15. Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.

Ходовое оборудование (движитель) МЗР – это устройство для ее передвижения в рабочем и транспортном режимах.

В зависимости от условий работы и назначения МЗР в них применяют следующие виды ходового оборудования: гусеничное, пневмоколесное, шагающее, рельсовое, плавучее и комбинированное. Наиболее распространено гусеничное и пневмоколесное ходовое оборудование (экскаваторы, бульдозеры, скреперы, автогрейдеры и др.). шагающее ходовое оборудование применяется при разработке грунтов и полезных ископаемых в карьерах экскаваторами–драглайнами, а также при гидромеханизации земляных работ (шагающие гидромониторы и землесосные установки). Комбинированное ходовое оборудование используют для многоковшовых экскаваторов.

Общие требования к ходовому оборудованию заключаются в обеспечении достаточной силы тяги, необходимых скоростей передвижения, возможно малой массы, плавности хода, минимальных сопротивлений движению, устойчивости машины при всевозможных ее положениях, высокой проходимости, надежности и удобства эксплуатации.

Перечисленным требованиям наиболее удовлетворяет пневмоколесное ходовое оборудование со специальными пневматическими шинами, обеспечивающими необходимое сцепление и тяговое усилие в условиях бездорожья.

16. Колесное ходовое оборудование, подвески.

Пневмоколесное ходовое оборудование состоит из колес с пневматическими шинами, установленных на мосты и оси. У большинства МЗР имеется четырехколесное двухосное ходовое оборудование. В конструкциях автогрейдеров, одноковшовых экскаваторов, катков и других машин, имеющих большую массу, применяют ходовое оборудование с 6-8 колесами.

Важной характеристикой колесной машины является колесная формула, состоящая из двух цифр: первой цифрой обозначают число всех колес, второй – число приводных (ведущих). Наиболее распространены машины с колесными формулами 4х2 (экскаваторы, бульдозеры, погрузчики, бурильно-крановые машины), 6х4 и 6х6 (автогрейдеры).

На свойства пневмоколесного ходового оборудования существенно оказывает влияние конструкция шины, которая представляет собой резинотканевую оболочку на ободе колеса машины с заключенным в ней сжатым воздухом (рис. 4.4).

С целью снижения давления на грунт используют шины большого диаметра и широкопрофильные, а также арочные, устанавливаемые вместо сдвоенных колес. Такие шины повышают проходимость и тяговые качества машины.

Различают камерные и бескамерные пневматические шины. Последние по сравнению с камерными обладают большими надежностью и безопасностью движения. Они имеют повышенную прочность и лучший теплообмен через обод колеса, поэтому срок службы их больше, чем у камерных шин, примерно на 20%.

Пневмоколесное ходовое оборудование МЗР может иметь привод механический, гидравлический, электрический и комбинированный.

Наиболее распространен привод ведущих колес, объединенных в мосты попарно через дифференциалы.

Мотор – колесо (рис. 4.3, д) представляет собой автономный блок, состоящий из гидромотора, муфты, редуктора, тормоза и колеса. Применение мотор-колесо упрощает конструкцию трансмиссии за счет исключения коробок передач, раздаточных коробок, мостов, карданных валов, облегчает компоновку машины, увеличивает ее проходимость и маневренность, так как каждое колесо может быть приводным и поворотным.

Нагрузки на колеса МЗР определяют по развесовке порожней и груженой машины в транспортном положении и в режиме копания грунта. Шины выбирают по наиболее нагруженным колесам.