- •Введение
- •1. Неопределенный интеграл
- •1.1. Первообразная и неопределенный интеграл
- •1.2. Основные свойства неопределённого интеграла
- •1.3. Таблица основных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.4. Замена переменной в неопределенном интеграле. Интегрирование подстановкой
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.5. Интегрирование по частям
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.6. Интегрирование функций, содержащих квадратный трехчлен
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.7. Интегрирование рациональных дробей
- •1.7.1. Интегрирование простейших дробей
- •1.7.2. Интегрирование рациональных дробей с помощью разложения на простейшие дроби
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.8. Интегрирование иррациональных функций
- •2. Интегралы вида
- •3. Интегралы вида
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.9. Интегрирование тригонометрических функций
- •1. Интегралы вида , где r – рациональная функция
- •2. Интегралы вида
- •5. Тригонометрические подстановки
- •6. Интегралы вида
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.10. Функции, интегралы от которых не выражаются через элементарные функции
- •2. Интеграл по мере области
- •2.1. Понятие интеграла по мере области
- •2.2. Основные свойства интеграла по мере области
- •2.3. Вычисление определенного интеграла
- •2.3.1. Формула Ньютона − Лейбница
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.3.2. Вычисление определённых интегралов с помощью подстановки
- •2.3.3. Вычисление определённых интегралов путём интегрирования по частям
- •2.4. Приближенное вычисление определённых интегралов. Понятие о численном интегрировании
- •2.4.1. Формула прямоугольников
- •2.4.2. Формула трапеций
- •2.4.3. Формула парабол (Симпсона)
- •3. Несобственные интегралы
- •3.1. Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования
- •3.2. Несобственные интегралы от разрывных функций
- •3.3. Теоремы о сходимости несобственных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •4. Интеграл как функция пределов интегрирования. Понятие о специальных функциях, определяемых интегралами с переменным верхним пределом
- •5. Понятие об интегралах, зависящих от параметра
- •6. Понятие о гамма-функции
- •7. Вычисление кратных интегралов
- •7.1. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
- •Задания для самостоятельного решения
- •7.2. Вычисление тройного интеграла в декартовых координатах
- •Задания для самостоятельного решения
- •7.3. Замена переменных в кратных интегралах
- •7.3.1. Общая формула замены переменных
- •7.3.2. Вычисление двойного интеграла в полярных координатах
- •7.3.3. Вычисление тройного интеграла в цилиндрических координатах
- •7.3.4. Запись тройного интеграла в сферической системе координат
- •Задания для самостоятельного решения
- •8. Криволинейные интегралы
- •8.1. Вычисление криволинейного интеграла по длине дуги кривой
- •Задания для самостоятельного решения
- •8.2. Криволинейные интегралы по координатам
- •8.2.1. Понятие о векторном поле
- •8.2.2. Определение криволинейного интеграла по координатам
- •8.2.3. Вычисление криволинейного интеграла по координатам
- •Задания для самостоятельного решения
- •8.2.4. Формула Грина
- •8.2.5. Независимость криволинейного интеграла от формы кривой интегрирования
- •Задания для самостоятельного решения
- •9. Приложения кратных интегралов
- •9.1. Геометрические приложения кратных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.2. Вычисление геометрических характеристик тел вращения
- •9.2.1. Объём тела с заданным поперечным сечением
- •9.2.2. Объём тела вращения
- •9.2.3. Площадь поверхности вращения
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.3. Механические приложения кратных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.4. Примеры физических приложений определённых интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •Предметный указатель
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Интегральное исчисление и его приложения
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244.
3.2. Несобственные интегралы от разрывных функций
Пусть , а в точке x = b она имеет разрыв второго рода. Тогда интеграл
(3.2)
называется несобственным интегралом (сходящимся, если предел (3.2) существует и конечен; расходящимся – в остальных случаях). Несобственные интегралы от разрывных функций называют ещё несобственными интегралами второго рода.
Геометрический смысл несобственного интеграла ясен из рис. 3.3.
Аналогично вводятся несобственные интегралы в случаях, когда подынтегральная функция имеет иначе расположенную точку разрыва. Так, если f(x) имеет разрыв при x = a, т. е. , то
(3.3)
Если точка разрыва x = с лежит между точками x = a и x = b, то
(3.4)
Пример 1. Исследовать сходимость несобственного интеграла
Решение
Поскольку подынтегральная функция имеет разрыв в точке , то, учитывая (3.4), имеем
Очевидно, что интеграл расходится.
