
- •Электротехника и электроника Учебное пособие
- •«Информационные системы и технологии»
- •Введение
- •1 Основные законы электрических цепей. Методы расчета цепей постоянного тока
- •Топологические характеристики, элементы и схемы электрических цепей
- •1.2 Основные законы и соотношения в цепях постоянного тока
- •Методы эквивалентного преобразования схем электрических цепей с пассивными элементами
- •1.4 Характеристика методов расчета цепей постоянного тока. Методы контурных токов и узловых потенциалов
- •1.4.1 Метод контурных токов
- •1.4.2 Метод узловых потенциалов
- •1.5 Баланс активной мощности
- •2 Расчет линейных цепей синусоидального тока
- •2.1 Основные характеристики синусоидальных сигналов
- •2.2 Синусоидальные сигналы в прямоугольных координатах
- •2.3 Представление синусоидальных величин
- •2.4 Закон Ома в комплексной форме для цепей синусоидального тока
- •2.5 Комплексный метод расчета цепей синусоидального тока
- •2.6 Активная, реактивная и полная мощности
- •2.7 Резонанс в цепях синусоидального тока
- •3 Анализ и расчет нелинейных электрических и магнитных цепей
- •3.1 Основные понятия нелинейных электрических и магнитных цепей
- •3.2. Классификация нелинейных элементов
- •3.3 Статическое и дифференциальное сопротивление нэ
- •3.4. Методы расчета нелинейных электрических цепей
- •3.5 Нелинейные индуктивные и емкостные сопротивления
- •3.6 Преобразования, осуществляемые с помощью нелинейных электрических цепей
- •3.7 Основные понятия магнитной цепи
- •3.8 Расчет магнитных цепей
- •3.9 Применение к магнитным цепям методов, используемых для расчета нелинейных электрических цепей
- •4 Трехфазные электрические цепи
- •4.1 Трехфазная система
- •4. 2 Соотношение между фазными и линейными величинами
- •4.3 Приемники, включаемые в трехфазную цепь
- •4.4 Мощность трехфазной системы
- •5 Электромагнитные устройства. Основные виды электрических машин. Трансформаторы
- •5.1 Принципы преобразования электрической энергии
- •5.2 Назначение и принцип действия трансформатора
- •5.3 Классификация трансформаторов
- •Устройство трансформатора
- •5.5 Режимы работы трансформаторов
- •5.6 Потери и кпд трансформатора
- •5.7 Трёхфазные трансформаторы, автотрансформаторы и измерительные трансформаторы
- •6 Машины постоянного тока
- •6.1 Принцип действия генератора и двигателя постоянного тока
- •6.2 Устройство коллекторной машины постоянного тока
- •6.3 Причины, вызывающие искрение на коллекторе
- •6.4 Способы возбуждения машин постоянного тока
- •6.5 Основные характеристики генераторов постоянного тока
- •6.6 Механическая и рабочая характеристики
- •6.7 Двигатели постоянного тока
- •6.8 Потери и кпд машин постоянного тока
- •7 Асинхронные и синхронные машины
- •Асинхронные машины
- •7.1. Устройство асинхронных машин
- •7.2 Режимы работы асинхронной машины
- •7.3 Потери и кпд асинхронного двигателя
- •7.4 Электромагнитный момент и механическая характеристика асинхронного двигателя
- •7.5 Пуск асинхронных двигателей
- •7.6 Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •7.7 Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •Синхронные машины
- •7.8 Устройство синхронной машины
- •7.9 Возбуждение синхронных машин
- •7.10 Параллельная работа синхронных генераторов
- •7.11 Потери и кпд синхронных машин
- •7.12 Пуск трехфазного синхронного двигателя
- •8 Элементная база электронных устройств
- •8.1 Электронно-дырочный переход и его свойства
- •8.2 Полупроводниковые диоды
- •8.3 Биполярные транзисторы
- •8.4 Полевые транзисторы
- •8.5 Тиристоры
