
- •Введение
- •1. Неопределенный интеграл
- •1.1. Первообразная и неопределенный интеграл
- •1.2. Основные свойства неопределённого интеграла
- •1.3. Таблица основных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.4. Замена переменной в неопределенном интеграле. Интегрирование подстановкой
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.5. Интегрирование по частям
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.6. Интегрирование функций, содержащих квадратный трехчлен
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.7. Интегрирование рациональных дробей
- •1.7.1. Интегрирование простейших дробей
- •1.7.2. Интегрирование рациональных дробей с помощью разложения на простейшие дроби
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.8. Интегрирование иррациональных функций
- •2. Интегралы вида
- •3. Интегралы вида
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.9. Интегрирование тригонометрических функций
- •1. Интегралы вида , где r – рациональная функция
- •2. Интегралы вида
- •5. Тригонометрические подстановки
- •6. Интегралы вида
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.10. Функции, интегралы от которых не выражаются через элементарные функции
- •2. Интеграл по мере области
- •2.1. Понятие интеграла по мере области
- •2.2. Основные свойства интеграла по мере области
- •2.3. Вычисление определенного интеграла
- •2.3.1. Формула Ньютона − Лейбница
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.3.2. Вычисление определённых интегралов с помощью подстановки
- •2.3.3. Вычисление определённых интегралов путём интегрирования по частям
- •2.4. Приближенное вычисление определённых интегралов. Понятие о численном интегрировании
- •2.4.1. Формула прямоугольников
- •2.4.2. Формула трапеций
- •2.4.3. Формула парабол (Симпсона)
- •3. Несобственные интегралы
- •3.1. Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования
- •3.2. Несобственные интегралы от разрывных функций
- •3.3. Теоремы о сходимости несобственных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •4. Интеграл как функция пределов интегрирования. Понятие о специальных функциях, определяемых интегралами с переменным верхним пределом
- •5. Понятие об интегралах, зависящих от параметра
- •6. Понятие о гамма-функции
- •7. Вычисление кратных интегралов
- •7.1. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
- •Задания для самостоятельного решения
- •7.2. Вычисление тройного интеграла в декартовых координатах
- •Задания для самостоятельного решения
- •7.3. Замена переменных в кратных интегралах
- •7.3.1. Общая формула замены переменных
- •7.3.2. Вычисление двойного интеграла в полярных координатах
- •7.3.3. Вычисление тройного интеграла в цилиндрических координатах
- •7.3.4. Запись тройного интеграла в сферической системе координат
- •Задания для самостоятельного решения
- •8. Криволинейные интегралы
- •8.1. Вычисление криволинейного интеграла по длине дуги кривой
- •Задания для самостоятельного решения
- •8.2. Криволинейные интегралы по координатам
- •8.2.1. Понятие о векторном поле
- •8.2.2. Определение криволинейного интеграла по координатам
- •8.2.3. Вычисление криволинейного интеграла по координатам
- •Задания для самостоятельного решения
- •8.2.4. Формула Грина
- •8.2.5. Независимость криволинейного интеграла от формы кривой интегрирования
- •Задания для самостоятельного решения
- •9. Приложения кратных интегралов
- •9.1. Геометрические приложения кратных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.2. Вычисление геометрических характеристик тел вращения
- •9.2.1. Объём тела с заданным поперечным сечением
- •9.2.2. Объём тела вращения
- •9.2.3. Площадь поверхности вращения
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.3. Механические приложения кратных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.4. Примеры физических приложений определённых интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •Предметный указатель
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Интегральное исчисление и его приложения
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244.
3. Интегралы вида
С
помощью подстановки
этот интеграл приводится к рассмотренному
в п. 1.8.2.
Пример 1. Вычислить интеграл
.
Решение
.
Пример 2. Вычислить интеграл
.
Решение
.
4.
