанию (кПа); h – глубина резания, м.
Проверка расчета производится по условию сцепления машины с грунтом:
;
где Gсц – сцепной вес скрепера; φсц – коэффициент сцепления.
Необходимая мощность двигателя тягача для прицепного скрепера, работающего без толкача:
;
где mm – масса тягача; V – скорость движения.
Для самоходного скрепера при работе без толкача:
;
39 Определение усилий на привод заслонки скрепера.
Привод заслонки скрепера может осуществляться 3 способами:
1. Гидроцилиндры расположены выше боковых тяг заслонки (МоАЗ)
Достоинства: большое развиваемое усилие гидроцилиндрами при закрытии ковша, когда возникает мах сопротивление.Недостатки: пересыпание грунта через боковые стенки вызывает загрязнение штоков и выход их из строя.
2. Спрятаны штоки гидроцилиндров от повреждения (г. Бердянск)
Недостатки: приходится применять больший диаметр гидроцил-ов, что приводит к лишним затратам энергии.
3. Заслонка крепится к раме (катерпиллер)
Достоинства: сохранение наиболее дорогостоящей части системы привода заслонки, поддержание в автом режиме полож-е нижней кромки заслонки при открытии или закрытии.Недостатки: тяга имеет большую длину, шарнир работает всегда в призме волочения, т.е быстрый износ.
Управляется заслонка 1 или 2 гидроцилиндрами.