- •А.Н. Назарычев, а.А. Скоробогатов, с.И. Марьянова
- •Оглавление
- •Глава 1. Основные положения теории вероятности 5
- •Глава 4. Расчет показателей надежности объектов по статистическим данным 50
- •Предисловие
- •Глава 1. Основные положения теории вероятности
- •1.1. Множества
- •1.2. События
- •1.3. Вероятность
- •1.4. Случайные величины и их распределение
- •1.5. Марковские процессы
- •Вопросы для самоподготовки
- •Глава 2. Основные понятия теории надежности
- •2.1. Объект. Элемент. Система. Основные объекты электрической части электростанций и подстанций
- •2.2. Группы восстановительных ремонтов
- •2.3. Виды объектов по наличию проведения на них восстановления
- •2.4. Состояния и события, характеризующие надёжность объектов электроэнергетики
- •2.5. Резервирование объектов в электроэнергетике
- •2.6. Временная диаграмма состояний. Поток событий случайных величин в электроэнергетике
- •2.7. Модели интенсивностей переходов из состояния
- •2.8. Надёжность объекта. Ее компоненты
- •Вопросы для самоподготовки
- •Глава 3. Показатели надёжности энергообъектов
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Вероятностные и статистические показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •3.3. Вероятностные и статистические показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •Вопросы для самоподготовки
- •Глава 4. Расчет показателей надежности объектов по статистическим данным
- •4.1. Способы сбора статистической информации об отказах и восстановлениях объектов электроэнергетики
- •4.2. Статистическая обработка результатов работы невосстанавливаемых объектов. Выбор закона распределения вероятности наработки до отказа
- •1) Расчет показателей безотказности. Построение их графиков.
- •2) Расчёт числовых характеристик.
- •3) Выбор закона распределения наработки до отказа.
- •Вопросы для самоподготовки
- •Задачи для самоподготовки
- •Глава 5. Методы и задачи расчета надежности электроэнергетических объектов
- •5.1 Метод пространства состояний
- •Из временной диаграммы состояний определяются параметры , и .
- •5.1.4. Объединение состояний
- •Задачи для самоподготовки
- •5.2. Таблично-логический метод расчета надежности схем распределительных устройств
- •1.1. Составление таблицы отказов (табл. 5.2).
- •1.2. Определение показателей надежности элементов ру.
- •Вопросы для самоподготовки
- •Задачи для самоподготовки
- •Библиографический список
- •Редактор м.А. Иванова
Глава 3. Показатели надёжности энергообъектов
3.1. Общие положения
Показатель надёжности – это количественная характеристика одного или нескольких свойств, составляющих надёжность объекта. Если показатель надёжности относится к одному из свойств, составляющих надежность объекта, то он называется единичным, если к нескольким, то – комплексным показателем надёжности.
Показатели надёжности можно представить в двух формах: статистической и вероятностной [6].
Вероятностная форма представления удобна при аналитических расчетах, а статистическая – при экспериментальном исследовании надежности.
В дальнейшем для обозначения статистических оценок будем использовать знак «» сверху.
3.2. Вероятностные и статистические показатели надежности невосстанавливаемых объектов
Примем следующую схему испытаний для оценки надежности. Пусть на испытание поставлено N одинаковых объектов. Условия испытания одинаковы, а испытание каждого из объектов проводится до отказа.
Введем следующие обозначения:
T = {1, 2,…, N} – случайная величина наработок объектов до отказа (см. рис. 2.3, а);
N(t) – число объектов, работоспособных к моменту наработки t;
n(t) – число объектов, отказавших к моменту наработки t;
∆n(t, t + ∆t) – число объектов, отказавших в интервале наработки от t до t + ∆t;
∆t – шаг времени.
3.2.1. Показатели безотказности невосстанавливаемых объектов
Свойство безотказности точно описывается тремя параметрами. К ним относятся:
а) вероятность безотказной работы PБР(t) ;
б) интенсивность отказов h(t);
в) средняя наработка до отказа t0.
Вместо вероятности безотказной работы иногда используется вероятность отказа Q(t), а вместо интенсивности отказов – плотность распределения отказов f(t).