- •8.6 Интегральные микросхемы
- •8.7 Оптоэлектронные устройства
- •8.8 Индикаторные приборы
- •9 Источники вторичного электропитания
- •9.1 Принципы построения источников вторичного электропитания
- •9.2 Классификация ивэп
- •9.3 Выпрямители: классификация и основные параметры
- •9.4 Управляемый выпрямитель
- •9.5 Стабилизаторы напряжения и тока
- •9.6 Сглаживающие фильтры
- •10 Усилители электрических сигналов
- •Усилители. Классификация и основные характеристики
- •Принцип действия усилителя
- •Обратные связи в усилителях
- •Дифференциальный каскад
- •Операционные усилители
- •Импульсные усилители мощности
- •Автогенераторные устройства
- •11 Основы цифровой электроники. Микропроцессорные средства
- •11.1 Логические элементы
- •11.2 Запоминающие устройства – триггеры
- •11.3 Аналого-цифровые преобразователи
- •11.3.1 Виды аналого-цифровых преобразователей и их особенности
- •11.3.2 Принципы построения ацп
- •11.4 Цифро-аналоговые преобразователи
- •11.4.1 Назначение и виды цифро-аналоговых преобразователей
- •11.4.2 Принципы построения цап
- •11.5 Программируемые устройства. Микропроцессоры
- •12 Электрические измерения и приборы
- •12.1 Общие сведения. Погрешности и классы точности
- •12.2 Классификация электроизмерительных приборов
- •12.3 Электронные и цифровые измерительные приборы
- •12.4 Регистрирующие приборы и устройства
- •12.5 Измерение неэлектрических величин
- •Список рекомендуемой литературы Основная литература
- •Список дополнительной литературы
- •Татьяна Федоровна Морозова Электротехника и электроника
- •355029, Г. Ставрополь, пр.Кулакова, 2
2.5 Комплексный метод расчета цепей синусоидального тока
В практике расчета цепей синусоидального тока используется комплексный метод, сущность которого заключается в том, что от дифференциальных уравнений, составленных для мгновенных значений, переходят к алгебраическим – для комплексных значений. Осуществляется замена:
а)
мгновенного значения тока i
– комплексной амплитудой тока
;
б)
напряжения на активном сопротивлении
–
;
в)
напряжения на индуктивности
–
;
г)
напряжения на емкости
– комплексом
.
Например, для электрической схемы (рисунок 2.9) уравнения для мгновенных значений можно записать как:
|
(2.35) |
Запишем в комплексной форме:
|
(2.36) |
Рисунок 2.9 – Последовательное соединение R, L и С- элементов
Это
уравнение позволяет найти комплексную
амплитуду тока
через комплексную амплитуду ЭДС
и сопротивления цепиR,
ωL и 1/ωC:
|
(2.37) |
где множитель
|
(2.38) |
называют комплексным сопротивлением [Ом], R – действительная (активное сопротивление) и Х – мнимая части (реактивное сопротивление).
Тогда уравнение (2.37) можно записать в виде:
|
(2.39) |
что отражает закон Ома для цепи синусоидального тока.
Для схемы рисунка 2.9 реактивное сопротивление равно:
|
(2.40) |
Модуль полного сопротивления равен
|
(2.41) |
Угол сдвига фаз (φ) определяется как
|
(2.42) |
а значение угла φ зависит от соотношения:
1. Между реактивным Х и активным R сопротивлениями: чем больше Х, тем больше угол φ.
2.
Между индуктивным и емкостным
сопротивлениями: а) если
,
то
и ток отстает по фазе от напряжения на
угол φ; б) если
,
то
и ток опережает по фазе напряжение на
угол φ.
Модуль сопротивления можно представить как гипотенузу прямоугольного треугольника сопротивлений (рисунок 2.10 а).
Рисунок 2.10 – Треугольники сопротивлений (а) и проводимостей (б)
Величина обратная комплексному сопротивлению называется комплексной проводимостью Y:
|
(2.43) |
Действительная часть g и мнимая b. Измеряет проводимость в [Ом-1=См].
