5.2 Реверсы.

Реверсы (Рис. 29) – это двухваловые устройства для управления направлениями вращения вала К при неизменном направлении вращения вала Н. Конструктивно это двух вариантные передачи из цилиндрических или конических колес с трехпозиционным переключателем «П»: вкл. (влево) => n_к > 0; выкл. (сред.) => n_к = 0; вкл. (вправо) => n_к < 0.

Рис. 29 – Реверсы:

а) цилиндрический; б) конический

В качестве переключателей используются (см. Рис. 30): двухсторонние муфты – М; двойные блоки колес – Б; управляемые одиночные шестерни – УШ; накидные рычаги – НР и др.

Рис. 30 – Реверсы с разными переключателями.

6. Режимные регуляторы вращения.

6.0 Общие сведения о регуляторах.

Режимные регуляторы – это двухваловые передачи, позволяющие, при n_н = const изменять n_к в определенных пределах (от n_{к min} до n_{к max}), т.е. регулировать ( ) n_к.

Для них ФКБ имеет вид:

=> ; т.е. ;

Возможны 3 математических варианта реализации этого условия:

;

Известно, что: 1) r = const ( = d / 2) – свойство цилиндрических колес, у

которых образующая цилиндрической рабочей поверхности – прямая

параллельная оси => α = 0^о);

2) а r ≠ const (т.е. r ) – свойство конических колес (Рис. 31), у

которых образующей конусной поверхности может быть прямая

непараллельная оси (б и в), кривая (г) или ломанная линия (д).

Рис. 31 – Формы рабочих (контактных) поверхностей колес:

а) цилиндрических, б – д) конических

Из изложенного следует: в конструкции регулятора обязательно должны быть конические колеса, а регулирование ( и n_к ) происходит в процессе перемещения точечной зоны контакта вдоль образующей конуса.

Регуляторы трения (фрикционные) могут обеспечивать регулирование бесступенчатое, плавное (вариаторы), или ступенчатое (ступенчато – шкивная ременная передача).

Регуляторы зацепления из цилиндрических шестерен, могут обеспечить регулирование только ступенчатое, т.к. диаметры (и радиусы) цилиндрических шестерен зависят от чисел зубьев z_к, а последние могут быть только целыми числами (и не могут быть дробными).

Основные типы двухваловых регуляторов скорости:

– регулируемые (вариаторы); – переключаемые; – переналаживаемые

6.1 Вариаторы ( регулируемые режимные регуляторы).

Это двухваловые фрикционные передачи с одним или двумя конусными колесами различных типов (с неизменными или изменяемым расположением валов Н и К) и точечной (или почти) зоной контакта.

Назначение вариаторов – плавное (бесступенчатое) регулирование скорости В_к (n_к ) при n_н = const.

Рис. 32 – Некоторые типы вариаторов:

а) с одним коническим шкивом; б) со встречными конусными шкивами; в) торцовый вариатор обычный (и сдвоенный); г) с раздвижными конусными шкивами; д) с тороидными шкивами (Светозарова)

Основные варианты вариаторов:

c одним конусным колесом

где С = 0,985

c двумя конусными колесам

Особенности вариаторов:

• возможность регулирования n_к на ходу (без остановки),

• малый диапазон регулирования D_nк ≤ 4,

• неизбежность пробуксовки ( C < 1), и ее нестабильность ( C ≠ const).