- •1. Исторический очерк развития землеройной техники.
- •2. Классификация и общая характеристика машин.
- •4. Требования, предъявляемые к основным агрегатам.
- •5. Основные параметры и технико-экономические показатели работы.
- •6. Строительная классификация грунтов. Определение трудности разработки грунтов землеройными машинами.
- •7 . Физические cв-ва грунтов
- •8. Механические свойства грунтов.
- •9. Физико-механические свойства мерзлых грунтов.
- •10. Общие требования к системам управления.
- •11 Приводы непосредственного действия
- •12 Приводы с усилителем
- •13. Режимы работы зтм
- •15. Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.
- •16. Колесное ходовое оборудование, подвески.
- •17. Гусеничное ходовое оборудование.
- •18. Трансмиссии: механические, гидравлические, электрические.
- •19 Гидротрансформаторы, их характеристики.
- •20. Способы массового разрушения грунтов.
- •21. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие c грунтом.
- •22. Использование формулы акад. Горячкина для определения сопротивления копанию.
- •23. Влияние параметров рабочего оборудования на сопротивление резанию и копанию.
- •24. Использование формулы Ветрова для определения сопротивления резанию.
- •25. Бульдозеры: назначение, применение, классификация, конструкция, производительность.
- •27. Тяговый расчет бульдозера.
- •28. Влияние основных параметров рабочего оборудования на энергоемкость процесса копания бульдозером.
- •31. Рыхлители: назначение, применение, производительность.
- •33. Определение усилий выглубления и заглубления рабочего оборудования рыхлителя.
- •34. Корчеватели - собиратели.
- •35. Кусторезы.
- •36 Скрепер. Назначение, Применение и классификация
- •37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
- •38. Тяговый расчет скрепера.
- •39 Определение усилий на привод заслонки скрепера.
- •40 Определение усилий на привод задней стенки
- •41. Определение усилий на подъем и опускание ковша скрепера.
- •42. Производительность скрепера, рациональная область использования.
- •43. Подвески скреперов.
- •45. Стандартизация скреперов, перспективы развития скреперов
- •46. Одноковшовые погрузчики: классификация, назначение, применение, производительность, конструкция.
- •47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
- •48. Основные параметры погрузчиков.
- •49. Автогрейдеры: назначение, применение, область использования, классификация.
- •50. Основные конструктивные схемы автогрейдеров, их компоновка.
- •51. Планирующие свойства автогрейдера.
- •53. Определение основных параметров автогрейдеров.
- •54. Тяговый расчет автогрейдеров.
- •56 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •57. Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов.
- •63. Конструкции и характеристики напорных механизмов
- •65. Конструкция экскаваторного забоя
- •66. Факторы и их характеристики, влияющие на производительность одноковшовых экскаваторов.
- •67. Устойчивость одноковшовых экскаваторов.
- •68 Индексация одноковш. Экс-ров.
- •69. Многоковшовые экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция.
- •71. Баланс мощности цепного траншейного экскаватора.
- •72. Роторные траншейные экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция, основные параметры.
- •73. Баланс мощности роторного траншейного экскаватора.
- •74 Машины для разработки мерзлых грунтов
- •75. Вибрационные машины для разработки мерзлых грунтов.
- •76. Машины для уплотнения грунтов: способы уплотнения, процесс уплотнения.
- •77. Влияние параметров машин на процесс уплотнения. Влияние влажности на деформацию грунтов.
- •78. Конструкция катков для уплотнения грунтов, тяговый расчет, производительность.
- •79. Машины и оборудование для гидромеханизации. Гидромониторы, землесосы.
- •80. Перспективы развития конструкций зтм.
- •81. Силы, действующие на колеса при качении. Уравнение движения.
- •82. Тяговые расчеты зтм. Уравнение тягового баланса.
78. Конструкция катков для уплотнения грунтов, тяговый расчет, производительность.
Катки являются наиболее распространенными, простыми и экономичными грунтоуплотняющими машинами. Их классифицируют по массе, контактной (линейной) нагрузке (кН/м), числу вальцов и взаимному их расположению, типу привода вальцов и конструкции вальцов.
Вальцы выполняют в виде гладких цилиндрических барабанов, кулачковыми, решетчатыми, с плитками по поверхности обода, в виде набора на оси колес с пневматическими шинами, дисков и сегментов, а также копмакторными и специальной формы.
Гладкие вальцы представляют собой барабан цилиндрической формы. Их уплотняющее воздействие обеспечивается собственным весом, который модно увеличить дополнительным балластом
Гладкие катки уплотняют грунт слоями 0,15-0,2 м без разрыхления его поверхности или с незначительным разрыхлением на глубину 1-3 мм (в несвязных грунтах). Их применяют преимущественно для прикатки в один-два прохода поверхностей, уплотненных другими катками.
Наибольшее распространение получили катки с независимой подвеской отдельных колес, что обеспечивает равномерное уплотнение грунта, а при неровной поверхности предохраняет шины от перегрузки.
Катки на пневматических шинах бывают прицепными, полуприцепными и самоходными. Полуприцепной пневмоколесный каток показан на рис. 13.3.
