Двухваловые режимы работы

трехваловых передач (вариантность и свойства)

Табл. 4

Режимы	Вариант	Элементы трехваловых передач				Формула Вилиса				На Рис.26 а)
						для Рис. 26, а – чет.		для Рис. 26, б - нечет.
		Во	Z1	Z4	=		=
Рядовой	1	nо = 0	Н	к	= =				=
	2		к	н	=				=
Планетарный	1	н	n1 = 0	к	= =				=
	2	к		н	=				=
	3	н	к	n4 = 0	= =				=
	4	к	н		=				=

Трехваловый режим, это когда неподвижных валов нет (все три вращаются). При этом:

1. если 1из 3 валов ведущий (н) – режим дифференциальный

2. если 1 из 3 валов ведомый (к) – режим интегральный.

Роль сумматора вращения трехваловая передача проявляет, когда работает в интегральном режиме по закону.

Трехваловые режимы работы

трехваловых передач (вариантность и свойства).

Табл. 5

Режимы	вариант	Элементы трехваловых передач				Формула Вилиса
		Во nо	Z1 n1	Z4 n4	=
Интеграль- ный	1 2 3	н1 н1 к	н2 к н1	к н2 н2
Дифферен- циальный	1 2 3	н к1 к1	к1 н к2	к2 к2 н	Дифференциальный режим – антипод интегральному (используется, например, в автомобилях)

Рис. 27 – Трехваловые сумматоры вращения:

а) и б) – из цилиндрических колес в) и г) – из конических колес

Примеры решений задач

А) Для трёхваловой передачи, Рис. 26, а.

Дано: )

№1 Требуется: рассчитать значения для каждого из двух вариантов рядового двухвалового режима. (ответы – в табл. 4)

№2 Требуется: рассчитать значения для каждого из четырех вариантов планетарного двухвалового режима. (ответы – в табл. 4)

№3 Дополнительно дано:

Требуется определить: и его слагаемые

Решение:

1. Из = 



2. _{Для сумматоров вращения справедливо (см. табл.5) :}

_{Из условий задачи  nк = n4 ; nн1 = n0; nн2 = n1 и тогда исходная формула примет вид:}



Примечание. Значения и0-4 и и1-4 см. табл.4

Ответы: №4 Дополнительно дано:

_{Требуется определить: nк = n0 = ?}

_{Решение:}

_Ответ:

_{Б) Для трехваловых передач, Рис. 26, б.}

№5 Требуется: рассчитать значения для каждого из шести вариантов двухвалового режима. (ответы – в табл. 4)

№6 Дополнительно дано:

Требуется определить: и его слагаемые

Решение:

Из = 

При этом

5. Двухваловые преобразователи вращения.

5.0 Общие сведения о преобразователях вращения.

Преобразователи вращения - это особые двухваловые передачи, которые, наряду с передачей вращения от В_н к В_к, позволяют преобразовать (т.е. изменить) как минимум один из показателей поведения вала В_к: характер, направление или скорость (частоту) вращения.

Основные типы преобразователей по назначению

Основные типы	Назначение	ФКБ
Прерыватели
Реверсы
Регуляторы	nк (var) от nн (const)

5.1 Прерыватели вращения.

Прерыватели вращения – это двухваловые передачи для преобразования непрерывного вращения В_н в прерывистое, с периодическими остановками, вращение вала В_к.

Принцип работы: за один полный оборот ведущего вала, ведомый вал, повернувшись, останавливается. При каждом последующем обороте В_н этот цикл повторяется.

При этом: ;

где: z_н – число зубьев сектора или кривошипных пальцев на В_н или число «щелчков»

собачки при возврате.

z_к – число рабочих впадин у ведомого колеса на валу К.

n_к – частота поворотов вала К (пов/мин).

а) б)

в)

Рис. 28 – Конструктивные типы прерывателей вращения:

а) секторный (зубчатый сектор на В_н и полная шестерня на В_к); б) мальтийские (кривошип на В_н и мальтийский крест на В_к); в) храповые (собачка на качалке, с приводом от В_н и на храповое колесо на долю оборота В_к)