Если на отрезке функция f(x) имеет несколько точек разрыва, то несобственный интеграл определяется аналогично.
В некоторых задачах вместо (3.3) целесообразно ввести понятие главного значения несобственного интеграла
(3.5)
Здесь точка разрыва «вырезана» из отрезка вместе с симметричным относительно нее промежутком Поэтому если сходится интеграл (3.4), то сходится и (3.5). Обратное же утверждение неверно: (3.5) может сходиться, а (3.4) – расходиться.
Например, интеграл, рассмотренный в предыдущем упражнении, расходится, хотя существует в смысле главного значения (убедитесь в этом самостоятельно).
Заметим, что в случае, когда функция f(x) имеет разрыв первого рода, нет принципиальной необходимости вводить понятие несобственного интеграла: достаточно разбить отрезок на два отрезка, доопределив на каждом из них f(x) до непрерывности (рис. 3.4) и рассмотрев два обычных интеграла.
Пример 2. Исследовать сходимость несобственного интеграла
.
Решение
Подынтегральная функция терпит бесконечный разрыв в точке
.
Тогда
.
Ответ: Интеграл сходится и его величина составляет .
Пример 3. Исследовать сходимость несобственного интеграла
.
Решение
Подынтегральная функция терпит бесконечный разрыв в точках и . Тогда необходимо представить интеграл в виде суммы двух интегралов
.
Ответ: Интеграл сходится и его величина составляет .
Пример 4. Вычислить несобственный интеграл или установить его расходимость.
Решение
При функция . По формуле (3.3) имеем
Вычислим отдельно первый предел – неопределенность , преобразуем его
.
Тогда
.
Ответ: Интеграл сходится и его величина составляет .
Пример 5. Прямоугольный резервуар с площадью горизонтального сечения наполнен водой до высоты . Определить время, в течение которого вся вода вытечет из резервуара через небольшое отверстие в его дне площадью , если принять, что скорость истечения воды равна , где h – высота уровня воды над отверстием, g – ускорение силы тяжести.
Решение
Высота h уровня жидкости зависит от времени t, т. е. h = h(t). Если жидкость не вязкая и силами поверхностного натяжения можно пренебречь, то скорость v истечения жидкости из сосуда с достаточной точностью описывается законом Торричелли
.
Поэтому объем, вытекший за время dt, равен
.
С другой стороны, тот же объем равен (надо учесть, что h убывает и потому dh < 0). Приравнивая оба выражения, получим, что
, т.е. .
Чтобы получить полное время истечения, надо произвести интегрирование
.
Реально истечение происходит не до h = 0, а до , где – некоторая величина, сравнимая с шероховатостями дна или с толщиной смачивающей пленки, т. е. формулу надо было бы писать в виде
.
Однако несобственный интеграл получился сходящимся (это показали вычисления). К тому же в данном примере нам не было точно известно, но оно и несущественно, так как для сходящегося интеграла важно только знать, что мало. Поэтому, подставляя числовые значения параметров, получим
мин.
Пример 6. Найти потери благосостояния общества при движении к идеальному состоянию, если разность значений целевой функции общественного благосостояния (ЦФБ) при полном удовлетворении потребностей и в момент времени t лет задается функцией .
Решение
Известно, что потери благосостояния общества при движении к идеальному состоянию определяются интегралом
,
где – значение целевой функции общественного благосостояния при полном удовлетворении рациональных потребностей, а – значение ЦФБ в момент времени t.
Определим потери благосостояния общества:
.
Ответ: .
Пример 7. Найти средний срок эксплуатации оборудования, если функция, характеризующая количество оборудования, находящегося в рабочем состоянии по истечении времени t, имеет вид .
Решение
Если l(t) – функция, выражающая количество оборудования, находящегося в рабочем состоянии по истечении времени t лет, то средний срок эксплуатации находится из выражения
.
Определим средний срок эксплуатации оборудования:
.
Первый предел вычисляется с помощью правила Лопиталя
.
Тогда
.
Ответ: .
Пример 8. Определить общую сумму текущих затрат, если функция, характеризующая текущие издержки обращения и капиталовложений, имеет вид .
Решение
Если функция f(t) характеризует изменение издержек обращения и капиталовложений, то общую сумму текущих затрат можно определить по формуле
.
Общая сумма текущих затрат
.
Ответ: .