- •Введение
- •1. Неопределенный интеграл
- •1.1. Первообразная и неопределенный интеграл
- •1.2. Основные свойства неопределённого интеграла
- •1.3. Таблица основных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.4. Замена переменной в неопределенном интеграле. Интегрирование подстановкой
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.5. Интегрирование по частям
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.6. Интегрирование функций, содержащих квадратный трехчлен
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.7. Интегрирование рациональных дробей
- •1.7.1. Интегрирование простейших дробей
- •1.7.2. Интегрирование рациональных дробей с помощью разложения на простейшие дроби
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.8. Интегрирование иррациональных функций
- •2. Интегралы вида
- •3. Интегралы вида
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.9. Интегрирование тригонометрических функций
- •1. Интегралы вида , где r – рациональная функция
- •2. Интегралы вида
- •5. Тригонометрические подстановки
- •6. Интегралы вида
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.10. Функции, интегралы от которых не выражаются через элементарные функции
- •2. Интеграл по мере области
- •2.1. Понятие интеграла по мере области
- •2.2. Основные свойства интеграла по мере области
- •2.3. Вычисление определенного интеграла
- •2.3.1. Формула Ньютона − Лейбница
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.3.2. Вычисление определённых интегралов с помощью подстановки
- •2.3.3. Вычисление определённых интегралов путём интегрирования по частям
- •2.4. Приближенное вычисление определённых интегралов. Понятие о численном интегрировании
- •2.4.1. Формула прямоугольников
- •2.4.2. Формула трапеций
- •2.4.3. Формула парабол (Симпсона)
- •3. Несобственные интегралы
- •3.1. Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования
- •3.2. Несобственные интегралы от разрывных функций
- •3.3. Теоремы о сходимости несобственных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •4. Интеграл как функция пределов интегрирования. Понятие о специальных функциях, определяемых интегралами с переменным верхним пределом
- •5. Понятие об интегралах, зависящих от параметра
- •6. Понятие о гамма-функции
- •7. Вычисление кратных интегралов
- •7.1. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
- •Задания для самостоятельного решения
- •7.2. Вычисление тройного интеграла в декартовых координатах
- •Задания для самостоятельного решения
- •7.3. Замена переменных в кратных интегралах
- •7.3.1. Общая формула замены переменных
- •7.3.2. Вычисление двойного интеграла в полярных координатах
- •7.3.3. Вычисление тройного интеграла в цилиндрических координатах
- •7.3.4. Запись тройного интеграла в сферической системе координат
- •Задания для самостоятельного решения
- •8. Криволинейные интегралы
- •8.1. Вычисление криволинейного интеграла по длине дуги кривой
- •Задания для самостоятельного решения
- •8.2. Криволинейные интегралы по координатам
- •8.2.1. Понятие о векторном поле
- •8.2.2. Определение криволинейного интеграла по координатам
- •8.2.3. Вычисление криволинейного интеграла по координатам
- •Задания для самостоятельного решения
- •8.2.4. Формула Грина
- •8.2.5. Независимость криволинейного интеграла от формы кривой интегрирования
- •Задания для самостоятельного решения
- •9. Приложения кратных интегралов
- •9.1. Геометрические приложения кратных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.2. Вычисление геометрических характеристик тел вращения
- •9.2.1. Объём тела с заданным поперечным сечением
- •9.2.2. Объём тела вращения
- •9.2.3. Площадь поверхности вращения
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.3. Механические приложения кратных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.4. Примеры физических приложений определённых интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •Предметный указатель
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Интегральное исчисление и его приложения
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244.
Задания для самостоятельного решения
Вычислить интегралы:
1. (ответ: ).
2. (ответ: ).
3. (ответ: 1).
4. (ответ: ).
5. (ответ: ).
6. (ответ: ).
7. (ответ: ).
8. (ответ: 0).
2.3.2. Вычисление определённых интегралов с помощью подстановки
Теорема. Если С, причём функция отображает отрезок на отрезок , то
Доказательство
Пусть F(x) – первообразная для f(x), тогда
.
С другой стороны,
.
При вычислении определённого интеграла с помощью подстановки возвращаться к прежней переменной интегрирования не нужно. Однако не следует забывать о необходимости изменения пределов интегрирования.
Пример 1. Вычислить .
Решение
Применим подстановку . Выразим
.
Найдем новые пределы интегрирования
Получим
.
Пример 2. Вычислить .
Решение
Применим подстановку , тогда . Найдем новые пределы интегрирования
Получим
.
Пример 3. Вычислить .
Решение
Пусть , тогда . Новые пределы интегрирования
.
Пример 4. Вычислить площадь эллипса
Решение
Очевидно, что искомая площадь
С помощью подстановки
получаем
= (кв. ед.)
2.3.3. Вычисление определённых интегралов путём интегрирования по частям
Формула интегрирования по частям для определённого интеграла выводится очень просто.
Пусть . Тогда
т. е.
Пример 1. Вычислить .
Решение
Пример 2. Вычислить .
Решение
Применим формулу интегрирования по частям
.
Пример 3. Вычислить .
Решение
.
Получили уравнение относительно интеграла
.
Решив его, получим
.
2.4. Приближенное вычисление определённых интегралов. Понятие о численном интегрировании
Пусть требуется вычислить определённый интеграл
от непрерывной функции f(x). Если может быть найдена первообразная F(x) подынтегральной функции f(x), то интеграл может быть вычислен по формуле Ньютона – Лейбница
.
Если же первообразная не может быть найдена или если f(x) задана графически или таблично, то для вычисления интеграла прибегают к приближенным формулам, точность которых может быть сделана сколь угодно большой.
Приближенные методы вычисления определенного интеграла в большинстве случаев основаны на том, что определенный интеграл численно равен площади криволинейной трапеции, ограниченной кривой y = f(x), отрезком оси 0х и вертикальными прямыми x = a, x = b. Благодаря этому задача о приближенном вычислении интеграла равносильна задаче о приближенном вычислении площади криволинейной трапеции. При этом кривая y = f(x) заменяется новой кривой, которая достаточно «близка» к данной. Тогда искомая площадь приближенно равна площади криволинейной трапеции, ограниченной новой кривой.
В качестве этой кривой выбирают такую, для которой площадь криволинейной трапеции подсчитывается просто. В зависимости от выбора новой кривой (метода аппроксимации) мы получаем ту или иную приближенную формулу, часто называемую квадратурной.
2.4.1. Формула прямоугольников
Формула прямоугольников основана на замене подынтегральной функции f(x) на кусочно-постоянную функцию.
Отрезок разбивается на n частей равной длины . На каждой из частей функция f(x) заменяется постоянной величиной . Тогда площадь криволинейной трапеции приближенно приравнивается к площади ступенчатой фигуры, составленной из прямоугольников (рис. 2.8).
Рис. 2.8
Тогда
– для случая вписанной ступенчатой фигуры (штриховка)
;
– для случая описанной ступенчатой фигуры (пунктир)
Для повышения точности (уменьшения ошибки вычисления) требуется увеличивать n – число элементов разбиения отрезка на части. При этом резко возрастает количество вычислений.