- •1. Исторический очерк развития землеройной техники.
- •2. Классификация и общая характеристика машин.
- •4. Требования, предъявляемые к основным агрегатам.
- •5. Основные параметры и технико-экономические показатели работы.
- •6. Строительная классификация грунтов. Определение трудности разработки грунтов землеройными машинами.
- •7 . Физические cв-ва грунтов
- •8. Механические свойства грунтов.
- •9. Физико-механические свойства мерзлых грунтов.
- •10. Общие требования к системам управления.
- •11 Приводы непосредственного действия
- •12 Приводы с усилителем
- •13. Режимы работы зтм
- •15. Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.
- •16. Колесное ходовое оборудование, подвески.
- •17. Гусеничное ходовое оборудование.
- •18. Трансмиссии: механические, гидравлические, электрические.
- •19 Гидротрансформаторы, их характеристики.
- •20. Способы массового разрушения грунтов.
- •21. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие c грунтом.
- •22. Использование формулы акад. Горячкина для определения сопротивления копанию.
- •23. Влияние параметров рабочего оборудования на сопротивление резанию и копанию.
- •24. Использование формулы Ветрова для определения сопротивления резанию.
- •25. Бульдозеры: назначение, применение, классификация, конструкция, производительность.
- •27. Тяговый расчет бульдозера.
- •28. Влияние основных параметров рабочего оборудования на энергоемкость процесса копания бульдозером.
- •31. Рыхлители: назначение, применение, производительность.
- •33. Определение усилий выглубления и заглубления рабочего оборудования рыхлителя.
- •34. Корчеватели - собиратели.
- •35. Кусторезы.
- •36 Скрепер. Назначение, Применение и классификация
- •37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
- •38. Тяговый расчет скрепера.
- •39 Определение усилий на привод заслонки скрепера.
- •40 Определение усилий на привод задней стенки
- •41. Определение усилий на подъем и опускание ковша скрепера.
- •42. Производительность скрепера, рациональная область использования.
- •43. Подвески скреперов.
- •45. Стандартизация скреперов, перспективы развития скреперов
- •46. Одноковшовые погрузчики: классификация, назначение, применение, производительность, конструкция.
- •47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
- •48. Основные параметры погрузчиков.
- •49. Автогрейдеры: назначение, применение, область использования, классификация.
- •50. Основные конструктивные схемы автогрейдеров, их компоновка.
- •51. Планирующие свойства автогрейдера.
- •53. Определение основных параметров автогрейдеров.
- •54. Тяговый расчет автогрейдеров.
- •56 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •57. Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов.
- •63. Конструкции и характеристики напорных механизмов
- •65. Конструкция экскаваторного забоя
- •66. Факторы и их характеристики, влияющие на производительность одноковшовых экскаваторов.
- •67. Устойчивость одноковшовых экскаваторов.
- •68 Индексация одноковш. Экс-ров.
- •69. Многоковшовые экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция.
- •71. Баланс мощности цепного траншейного экскаватора.
- •72. Роторные траншейные экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция, основные параметры.
- •73. Баланс мощности роторного траншейного экскаватора.
- •74 Машины для разработки мерзлых грунтов
- •75. Вибрационные машины для разработки мерзлых грунтов.
- •76. Машины для уплотнения грунтов: способы уплотнения, процесс уплотнения.
- •77. Влияние параметров машин на процесс уплотнения. Влияние влажности на деформацию грунтов.
- •78. Конструкция катков для уплотнения грунтов, тяговый расчет, производительность.
- •79. Машины и оборудование для гидромеханизации. Гидромониторы, землесосы.
- •80. Перспективы развития конструкций зтм.
- •81. Силы, действующие на колеса при качении. Уравнение движения.
- •82. Тяговые расчеты зтм. Уравнение тягового баланса.
6. Строительная классификация грунтов. Определение трудности разработки грунтов землеройными машинами.