Интегралы дифференциальных биномов
,
где m,
n,
p
– рациональные числа
Интегралы от дифференциальных биномов выражаются через элементарные функции только в трех случаях:
1)
p
– целое число; тогда данный интеграл
сводится к интегралу от рациональной
функции с помощью подстановки
,
где s –
наименьшее общее кратное знаменателей
дробей m
и n;
2)
– целое
число; в этом случае данный интеграл
рационализируется с помощью подстановки
,
где s –
знаменатель дроби p;
3)
– целое число; в этом случае к той же
цели ведет подстановка
,
где s
– знаменатель дроби p.
Пример 1. Вычислить интеграл
.
Решение
Преобразуем подынтегральную функцию
,
т. е.
– целое число. Значит, имеем первый
случай интегрируемости дифференциального
бинома. Поэтому следует применить
подстановку
,
тогда
и искомый интеграл принимает вид
.
Возвращаясь к
исходной переменной по формуле
,
получим
.
Пример 2. Вычислить интеграл
.
Решение
Переписав
подынтегральную функцию в виде
,
имеем
.
Так как
– целое число, то имеет место второй
случай интегрируемости. Используя
подстановку
,
получим
.
Следовательно,
.
Пример 3. Вычислить интеграл
.
Решение
Так
как
,
то
– целое число, т. е. пример соответствует
третьему случаю дифференциального
бинома. Тогда
Задания для самостоятельного решения
Вычислить интегралы:
1.
(ответ:
).
2.
(ответ:
).
3.
(ответ:
).
4.
(ответ:
).
5.
(ответ:
).
6.
(ответ:
).
7.
(ответ:
).
8.
(ответ:
).
9.
(ответ:
).
1.9. Интегрирование тригонометрических функций
1. Интегралы вида , где r – рациональная функция
Интегралы
указанного вида приводятся к интегралам
от рациональных функций с помощью так
называемой универсальной
тригонометрической подстановки
.
В результате этой подстановки имеем
;
;
.
Пример 1. Вычислить интеграл
Решение
Воспользуемся универсальной тригонометрической подстановкой и приведенными выше формулами:
Пример 2. Вычислить интеграл
Решение
Универсальная
тригонометрическая подстановка
во многих случаях приводит к сложным
вычислениям, так как при ее применении
и
выражаются через t
в виде рациональных дробей, содержащих
.
В
некоторых случаях нахождение интегралов
вида
может быть упрощено:
1)
если
– нечетная функция относительно
,
т. е. если
,
то интеграл вычисляется с помощью
подстановки
;
2)
если
– нечетная функция относительно
,
т. е. если
,
то интеграл вычисляется с помощью
подстановки
;
3)
если
– четная функция относительно
и
,
т. е. если
,
то к цели приводит подстановка
.
Пример 3. Вычислить интеграл
Решение
Пример 4. Вычислить интеграл
Решение
Пример 5. Вычислить интеграл
Решение
Пример 6. Вычислить интеграл
Решение
2. Интегралы вида
Выделим два случая решения такого интеграла:
1)
если n
– нечетное положительное число, то
применяется подстановка
;
если же m
– нечетное положительное число, то
подстановка
;
2) если оба показателя степени m и n – четные положительные числа, то следует преобразовать подынтегральную функцию с помощью формул
,
,
.
Пример 1. Вычислить интеграл
Решение
Пример 2. Вычислить интеграл
Решение
Пример 3. Вычислить интеграл
Решение
.
3. Интегралы
вида
и
,
где m
– целое положительное число
При нахождении таких интегралов применяются формулы
или
,
с помощью которых последовательно понижается степень тангенса или котангенса.
Пример 1. Вычислить интеграл
.
Решение
Пример 2. Вычислить интеграл
Решение
Выделим
и распишем по формуле
4. Интегралы
вида
,
,
Тригонометрические формулы
,
,
дают возможность представить произведение тригонометрических функций в виде суммы.
Пример 1. Вычислить интеграл
Решение
Пример 2. Вычислить интеграл
Решение