- •1. Исторический очерк развития землеройной техники.
- •2. Классификация и общая характеристика машин.
- •4. Требования, предъявляемые к основным агрегатам.
- •5. Основные параметры и технико-экономические показатели работы.
- •6. Строительная классификация грунтов. Определение трудности разработки грунтов землеройными машинами.
- •7 . Физические cв-ва грунтов
- •8. Механические свойства грунтов.
- •9. Физико-механические свойства мерзлых грунтов.
- •10. Общие требования к системам управления.
- •11 Приводы непосредственного действия
- •12 Приводы с усилителем
- •13. Режимы работы зтм
- •15. Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.
- •16. Колесное ходовое оборудование, подвески.
- •17. Гусеничное ходовое оборудование.
- •18. Трансмиссии: механические, гидравлические, электрические.
- •19 Гидротрансформаторы, их характеристики.
- •20. Способы массового разрушения грунтов.
- •21. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие c грунтом.
- •22. Использование формулы акад. Горячкина для определения сопротивления копанию.
- •23. Влияние параметров рабочего оборудования на сопротивление резанию и копанию.
- •24. Использование формулы Ветрова для определения сопротивления резанию.
- •25. Бульдозеры: назначение, применение, классификация, конструкция, производительность.
- •27. Тяговый расчет бульдозера.
- •28. Влияние основных параметров рабочего оборудования на энергоемкость процесса копания бульдозером.
- •31. Рыхлители: назначение, применение, производительность.
- •33. Определение усилий выглубления и заглубления рабочего оборудования рыхлителя.
- •34. Корчеватели - собиратели.
- •35. Кусторезы.
- •36 Скрепер. Назначение, Применение и классификация
- •37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
- •38. Тяговый расчет скрепера.
- •39 Определение усилий на привод заслонки скрепера.
- •40 Определение усилий на привод задней стенки
- •41. Определение усилий на подъем и опускание ковша скрепера.
- •42. Производительность скрепера, рациональная область использования.
- •43. Подвески скреперов.
- •45. Стандартизация скреперов, перспективы развития скреперов
- •46. Одноковшовые погрузчики: классификация, назначение, применение, производительность, конструкция.
- •47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
- •48. Основные параметры погрузчиков.
- •49. Автогрейдеры: назначение, применение, область использования, классификация.
- •50. Основные конструктивные схемы автогрейдеров, их компоновка.
- •51. Планирующие свойства автогрейдера.
- •53. Определение основных параметров автогрейдеров.
- •54. Тяговый расчет автогрейдеров.
- •56 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •57. Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов.
- •63. Конструкции и характеристики напорных механизмов
- •65. Конструкция экскаваторного забоя
- •66. Факторы и их характеристики, влияющие на производительность одноковшовых экскаваторов.
- •67. Устойчивость одноковшовых экскаваторов.
- •68 Индексация одноковш. Экс-ров.
- •69. Многоковшовые экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция.
- •71. Баланс мощности цепного траншейного экскаватора.
- •72. Роторные траншейные экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция, основные параметры.
- •73. Баланс мощности роторного траншейного экскаватора.
- •74 Машины для разработки мерзлых грунтов
- •75. Вибрационные машины для разработки мерзлых грунтов.
- •76. Машины для уплотнения грунтов: способы уплотнения, процесс уплотнения.
- •77. Влияние параметров машин на процесс уплотнения. Влияние влажности на деформацию грунтов.
- •78. Конструкция катков для уплотнения грунтов, тяговый расчет, производительность.
- •79. Машины и оборудование для гидромеханизации. Гидромониторы, землесосы.
- •80. Перспективы развития конструкций зтм.
- •81. Силы, действующие на колеса при качении. Уравнение движения.
- •82. Тяговые расчеты зтм. Уравнение тягового баланса.
12 Приводы с усилителем
Электрические приводы не нуждаются в заправке топливом, допускают реверсирование, имеют высокий КПД, надежны и просты в эксплуатации даже при низкой температуре, долговечны, универсальны. Недостаток – требуется внешний источник энергии. Область применения – одно – и многоковшовые экскаваторы средней и большой мощности.
Гидравлические приводы по сравнении с другими имеют значительно меньшую массу и размеры и поэтому обладают малой инерцией. Они позволяют осуществлять бесступенчатое изменение выходных скоростей, преобразовывать вращательное движение в поступательное и наоборот; конструктивно просто обеспечивается защита гидроагрегатов от перегрузок. Недостатки – относительно высокая стоимость, сложность эксплуатации, относительно малая долговечность. Область применения: в сочетании с первичным двигателем на экскаваторах малой мощности, землеройно – транспортных машинах, машинах для специальных и вспомогательных работ, траншейных экскаваторах, а во вспомогательных приводах – во всех типах МЗР.
