- •Введение
- •1. Неопределенный интеграл
- •1.1. Первообразная и неопределенный интеграл
- •1.2. Основные свойства неопределённого интеграла
- •1.3. Таблица основных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.4. Замена переменной в неопределенном интеграле. Интегрирование подстановкой
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.5. Интегрирование по частям
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.6. Интегрирование функций, содержащих квадратный трехчлен
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.7. Интегрирование рациональных дробей
- •1.7.1. Интегрирование простейших дробей
- •1.7.2. Интегрирование рациональных дробей с помощью разложения на простейшие дроби
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.8. Интегрирование иррациональных функций
- •2. Интегралы вида
- •3. Интегралы вида
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.9. Интегрирование тригонометрических функций
- •1. Интегралы вида , где r – рациональная функция
- •2. Интегралы вида
- •5. Тригонометрические подстановки
- •6. Интегралы вида
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.10. Функции, интегралы от которых не выражаются через элементарные функции
- •2. Интеграл по мере области
- •2.1. Понятие интеграла по мере области
- •2.2. Основные свойства интеграла по мере области
- •2.3. Вычисление определенного интеграла
- •2.3.1. Формула Ньютона − Лейбница
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.3.2. Вычисление определённых интегралов с помощью подстановки
- •2.3.3. Вычисление определённых интегралов путём интегрирования по частям
- •2.4. Приближенное вычисление определённых интегралов. Понятие о численном интегрировании
- •2.4.1. Формула прямоугольников
- •2.4.2. Формула трапеций
- •2.4.3. Формула парабол (Симпсона)
- •3. Несобственные интегралы
- •3.1. Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования
- •3.2. Несобственные интегралы от разрывных функций
- •3.3. Теоремы о сходимости несобственных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •4. Интеграл как функция пределов интегрирования. Понятие о специальных функциях, определяемых интегралами с переменным верхним пределом
- •5. Понятие об интегралах, зависящих от параметра
- •6. Понятие о гамма-функции
- •7. Вычисление кратных интегралов
- •7.1. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
- •Задания для самостоятельного решения
- •7.2. Вычисление тройного интеграла в декартовых координатах
- •Задания для самостоятельного решения
- •7.3. Замена переменных в кратных интегралах
- •7.3.1. Общая формула замены переменных
- •7.3.2. Вычисление двойного интеграла в полярных координатах
- •7.3.3. Вычисление тройного интеграла в цилиндрических координатах
- •7.3.4. Запись тройного интеграла в сферической системе координат
- •Задания для самостоятельного решения
- •8. Криволинейные интегралы
- •8.1. Вычисление криволинейного интеграла по длине дуги кривой
- •Задания для самостоятельного решения
- •8.2. Криволинейные интегралы по координатам
- •8.2.1. Понятие о векторном поле
- •8.2.2. Определение криволинейного интеграла по координатам
- •8.2.3. Вычисление криволинейного интеграла по координатам
- •Задания для самостоятельного решения
- •8.2.4. Формула Грина
- •8.2.5. Независимость криволинейного интеграла от формы кривой интегрирования
- •Задания для самостоятельного решения
- •9. Приложения кратных интегралов
- •9.1. Геометрические приложения кратных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.2. Вычисление геометрических характеристик тел вращения
- •9.2.1. Объём тела с заданным поперечным сечением
- •9.2.2. Объём тела вращения
- •9.2.3. Площадь поверхности вращения
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.3. Механические приложения кратных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.4. Примеры физических приложений определённых интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •Предметный указатель
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Интегральное исчисление и его приложения
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244.
1.3. Таблица основных интегралов
Приведём основные формулы для интегрирования элементарных функций. Часть этих формул известна из школьного курса математики.
частный случай
Приведенные формулы проверяют с помощью дифференцирования. Например, проверим формулу 15:
Аналогично убеждаемся в справедливости формулы 3:
.
В качестве упражнения докажите справедливость формул 13, 14, 16.
Примеры. Вычислить интегралы:
1.
.
2. .
3. .
4. .
5. .
6. .
7. .
8.
.
Задания для самостоятельного решения
Вычислить интегралы:
1. (ответ: ).
2. (ответ: ).
3. (ответ: ).
4. (ответ: ).
5. (ответ: ).
6. (ответ: ).
7. (ответ: ).
1.4. Замена переменной в неопределенном интеграле. Интегрирование подстановкой
Выполним в интеграле формальную замену переменной интегрирования
(1.6)
Проверим полученную формулу, вычислив производные по x от левой и правой частей равенства:
Таким образом, формула (1.6) доказана. При этом считалось, что
Формула (1.6) выражает метод интегрирования подстановкой, или метод замены переменной интегрирования. Этот метод целесообразно использовать в тех случаях, когда интеграл в правой части равенства (1.6) проще, чем в левой. После вычисления нового интеграла приходится возвращаться к старой переменной, для чего находят обратную функцию
Примеры
-
=.
-
.
-
.
4. .
5. .
6. .
7. .
8. .
Подстановки, использованные в приведенных примерах, весьма просты, и их следует научиться выполнять «в уме», не производя записей с переменной t.
Также для решения можно использовать свойство:
.
9. .
10. .
11. .
12. .
13. .
Задания для самостоятельного решения
Вычислить интегралы:
1. (ответ: ).
2. (ответ: ).
3. (ответ: ).
4. (ответ: ).
5. (ответ: ).
6. (ответ: ).
7. (ответ: ).
8. (ответ: ).
9. (ответ: ).
10. (ответ: ).
11. (ответ: ).
12. (ответ: ).
13. (ответ: ).
14. (ответ: ).
1.5. Интегрирование по частям
Второй из основных методов интегрирования базируется на формуле, выражающей дифференциал произведения:
Отсюда имеем
или, рассматривая левую и правую части равенства как подынтегральные выражения, получаем
(1.7)
Произвольная постоянная в правой части равенства не пишется.
Формула (1.7) выражает метод интегрирования по частям. Этот метод уместно использовать в тех случаях, когда функция u(x) при дифференцировании упрощается. Поэтому в качестве u(x) выбирают функции (по возрастанию сложности).
Пример 1. Вычислить интеграл
Решение
.
Пример 2. Вычислить интеграл
.
Решение
.
Иногда, чтобы свести данный интеграл к табличному, приходится применять формулу интегрирования по частям несколько раз. В некоторых случаях с помощью интегрирования по частям получают уравнение, из которого определяется искомый интеграл (такой интеграл называют циклическим).
Пример 3. Вычислить интеграл
Решение
.
Пример 4. Вычислить интеграл
.
Решение
.
Пример 5. Вычислить интеграл
Решение
.
Обозначив исходный интеграл за I, получим уравнение
.
Решим его относительно I:
.
Тогда
.
Пример 6. Вычислить интеграл
.
Решение
.
Пример 7. Вычислить интеграл
.
Решение
.
Следует обратить внимание на то, как усложняется вид функции при действии на неё оператора интегрирования. Это явление является типичным.