- •Принятые сокращения.
- •1. Основные понятия и определения.
- •2. Общие сведения о приводах мрс и их классификации.
- •1’ Для того же эл.Мотора, пусковые (искусственные)
- •Определённость формы движения ро.
- •3. Типовые детали механических приводов.
- •4. Детали на валах и осях (Рис. 8, 9, 10).
- •5. Жесткие стержни и рычаги.
- •4. Типовые передачи
- •4.0 Общие сведения о передачах
- •4.1 Одноваловые передачи
- •Основные типы фазовых профилей, особенности и назначение фаз.
- •4.2 Двухваловые передачи
- •Основные особенности управляемых муфт
- •Трехваловые передачи и сумматоры вращения
- •Двухваловые режимы работы
- •Трехваловые режимы работы
- •Примеры решений задач
- •5.2 Реверсы.
- •6. Режимные регуляторы вращения.
- •6.0 Общие сведения о регуляторах.
- •6.1 Вариаторы ( регулируемые режимные регуляторы).
- •6.2 Переключаемые регуляторы.
- •6.3 Переналаживаемые регуляторы
- •Пример.
- •Комплекты сменных зубчатых колес для станков различных групп
- •6.4 Методы подбора сменных зубчатых колес для гитар
- •Замена значений π; 25,4; 25,4 π и π / 25,4
- •Решение:
- •Решение:
- •7. Типы приводов по роли в процессе фор, кинематический баланс и фкб для разных приводов
- •Пример 3.
- •Решение:
- •8. Многоваловые приводы, методика их изучения и режимной настройки
- •Методика изучения приводов
- •Пример 1.
- •Решение:
- •Пример 2.
- •Решение:
- •Пример 3.
- •Решение:
- •9. Нормальные ряды скоростей для ро мрс
- •Нормальные значения знаменателя
- •Нормальные ряды частот вращения
- •Для любого Пр любого станка справедлива фкБу:
- •Для вывода фкБк из фкБу нужно уяснить:
- •Из кинематической схемы станка 16к20 для ПрS выявляются:
- •Вопросы для самопроверки
9. Нормальные ряды скоростей для ро мрс
(Н11 – 1)
Основные положения нормали Н11 –1, исходят из работы акад. Гадолина (1876)
…. Во имя социальной справедливости к рабочим станочникам, ряд скоростей ( например шести ступенчатый ряд {n1, n2, n3,n4, n5,n6}), должен быть устроен т.о., чтобы максимальная относительная потеря скорости , при снижении частоты вращения nx до следующей ступени nx-1, оставалось бы неизменной для всего диапазона регулирования, т.е.
= = = = =
Если принять
= =
а это – закон геометрической прогрессии
где: и – соответственно предыдущий и последующий члены геометрического ряда чисел.
– знаменатель геометрической прогрессии, и тогда:
= = =
Требование Гадолина к рядам скоростей РО мрс о постоянстве Амах выполнимо, если этот ряд подчиняется закону геометрической прогрессии. Т.о. нормальный ряд скоростей для РО мрс должен:
-
Подчиняться закону геометрической прогрессии.
-
Для упрощения расчетов желательно, чтобы он подчинялся дополнительно законам удвоения и удесятерения, или хотя бы одному из этих дополнительных законов.
-
Исходя из 2 вышеизложенных положений, нормаль Н11 – 1 устанавливает семь значений
для знаменателя φ , одно из которых φ = 1,06 – основное , и 6 производных, образующих геометрический ряд (табл. 8)
Нормальные значения знаменателя
Табл. 8 (Н11 – 1)
1,06 |
1,12 |
1,26 |
1,41 |
1,58 |
1,78 |
2,0 |
|
(1) |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
|
5 |
10 |
20 |
30 |
40 |
45 |
50 |
|
Тонкие ряды |
Средние ряды |
Грубые ряды |
|||||
Удвоение |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
+ |
Удесятерение |
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
|
Нормальные ряды строятся по закону геометрической прогрессии с любыми из 7 стандартных значений φ в обе стороны от исходной единицы. Например: если
nx = 1 ( = φ0 ), то nx+1 = nx φ+1 и т.д., а nx-1 = nx φ-1 и т.д.
Рассчитанные значения членов ряда округляются до стандартных (по ГОСТ 8032 – 56 «Предпочтительные числа и ряды предпочтительных чисел»).
Тонкие ряды применяются в крупных мрс, а также в средних для массового производства. Средние – в мрс общего назначения средних размеров.
Грубые – в настольных и легких мрс с малыми диаметрами обработки.
Ряд с φ = 2 обеспечивает возможность использования многоскоростных 3 фазных эл.дв., с отношением частот вращения, равным 2.