4. Детали на валах и осях (Рис. 8, 9, 10).

а) б) в) г) д)

Рис. 8 – Основные типы деталей:

а) гильза (ℓ/d > 5); б) втулка (ℓ /d ≤ 5); в) диск (ℓ/d ≤ 1); г) блок; д) «конус» колес.

а) б) в) г) д) е)

Рис. 9– Круглые колеса (r = const (= 0,5d); ℓ = const), основные типы:

а) маховик; б) шкив; в) звездочка; г) шестерни; д) шестерня-муфта; е) полумуфта.

а) б)

Рис. 10 – Некруглые колеса (кулачки):

а) дисковые (r ≠ const); б) цилиндрические (1 и 2 профильные ℓ ≠ const).

Рис. 11 – Типы закреплений деталей на валах:

а) подвижное винтовое закрепление (ходовой резьбой)

б) закрепление свободного вращения на валу (или деталь на оси)

в) глухое закрепление детали на валу (шпонкой или штифтом)

г) продольно – подвижное вдоль вала закрепление на скользящей шпонке

д) продольно – подвижное вдоль вала закрепление на шлицах

е) поочередно – выборочное закрепление с валом вытяжной шпонкой (по ГОСТ)

ж) поочередно – выборочное закрепление с валом вытяжной шпонкой (пример конструкции)

5. Жесткие стержни и рычаги.

Они выполняют роль посредников, передающих движение от ведущей детали к ведомой, через шарнирные и другие виды закреплений. Чаще – это стержни с отверстиями на концах. Их делят на типы по геометрической форме траектории движения центров отверстий, и другим признакам (Рис. 12).

Рис. 12 – Основные типы жестких стержней:

а – шток б – тяга в – шатун г – качалка

д – кривошипный рычаг (или диск) с кр. пальцем

е, ж – кулисный рычаг с кулисным камнем

4. Типовые передачи

4.0 Общие сведения о передачах

Передача – техническое устройство из двух твердых тел – деталей (ведущей начальной – Н, и ведомой конечной – К), в котором К получает движение от Н в зоне их непосредственного контакта, или (при значительных расстояниях между Н и К) через гибкую связь (ремень или цепь). При этом оба компонента передачи (Н и К) являются крайними, между которыми нет никаких жестких «посредников».

Механизм – техническое устройство, где в передаче движения от Н к К принимают участие промежуточные детали (жесткие посредники), количество которых определяет степень сложности этого механизма (она может быть малой, средней, высокой).

Характер контактного взаимодействия компонентов передачи зависит от конструктивных особенностей контактирующих поверхностей и может быть двух видов: трение и зацепление.

1. Трение гладких поверхностей Н и К, сопровождается неизбежным проскальзыванием – пробуксовкой. Если и - линейные скорости деталей Н и К в зоне их контакта, то из за пробуксовки   (- ) =  абсолютная пробуксовка.

Отношение ; где С – коэффициент жесткости передачи.

Для передач трения:

= = = =

Выражение = – относительная пробуксовка, для передач трения – величина непостоянная, т.к. зависит от множества факторов, ( часто непредсказуема ! ). С учетом этого обстоятельства, с целью упрощения решения учебных задач будем считать пробуксовку постоянной



 и тогда коэффициент жесткости для любых передач трения будет постоянным

2. _{Зацепление негладких поверхностей Н и К (т.е. прочных выступов за прочные впадины) исключает возможность пробуксовки.}

_{Для передач зацепления:}

 

_{По числу компонентов – валов передачи делят на одно- , двух- и трехваловые. Компонентами передач являются:}

• _{у одноваловых  вал (Вн) и салазки (Ск)}

• _{у двухваловых – два вала (Вн и Вк)}

• _{у трехваловых – три соосных вала (Во, В1, В4)}

_{Для  ' = 1' (мин): поведение салазок   (мм / мин)  скорость (средняя)}

_{поведение вала  n (об / мин)  частота вращения}

_{Стабильные передачи те, для которых отношение скоростей Н и К деталей сохраняется неизменным.}

_{Для одноваловых стабильных передач, где ведомые салазки (Ск) двигаются от ведущего вала (Вн), это отношение – линейная характеристика}

Для двухваловых стабильных передач такое отношение – передаточное отношение

_{Кинематический баланс – это математическое описание поведения компонентов передачи за определенный период (  ' ) ее работы.}

_{Формула кинематического баланса (ФКБ) – это выражение кинематического баланса в буквенной форме.}

_{Если для  ' = 1' , то для любого  ' ≠ 1'}

_{ФКБ для одноваловых }

_{×  '}

_{ФКБ для двухваловых }

_{Уравнение кинематического баланса (УКБ) – это ФКБ, переписанная с использованием доступной числовой и количественной информации.}