Статистическая и вероятностная формы записи представлены в табл. 3.1.
Таблица 3.1. Статистическая и вероятностная формы записи
вероятности безотказной работы, вероятности отказов и плотности распределения отказов для невосстанавливаемых объектов
Вероятностная форма записи |
Статистическая форма записи |
или
|
или
|
или
|
или
|
|
|
Следует отметить, что интенсивность отказов полнее характеризует надежность объекта в момент наработки t, чем плотность распределения отказов, т.к. интенсивность отказов показывает частоту отказа, отнесенную к числу объектов, работоспособных к моменту наработки t (N(t)), а плотность распределения отказов – к общему числу испытываемых объектов (N).
Примечание. P[t < T (t + t)] – вероятность отказов в интервале наработки
[t, t + t], отнесенная к N объектам;
P[t < T (t+t) / T > t] – вероятность отказов в интервале наработки [t, t + t], отнесенная к N(t).
Связь вероятности безотказной работы, вероятности отказов, интенсивности отказов и плотности распределения отказов между собой показаны в табл. 3.2.
Таблица 3.2. Взаимосвязь вероятности безотказной работы, вероятности отказов, интенсивности отказов и плотности распределения отказов
Функция |
Q(t) |
f(x) |
PБР(t) |
h(t) |
Вероятность отказов Q(t) |
- |
|
1–PБР(t) |
|
Плотность распределения отказов f(t) |
|
- |
|
|
Вероятность безотказной работы PБР(t) |
1–Q(t) |
|
- |
|
Интенсив- ность отказов h(t) |
|
|
|
- |
На рис. 3.1 приведены графики, на которых даётся геометрическая интерпретация рассматриваемых показателей безотказности.
|
а) |
Рис. 3.1 (начало). Графическая интерпретация взаимосвязи вероятности безотказной работы, вероятности отказов, плотности распределения отказов и средней наработки до отказа: а – графики вероятности безотказной работы и вероятности отказов |
|
б) |
|
в) |
Рис. 3.1 (окончание). Графическая интерпретация взаимосвязи вероятности безотказной работы, вероятности отказов, плотности распределения отказов и средней наработки до отказа: б – взаимосвязь плотности распределения отказов с вероятностью безотказной работы и вероятностью отказов; в – взаимосвязь вероятности безотказной работы со средней наработкой до отказа |
3.2.2. Показатели долговечности невосстанавливаемых объектов
Ими являются:
а) средний ресурс tрес;
б) средний срок службы tСС.
Определяются данные показатели надежности по формулам, приведенным в табл. 3.3.
Таблица 3.3. Формулы для определения
среднего ресурса и среднего срока службы
Вероятностная форма записи |
Статистическая форма записи |
|
|
|
|
Примечания:
i – ресурс i-го объекта или наработка до отказа (см. рис. 2.3, а);
i – случайная продолжительность интервала времени от момента ввода i-го объекта в эксплуатацию до момента его списания (срок службы i-го объекта);
– вероятность нахождения объекта в работоспособном состоянии (состояние S0 на рис. 2.1).
Отличие понятий ресурс и срок службы поясняется с помощью рис. 3.2, на котором приведены временные диаграммы состояний двух объектов.
|
Рис. 3.2. Пример временных диаграмм состояний для двух невосстанавливаемых объектов |
Каждый из объектов может находиться в трех состояниях: S3 –
в рабочем; S5 – неработоспособном; S6 – режиме ожидания.
tI,5 и tII,3 – моменты списания первого и второго объектов.
Тогда для первого объекта: и , а для второго объекта: и .
Следует отметить, что для любого i-го объекта всегда выполняется неравенство i i.
3.2.3. Комплексный показатель надежности невосстанавливаемых объектов
Для невосстанавливаемых объектов комплексным показателем надежности является коэффициент технического использования KТИ(t) – отношение математического ожидания времени пребывания объектов в рабочем состоянии за некоторый период эксплуатации к продолжительности этого периода t:
. |
(3.1) |
Например, для первого и второго объектов, показанных на
рис. 3.2, в момент времени tI,1:
.
Для момента времени tII,1:
.