Основные особенности управляемых муфт

Взаимодействие при включении	Процесс включения ( быстродействие)	Жесткость передачи
Трение	Прост, 1 этап (  высокое )	Пробуксовка неизбежна и нестабильна (С const < 1, до 0 !)
Зацепление	Сложен, 3 этапа: Синхронизация Н и К Достижение «закусывания» Н и К Довключение (  невысокое или низкое )	Пробуксовки нет (С = 1), но при «скошенных» кулачках возможно самовыключение.

3. Тормозы (Рис. 22) – технические устройства для повышения

быстродействия команды «стоп». Один из вариантов – управляемая муфта трения, если одна из полумуфт – неподвижна (на корпусе), а другая (переключатель) – подвижна вдоль шлицевого вала.

3. Автоматические муфты (Рис. 23) – включенные при нормальном режиме работы, они самовыключаются при выходе одной из характеристик режима за допустимый предел.

3.1 Предохранительные автоматические муфты (М_пр) – управляемые муфты, автовключены тарированной пружиной, автовыключение при перегрузках.

3.2 Обгонные автоматические муфты (М_о) – они автоматически включаются для передачи вращения от Н к К при n_к n_н , и автоматически выключаются при обгоне, когда (n_к n_н 0), а односторонние М_О выключаются и при реверсе вала Н. (Роликовая односторонняя М_О на рис. 23)

Прочие двухваловые передачи представлены на рис. 24 и 25.

3. Трехваловые передачи и сумматоры вращения

Эти передачи с тремя соосными валами. Общая ось всех трех валов – центральная ось передачи (см. рис. 26) Два вала из трех, на которых закреплены шестерни и – являются центральными. Их поведение обозначают и

Третий вал «водило» - несет на себе не менее одной оси для «колес – сателлитов» и . Его поведение

Рис. 26 – Трехваловые передач обозначают _. (Термин «сателлит» из

а) из цилиндрических колес б) из конических колес астрономии, где означает «спутник

планеты»). Водило, если оно вращается, то «обрекает» сателлиты на вращение одновременно вокруг 2 осей : вокруг центральной оси передачи (вместе с ), а так же вокруг собственных осей (элементов ).

Сущность и многовариантность работы таких передач математически отражает формула Вилиса (см. табл. 3), где – определитель знака перед правой частью формулы Вилиса. Его значение (чет или нечет) зависит от конструктивных особенностей трехваловых передач.

Двухваловый режим, это когда 1 из 3 валов неподвижен. При этом передача становится:

двухваловой обычной ( при = 0, неподвижно ), или

двухваловой планетарной ( при ≠ 0, подвижно, Н или К ).