- •Введение
- •1. Неопределенный интеграл
- •1.1. Первообразная и неопределенный интеграл
- •1.2. Основные свойства неопределённого интеграла
- •1.3. Таблица основных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.4. Замена переменной в неопределенном интеграле. Интегрирование подстановкой
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.5. Интегрирование по частям
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.6. Интегрирование функций, содержащих квадратный трехчлен
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.7. Интегрирование рациональных дробей
- •1.7.1. Интегрирование простейших дробей
- •1.7.2. Интегрирование рациональных дробей с помощью разложения на простейшие дроби
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.8. Интегрирование иррациональных функций
- •2. Интегралы вида
- •3. Интегралы вида
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.9. Интегрирование тригонометрических функций
- •1. Интегралы вида , где r – рациональная функция
- •2. Интегралы вида
- •5. Тригонометрические подстановки
- •6. Интегралы вида
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.10. Функции, интегралы от которых не выражаются через элементарные функции
- •2. Интеграл по мере области
- •2.1. Понятие интеграла по мере области
- •2.2. Основные свойства интеграла по мере области
- •2.3. Вычисление определенного интеграла
- •2.3.1. Формула Ньютона − Лейбница
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.3.2. Вычисление определённых интегралов с помощью подстановки
- •2.3.3. Вычисление определённых интегралов путём интегрирования по частям
- •2.4. Приближенное вычисление определённых интегралов. Понятие о численном интегрировании
- •2.4.1. Формула прямоугольников
- •2.4.2. Формула трапеций
- •2.4.3. Формула парабол (Симпсона)
- •3. Несобственные интегралы
- •3.1. Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования
- •3.2. Несобственные интегралы от разрывных функций
- •3.3. Теоремы о сходимости несобственных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •4. Интеграл как функция пределов интегрирования. Понятие о специальных функциях, определяемых интегралами с переменным верхним пределом
- •5. Понятие об интегралах, зависящих от параметра
- •6. Понятие о гамма-функции
- •7. Вычисление кратных интегралов
- •7.1. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
- •Задания для самостоятельного решения
- •7.2. Вычисление тройного интеграла в декартовых координатах
- •Задания для самостоятельного решения
- •7.3. Замена переменных в кратных интегралах
- •7.3.1. Общая формула замены переменных
- •7.3.2. Вычисление двойного интеграла в полярных координатах
- •7.3.3. Вычисление тройного интеграла в цилиндрических координатах
- •7.3.4. Запись тройного интеграла в сферической системе координат
- •Задания для самостоятельного решения
- •8. Криволинейные интегралы
- •8.1. Вычисление криволинейного интеграла по длине дуги кривой
- •Задания для самостоятельного решения
- •8.2. Криволинейные интегралы по координатам
- •8.2.1. Понятие о векторном поле
- •8.2.2. Определение криволинейного интеграла по координатам
- •8.2.3. Вычисление криволинейного интеграла по координатам
- •Задания для самостоятельного решения
- •8.2.4. Формула Грина
- •8.2.5. Независимость криволинейного интеграла от формы кривой интегрирования
- •Задания для самостоятельного решения
- •9. Приложения кратных интегралов
- •9.1. Геометрические приложения кратных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.2. Вычисление геометрических характеристик тел вращения
- •9.2.1. Объём тела с заданным поперечным сечением
- •9.2.2. Объём тела вращения
- •9.2.3. Площадь поверхности вращения
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.3. Механические приложения кратных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.4. Примеры физических приложений определённых интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •Предметный указатель
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Интегральное исчисление и его приложения
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244.
1.7.2. Интегрирование рациональных дробей с помощью разложения на простейшие дроби
Интегрирование рациональной дроби проводится по следующему алгоритму:
-
если дана неправильная рациональная дробь, то необходимо выделить из нее целую часть, т. е. представить в виде
,
где M(x) – многочлен, а – правильная рациональная дробь;
2) разложить знаменатель дроби на линейные и квадратичные множители:
,
где , т. е. трехчлен имеет комплексные сопряженные корни;
3) правильную рациональную дробь разложить на простейшие дроби:
4) вычислить неопределенные коэффициенты . Для этого привести последнее равенство к общему знаменателю, приравнять коэффициенты при одинаковых степенях х в левой и правой частях полученного тождества и решить систему линейных уравнений относительно искомых коэффициентов. Можно определить коэффициенты и другим способом, придавая в полученном тождестве переменной х произвольные числовые значения.
В результате интегрирование рациональной дроби сведется к нахождению интегралов от многочлена и от простейших рациональных дробей.
Случай 1. Знаменатель имеет только действительные различные корни.
Пример. Вычислить интеграл
.
Решение
Рассмотрим подынтегральную функцию – правильная рациональная дробь. Представим ее в виде суммы простейших дробей, разложив знаменатель на множители:
;
.
Приведем к общему знаменателю и рассмотрим числители дробей
.
Полагая, что , найдем , т. е. . Если , то получим , т. е. . При получим , т. е. .
Итак,
.
Случай 2. Знаменатель имеет только действительные корни, причем некоторые из них – кратные.
Пример. Вычислить интеграл
.
Решение
Рассмотрим подынтегральную функцию – правильная рациональная дробь. Представим ее в виде суммы простейших дробей. Корни знаменателя – действительные числа, среди них есть кратные (выражению соответствует сумма трех простейших дробей).
Таким образом,
.
Приведем к общему знаменателю и рассмотрим числители дробей:
.
Сравним коэффициенты при одинаковых степенях x:
Решая полученную систему уравнений, находим неизвестные коэффициенты
.
Итак,
.
Случай 3. Среди корней имеются простые комплексные корни.
Пример 1. Вычислить интеграл
.
Решение
Рассмотрим подынтегральную функцию – неправильная рациональная дробь. Выделим целую часть
.
Представим дробь в виде суммы простейших дробей, разложив знаменатель на множители
.
Тогда
.
Приведем к общему знаменателю и рассмотрим числители дробей
.
Сравним коэффициенты при одинаковых степенях x:
Итак,
.
Пример 2. Найти интеграл
Решение
Рассмотрим подынтегральную функцию – правильная рациональная дробь. Представим в виде суммы простейших дробей. Разложим знаменатель на множители
Тогда
Приведем к общему знаменателю и рассмотрим числители дробей
Воспользуемся комбинированным способом определения коэффициентов. Перепишем предыдущее равенство в виде
Сравнивая коэффициенты при соответствующих степенях и придавая значение , получаем систему:
при , ;
т. е.
Следовательно,
Случай 4. Среди корней знаменателей имеются кратные комплексные корни, т. е. разложение знаменателя содержит повторяющиеся квадратичные множители.
Пример 1. Найти интеграл
.
Решение
Так как есть двукратный множитель, то
.
Приведем к общему знаменателю и рассмотрим числители дробей
.
Приравняем коэффициенты при одинаковых степенях x
Следовательно,
.
Заметим, что данный интеграл можно было найти проще с помощью подстановки .
Пример 2. Вычислить интеграл
.
Решение
Выделим целую часть данной неправильной рациональной дроби. Для этого разделим многочлен на многочлен :
Тогда подынтегральную функцию можно представить в виде суммы целой части и дроби, в числителе которой стоит остаток от деления :
.
Тогда
.