Модуль
комплексной проводимости равен
(рисунок 2.10 б).
При
этом угол φ
определяется из треугольников
сопротивлений и проводимостей через
его тангенс
.
Закон Ома при использовании комплексной проводимости:
|
(2.44) |
Таким образом, треугольники сопротивлений и проводимостей дают графическую интерпретацию связи между модулем полного сопротивления z и активным R и реактивным Х сопротивлениями цепи или составляющими проводимости g и b.
Применение векторных диаграмм при расчете цепей
Токи и напряжения на различных участках электрической цепи синусоидального тока, как правило, по фазе не совпадают. Векторная диаграмма токов и напряжений дает наглядное представление о фазовом расположении этих векторов. Построение векторных диаграмм рекомендуется для контроля аналитических расчетов цепей синусоидального тока, который заключается в сравнении направлений векторов на комплексной плоскости, полученных в результате аналитических расчетов с направлениями этих векторов, исходя из физических соображений: UL опережает IL, а UC отстает от IC.
В
качестве примера построим векторную
диаграмму цепи рисунка 2.9 для случая,
когда
(следовательно
).
При построении векторной диаграммы в
качестве начального вектора удобнее
выбирать вектор тока, т. к. при
последовательном соединении ток по
всем элементах протекает один и тот
же.Начальный
вектор тока совмещаем с положительным
направлением вещественной (действительной)
оси. Падения напряжения
в комплексной форме на участках цепи
с активным, индуктивным и емкостным
сопротивлениями определяются как:
|
(2.45) |
Рисунок 2.11 – Векторные диаграммы режимов электрической цепи
Вектор
на участке с активным сопротивлением
совпадает по фазе с вектором тока
,
и на векторной диаграмме его проводим
в направлении вектора тока; падение
напряжения
на участке с индуктивностью опережает
ток по фазе на угол
(поворачиваем вектор напряжения на
этот угол против направления вращения
часовой стрелки); падение напряжения
на участке с емкостью отстает от тока
на угол
(поворачиваем вектор напряжения на
этот угол по часовой стрелке);
Для
нахождения вектора полного напряжения
цепи складываем вектора
,
и
(путем параллельного переноса). Вектор
полного напряжения
соединяет начало координат с концом
последнего слагаемого.
Т.
к. мы строили диаграмму для случая,
когда
,
то получаем, что ток в цепи отстает по
фазе на уголφ
от полного
напряжения, комплексное значение
которого
|
(2.46) |
Аналогично
проводят анализ в случае, когда
.
При этом угол сдвига фаз между током и
полным напряжением будет отрицателен
(рисунок 2.11 б). Если аналитический расчет
дает результаты, не совпадающие с
положениями, что на векторной диаграмме
напряжение на индуктивности
должно опережать протекающий через
нее ток на
;
а напряжение на емкости
– отставать от тока на
,
то значит, в решение вкралась ошибка.
Законы Кирхгофа в символической форме записи
По
первому закону Кирхгофа, алгебраическая
сумма мгновенных значений токов,
сходящихся в узле схемы, равна нулю
,
а в символической форме
.
Второй закон Кирхгофа для мгновенных
значений:
|
(2.47) |
где
каждое слагаемое первой части можно
заменить на
,
а второй –
.
Тогда второй закон Кирхгофа в символической форме записи:
|
(2.48) |
Так
как законы Кирхгофа справедливы и для
цепей синусоидального тока, то в случае,
когда между электрическими цепями
синусоидального тока нет магнитной
связи, все расчетные формулы и методы
цепей постоянного тока применимы к
цепям синусоидального тока. Но в формулах
необходимо вместо: постоянного тока I
поставить
комплекс тока
;
проводимостиg
– комплексную проводимость Y;
сопротивления R
– комплексное сопротивление Z;
постоянной ЭДС Е
– комплексную
ЭДС
.