Грунтами называют поверхностные слои земли, образованные в результате выветривания горных пород.
Как физическое тело грунты в общем случае представляет собой многокомпонентную систему, состоящую из твердой фазы (скелета грунта), жидкой (воды) и газообразной (паров и газов). В состав мерзлых грунтов входит еще и лед. Грунты делятся на скальные (граниты; песчаники; известняки и т. п.); полускальные (мергели, окаменевшие глины, гипсоносные конгломераты и т. п.); крупнообломочные (куски скальных и полускальных пород); песчаные (мелкие частички разрушенных горных пород размером от 0,05 до 2 мм); глинистые (размером менее 0,005 мм).
Одна из распространенных классификаций грунтов основывается на использовании ударника ДорНИИ. Прибор представляет собой цилиндрический стержень сечением 1 см2, на который надета гиря, массой 2,5 кг. Падая с высоты 0,4 м, гиря ударяется об упорную шайбу на стержне, заставляя его внедряться в грунт. Числом ударов гири или, что равнозначно работой для погружения стержня на 10 см, оценивается крепость грунта.
Разработка грунтов всегда начинается с их разрушения, поэтому в МЗР целесообразно воплощать такие принципы воздействия на грунты, которые соответствовали бы наименьшей энергоемкости их разрушения.
Различают следующие способы разработки грунтов:
- Механическое разрушение осуществляется сосредоточенным силовым воздействием рабочего органа (ножа, ковша, отвала и др.) на грунтовый массив.
- Гидравлическое разрушение производят размывом грунта напорной струей воды или всасыванием его со дна водоема в смеси с водой.
- Взрывное разрушение происходит под давлением газов, выделяющихся при воспламенении взрывчатого вещества, которое закладывают в специально пробуренные в грунте скважины (шпуры) или прорезанные узкие щели или траншеи.
- К физическим способам относят воздействие на грунты ультразвука, тока высокой частоты, температурных изменений (прожигание, оттаивание).
7 . Физические cв-ва грунтов
1)Пористость- частицы грунта особенно пылеватые и песчаные образуют поры в своём массиве заполненные влагой или воздухом.
2) Весовой влажностью грунта называют выраженное в процентах отношение веса воды , заключенной в порах грунта, к весу сухого скелета грунта в этой же пробе
, %
3)Плотность грунта- называют отношение массы грунта к занимаемому им объему:
4)Пластичность
5) Модуль деформации. Модуль деформации Е, связанного (глинистого грунта) называют отношение удельной нагрузки P передаваемой штампом на грунт (контактное давление), к относительной деформации λ грунта:
8. Механические свойства грунтов.
В инженерных расчетах при проектировании МЗР чаще всего используются следующие характеристики грунтов: 1)разрыхляемость, которая определяется коэффициентом разрыхления грунта кр, представляющим собой отношение объема Vр разрыхленного грунта к объему грунта в его естественном залегании V, т.е. ();
2)коэффициенты удельного сопротивления грунта резанию (к) и копанию (к1), определяемые как отношение усилий затрачиваемых на резание Рр или копание Рк грунта к площади вырезаемой стружки F, т.е. ; ;
3)коэффициент внешнего трения (грунта о сталь) μ1=tg φ1, (φ1 угол трения грунта о сталь, который в условиях взаимодействия с рабочим органом машины составляет от 15 до 300, а μ 1 – соответственно от 0,27 до 0,57);
4)коэффициент внутреннего трения (грунта о грунт) μ2= tg φ2 (φ2 – угол внутреннего трения, который в зависимости от влажности грунта может иметь значения от 28 до 450, а μ 2 – соответственно от 0,53 до 1).
В основу сопротивления грунтов сдвигу положен закон Кулона о прямолинейной зависимости предельных касательных напряжений на площадке сдвига от нормальных давлений
,
где – предельное касательное напряжение;
– нормальное давление;
φ – угол внутреннего трения;
с – удельное сцепление грунта.