- •1. Исторический очерк развития землеройной техники.
- •2. Классификация и общая характеристика машин.
- •4. Требования, предъявляемые к основным агрегатам.
- •5. Основные параметры и технико-экономические показатели работы.
- •6. Строительная классификация грунтов. Определение трудности разработки грунтов землеройными машинами.
- •7 . Физические cв-ва грунтов
- •8. Механические свойства грунтов.
- •9. Физико-механические свойства мерзлых грунтов.
- •10. Общие требования к системам управления.
- •11 Приводы непосредственного действия
- •12 Приводы с усилителем
- •13. Режимы работы зтм
- •15. Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.
- •16. Колесное ходовое оборудование, подвески.
- •17. Гусеничное ходовое оборудование.
- •18. Трансмиссии: механические, гидравлические, электрические.
- •19 Гидротрансформаторы, их характеристики.
- •20. Способы массового разрушения грунтов.
- •21. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие c грунтом.
- •22. Использование формулы акад. Горячкина для определения сопротивления копанию.
- •23. Влияние параметров рабочего оборудования на сопротивление резанию и копанию.
- •24. Использование формулы Ветрова для определения сопротивления резанию.
- •25. Бульдозеры: назначение, применение, классификация, конструкция, производительность.
- •27. Тяговый расчет бульдозера.
- •28. Влияние основных параметров рабочего оборудования на энергоемкость процесса копания бульдозером.
- •31. Рыхлители: назначение, применение, производительность.
- •33. Определение усилий выглубления и заглубления рабочего оборудования рыхлителя.
- •34. Корчеватели - собиратели.
- •35. Кусторезы.
- •36 Скрепер. Назначение, Применение и классификация
- •37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
- •38. Тяговый расчет скрепера.
- •39 Определение усилий на привод заслонки скрепера.
- •40 Определение усилий на привод задней стенки
- •41. Определение усилий на подъем и опускание ковша скрепера.
- •42. Производительность скрепера, рациональная область использования.
- •43. Подвески скреперов.
- •45. Стандартизация скреперов, перспективы развития скреперов
- •46. Одноковшовые погрузчики: классификация, назначение, применение, производительность, конструкция.
- •47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
- •48. Основные параметры погрузчиков.
- •49. Автогрейдеры: назначение, применение, область использования, классификация.
- •50. Основные конструктивные схемы автогрейдеров, их компоновка.
- •51. Планирующие свойства автогрейдера.
- •53. Определение основных параметров автогрейдеров.
- •54. Тяговый расчет автогрейдеров.
- •56 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •57. Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов.
- •63. Конструкции и характеристики напорных механизмов
- •65. Конструкция экскаваторного забоя
- •66. Факторы и их характеристики, влияющие на производительность одноковшовых экскаваторов.
- •67. Устойчивость одноковшовых экскаваторов.
- •68 Индексация одноковш. Экс-ров.
- •69. Многоковшовые экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция.
- •71. Баланс мощности цепного траншейного экскаватора.
- •72. Роторные траншейные экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция, основные параметры.
- •73. Баланс мощности роторного траншейного экскаватора.
- •74 Машины для разработки мерзлых грунтов
- •75. Вибрационные машины для разработки мерзлых грунтов.
- •76. Машины для уплотнения грунтов: способы уплотнения, процесс уплотнения.
- •77. Влияние параметров машин на процесс уплотнения. Влияние влажности на деформацию грунтов.
- •78. Конструкция катков для уплотнения грунтов, тяговый расчет, производительность.
- •79. Машины и оборудование для гидромеханизации. Гидромониторы, землесосы.
- •80. Перспективы развития конструкций зтм.
- •81. Силы, действующие на колеса при качении. Уравнение движения.
- •82. Тяговые расчеты зтм. Уравнение тягового баланса.
51. Планирующие свойства автогрейдера.
При работе автогрейдера и выполнении планировочных работ наезд передних колес на препятствие высотой h вызывает вертикальное перемещение отвала автогрейдера на высоту h0.
Высота копируемого препятствия
h0=h*(L-l)/L
Для улучшения качества планировки поверхности компановку отвала автогрейдера надо делать таким образом, чтобы максимально увеличить базу L. Машины, имеющие увеличенную базу L –называют длиннобазовыми планировщиками и применяются в основном только для планировочных работ, а также для распределения слоя холодного асфальтобетона, а также другого материала, полученного смешиванием на дороге.
52. Нагрузки на оси автогрейдеров.
53. Определение основных параметров автогрейдеров.
Главным параметром автогрейдера является общая масса машины mа, к основным относятся мощность двигателя N, сила тяги Тсц, рабочие Vраб и транспортные Vтр скорости, параметры отвала: длина В, высота H, радиус кривизны r, колея В0 и база L0 автогрейдера.
Общая масса автогрейдера mа и сцепная mсц связаны следующей зависимостью:
;
где φ – коэффициент, учитывающий колесную схему, φ=0,7 при схеме 1 х 2 х 3 и φ=1 для машин со всеми ведущими колесами.
Максимальную свободную силу тяги автогрейдера можно определить по сцепной массе:
;
Мощность двигателя, определяемая для транспортного режима:
;
где Vмакс – заданная максимальная скорость движения автогрейдера,
Длина отвала (м) рассчитывается по формуле:
;
здесь mа – масса автогрейдера, т.
Высота отвала, м:
;
Размер базы L0, колеи, B0 и связанного с ними радиуса поворота автогрейдера rn выбирают таким, чтобы машина имела наименьшие размеры и можно было маневрировать отвалом. Следует также учитывать, что чем ближе отвал к задней оси автогрейдера, тем лучше его планирующая способность.
54. Тяговый расчет автогрейдеров.
В тяговых расчетах автогрейдеров различают их рабочий и транспортный режимы. Для рабочего режима характерны большие тяговые усилия и малые скорости перемещения, для транспортного – малые усилия и большие скорости.
Условия тягового расчета на рабочем режиме:
на транспортном режиме
где Тсц – сцепная сила тяги автогрейдера; Wк и Wт – сопротивления движению автогрейдера соответственно на рабочем и транспортном режиме:
;
Сопротивление грунта резанию:
;
где Fс – площадь вырезаемой стружки:
Сопротивление трения ножа о грунт:
;
где φ1=0,1÷0,2 – коэффициент пропорциональности; μ1=0,35÷0,8 – коэффициент трения грунта по металлу.
Сопротивление перемещению призмы волочения:
;
где μ2 – коэффициент трения грунта о грунт, μ2=0,5…1,0; Gпр – сила тяжести призмы волочения:.
Сопротивление передвижению грунта вверх по отвалу:
;
Сопротивление перемещению грунта вдоль по отвалу:
;
Сопротивление перемещению автогрейдера:
;
где а – коэффициент, определяющий какая часть силы тяжести автогрейдера передается на отвал. i – уклон пути, %.