Рис. 13.3 Полуприцепной пневмоколесный каток: 1 – дышло; 2 – рама; 3 – бункер для загрузки балласта; 4 – пневмоколесо; 5 - механизм стопорения секций; 6 – секции катка; 7 - тягач
Тяговое усилие для передвижения катка:
;
где М – масса катка с балластом; f – сопротивление перекатыванию
Тяговый класс тягача для прицепных катков назначают на 10-20% выше тягового усилия полученного по формуле.
Требуемая мощность двигателя самоходных катков:
;
где Vmin – минимальная скорость передвижения катка при максимальном значении Т; η- КПД привода катка.
При расчете технической производительности (м3/ч) учитывают перекрытие катком следа предыдущего прохода (bп≈0,2 м):
;
где L- длина укатываемого участка, м; В – ширина вальца; Vср –средняя рабочая скорость передвижения, м/ч; tп– продолжительность одного разворота, с.
Техническая производительность (м3/ч) трамбовочной машины:
;
где nу – частота ударов одной трамбующей плиты, мин –1; z – число трамбующих плит; a – размер опорной поверхности (сторона квадрата или диаметр); bп – ширина перекрытия смежных контактных площадок,
Мощность привода (кВт) трамбовочной машины реализуется на ее передвижение и подъем трамбующих плит на высоту падения Н. Ее среднее значение определяют по формуле:
;
где Т – тяговое усилие; m - масса одной трамбующей плиты; ηх, ηт –КПД соответственно трансмиссии ходового устройства и привода подъемной лебедки.
79. Машины и оборудование для гидромеханизации. Гидромониторы, землесосы.
Гидромеханизация – особый способ производства земляных работ, при котором разработка, транспортирование и укладка грунта осуществляются при помощи воды. Гидромеханизация основана на свойстве быстродвижущейся воды размывать грунт и переносить его во взвешенном состоянии к месту укладки, где вследствие уменьшения скорости вода теряет несущую способность и частицы грунта оседают.
Этим способом в гидротехническом строительстве возводят платины, дамбы и насыпи, разрабатывают котлованы под различные гидромеханические сооружения, каналы, углубляют водоемы, добывают песчано - гравийные материалы.
Рис.12.1 Общая схема гидромониторной разработки грунта: 1 – источник водоснабжения; 2 – водозаборное устройство; 3 – насосная станция; 4 – напорный водопровод; 5 – гидромонитор; 6 – забой; 7 – размытый грунт (пульпа); 8 – зумпф (колодец для сбора пульпы); 9 – пульповсасывающее устройство; 10 – грунтовой насос; 11 – пульповод; 12 – участок укладки пульпы (карта); 13 – осевший грунт; 14 – осветленная вода; 15 – шандорный колодец для отвода осветленной воды; 16 – лоток для сброса осветленной воды.
Различают два способа гидромеханизации земляных работ: гидромониторный и землесосный. При гидромониторном способе разработка грунта осуществляется его размывом высоконапорной струей воды, формируемой и направляемой в забой 6 гидромонитором 5 (рис. 12.1). При землесосном способе разработки подводных грунтов применяют плавучие, землесосные установки (землеснаряды). Плотные подводные грунты в забое 1 разрабатывают механическим способом с применением рыхлителей 2, а их транспортирование по всасывающему трубопроводу 3, напорному пульпопроводу 8 и сухопутной части пульпопровода 11, осуществляют грунтовым насосом 6, приводимым двигателем 7, расположенным на понтоне 5.
Гидромеханический способ разработки грунтов отличается высокой эффективностью и производительностью, особенно при массовых объемах земляных работ. Однако для его реализации требуется большое количество воды, в связи с чем он применим для разработки грунтов вблизи водоемов, с береговых урезов и со дна водоемов. Кроме того, способ гидромеханизации применим не для всех грунтов. Плохо поддаются такой разработке грунты, содержащие большое количество камней, а также плотные глинистые.
Гидромониторы – устройства, предназначенные для формирования высоконапорной водяной струи. Они превращают потенциальную энергию воды, подаваемой по напорному трубопроводу, в кинетическую энергию струи и направляют ее в нужную точку забоя.
Землесосные установки бывают передвижными: сухопутными (на санях, гусеничном, шагающем и железнодорожном ходу) и плавучими (на понтонах) и реже стационарными.
Плавучая землесосная установка, оборудованная рядом специальных устройств, называется земснарядом. Она предназначена для извлечения грунта из-под воды и перекачивания его в смеси с водой к месту укладки.
Земснаряды оборудованы устройствами грунтозабора и транспортирования пульпы. В состав грунтозаборных устройств входят рыхлители (гидромониторы или механические рыхлители); двигатель рыхлителя ; всасывающий патрубок ; грунтовый насос и двигатель грунтового насоса .
В качестве рыхлителей наибольшее распространение получили фрезерные рыхлители вращательного действия и сходные с ними отвальные и плужные фрезы. Производительность земснаряда по пульпе определяют по подаче Qн грунтового насоса, а для ее перевода в производительность по грунту, приведенному в состояние естественного залегания, пользуются формулой:
;
где к – коэффициент, учитывающий консистенцию «с» пульпы. Последнюю определяют отношением грунта объема грунта, приведенного к естественному состоянию, к объему воды в определенном объеме пульпы ..