Приводы МЗР должны: обеспечивать автономность силового оборудования от источника энергии; обладать высоким КПД; иметь минимальные размеры и массу при высокой надежности; обеспечивать простоту реверсирования исполнительных механизмов, независимость и возможность совмещения всех движений рабочих органов и двигателей и широкое регулирование их скоростей; обеспечивать работу машины при низких и высоких температурах воздуха.
Дополнительные требования к приводам вытекают из режимов работы приводов в отдельных типах машин. Они сводятся: к обеспечению необходимых перегрузочных способностей привода, характеризуемых обычно соотношениями максимального Мmax и номинального Мном крутящего момента () и максимальной частоты вращения nmax на холостом ходу и nном при номинальной нагрузке (); а также ограничения от динамических перегрузок при стопорении рабочих органов и движений при упоре в препятствия.
13. Режимы работы зтм
Классифицируются по отношению максимальной нагрузки к средней, которая затем передаётся к коленвалу:
1 – лёгкий режим 1,1
2 – Средний 1,25-1,5
3 – Тяжёлый 2-3
Рабочий процесс ЗМ характеризуется высокими динамическими нагрузками которые воспринимается двигателем. А значит крутящий момент меняется в широком диапазоне. Поэтому двигатель при выборе машины должен хорошо воспринимать динамические нагрузки. Двигатели выпускаются в различных диапазонах частоты вращения. Двигатели имеющие большой коэффициент приспособляемости называются тракторными дизельными. Их используют там, где диапазон скоростей относительно невысок. На машинах у которых диапазон скоростей и частота вращения выше называют автомобильными дизелями, и они имеют низкий коэффициент приспособляемости. При выборе того или иного двигателя оценивают режим работы и диапазон скоростей. У тракторных дизелей применяемых на бульдозерах, автогрейдерах погрузчиках работающих на малых скоростях применяют тракторные дизеля. На скреперах работающих на высоких скоростях движения применяют автомобильные дизеля с высоким диапазоном частоты вращения.
14. ДВС, их характеристики.
Источник энергии и оборудование для ее преобразования в приводах называют силовым оборудованием.
Силовое оборудование должно удовлетворять требуемой мощности для преодоления рабочей нагрузки, характеру нагрузки, виду используемой энергии и климатическим условиям эксплуатации.
Соответствие двигателей характеру нагрузки определяется по их внешней скоростной (регуляторной) характеристике (рис. 3.1), показывающей зависимость эффективной мощности Ne, крутящего момента Me, часового Ge и удельного ge расхода топлива от частоты вращения ne (угловой скорости we) коленчатого вала.
Характерными точками внешней характеристики двигателя являются: номинальная частота вращения коленчатого вала nен, соответствующая наибольшей эффективной мощности двигателя Ne; частота вращения коленчатого вала nем, соответствующая максимальному крутящему моменту Mемах минимальная частота вращения коленчатого вала nемin, частота вращения коленчатого вала на холостом ходу nex; номинальный крутящий момент Meн (соответствующий крутящему моменту при nen); максимальный крутящий момент Мемах, максимальная мощность Nemax; минимальный часовой расход топлива на холостом ходу Gemin; часовой расход топлива при максимальной мощности Gen; минимальный удельный расход топлива gemin.
Возможность преодоления двигателем повышенных сопротивлений вращению коленчатого вала двигателя оценивается коэффициентом приспосабливаемости двигателя Кпр:
;
Или коэффициентом запаса крутящего момента Кз, который определяется с помощью следующей зависимости:
;
Важным показателем ДВС является эффективный КПД, который представляет собой отношение теплоты превращаемой в эффективную работу, к теплоте, которая могла бы выделиться при полном сгорании топлива. Эффективный КПД величина не постоянная: минимальные значения он имеет на малых и больших числах оборотов вала двигателя, а максимальные значения 26-28% для карбюраторных двигателей и 32-37% для дизелей достигает при средних числах оборотов.
На некоторых МЗР устанавливают электрические или комбинированные дизель-электрические приводы. Силовой установкой такого привода является генератор, питаемый от внешней сети, или агрегат, сочетающий дизельный двигатель с генератором. Генераторы питают электродвигатели постоянного или переменного тока, приводящие исполнительные механизмы рабочего оборудования.