- •Электротехника и электроника Учебное пособие
- •«Информационные системы и технологии»
- •Введение
- •1 Основные законы электрических цепей. Методы расчета цепей постоянного тока
- •Топологические характеристики, элементы и схемы электрических цепей
- •1.2 Основные законы и соотношения в цепях постоянного тока
- •Методы эквивалентного преобразования схем электрических цепей с пассивными элементами
- •1.4 Характеристика методов расчета цепей постоянного тока. Методы контурных токов и узловых потенциалов
- •1.4.1 Метод контурных токов
- •1.4.2 Метод узловых потенциалов
- •1.5 Баланс активной мощности
- •2 Расчет линейных цепей синусоидального тока
- •2.1 Основные характеристики синусоидальных сигналов
- •2.2 Синусоидальные сигналы в прямоугольных координатах
- •2.3 Представление синусоидальных величин
- •2.4 Закон Ома в комплексной форме для цепей синусоидального тока
- •2.5 Комплексный метод расчета цепей синусоидального тока
- •2.6 Активная, реактивная и полная мощности
- •2.7 Резонанс в цепях синусоидального тока
- •3 Анализ и расчет нелинейных электрических и магнитных цепей
- •3.1 Основные понятия нелинейных электрических и магнитных цепей
- •3.2. Классификация нелинейных элементов
- •3.3 Статическое и дифференциальное сопротивление нэ
- •3.4. Методы расчета нелинейных электрических цепей
- •3.5 Нелинейные индуктивные и емкостные сопротивления
- •3.6 Преобразования, осуществляемые с помощью нелинейных электрических цепей
- •3.7 Основные понятия магнитной цепи
- •3.8 Расчет магнитных цепей
- •3.9 Применение к магнитным цепям методов, используемых для расчета нелинейных электрических цепей
- •4 Трехфазные электрические цепи
- •4.1 Трехфазная система
- •4. 2 Соотношение между фазными и линейными величинами
- •4.3 Приемники, включаемые в трехфазную цепь
- •4.4 Мощность трехфазной системы
- •5 Электромагнитные устройства. Основные виды электрических машин. Трансформаторы
- •5.1 Принципы преобразования электрической энергии
- •5.2 Назначение и принцип действия трансформатора
- •5.3 Классификация трансформаторов
- •Устройство трансформатора
- •5.5 Режимы работы трансформаторов
- •5.6 Потери и кпд трансформатора
- •5.7 Трёхфазные трансформаторы, автотрансформаторы и измерительные трансформаторы
- •6 Машины постоянного тока
- •6.1 Принцип действия генератора и двигателя постоянного тока
- •6.2 Устройство коллекторной машины постоянного тока
- •6.3 Причины, вызывающие искрение на коллекторе
- •6.4 Способы возбуждения машин постоянного тока
- •6.5 Основные характеристики генераторов постоянного тока
- •6.6 Механическая и рабочая характеристики
- •6.7 Двигатели постоянного тока
- •6.8 Потери и кпд машин постоянного тока
- •7 Асинхронные и синхронные машины
- •Асинхронные машины
- •7.1. Устройство асинхронных машин
- •7.2 Режимы работы асинхронной машины
- •7.3 Потери и кпд асинхронного двигателя
- •7.4 Электромагнитный момент и механическая характеристика асинхронного двигателя
- •7.5 Пуск асинхронных двигателей
- •7.6 Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •7.7 Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •Синхронные машины
- •7.8 Устройство синхронной машины
- •7.9 Возбуждение синхронных машин
- •7.10 Параллельная работа синхронных генераторов
- •7.11 Потери и кпд синхронных машин
- •7.12 Пуск трехфазного синхронного двигателя
- •8 Элементная база электронных устройств
- •8.1 Электронно-дырочный переход и его свойства
- •8.2 Полупроводниковые диоды
- •8.3 Биполярные транзисторы
- •8.4 Полевые транзисторы
- •8.5 Тиристоры
- •8.6 Интегральные микросхемы
- •8.7 Оптоэлектронные устройства
- •8.8 Индикаторные приборы
- •9 Источники вторичного электропитания
- •9.1 Принципы построения источников вторичного электропитания
- •9.2 Классификация ивэп
- •9.3 Выпрямители: классификация и основные параметры
- •9.4 Управляемый выпрямитель
- •9.5 Стабилизаторы напряжения и тока
- •9.6 Сглаживающие фильтры
- •10 Усилители электрических сигналов
- •Усилители. Классификация и основные характеристики
- •Принцип действия усилителя
- •Обратные связи в усилителях
- •Дифференциальный каскад
- •Операционные усилители
- •Импульсные усилители мощности
- •Автогенераторные устройства
- •11 Основы цифровой электроники. Микропроцессорные средства
- •11.1 Логические элементы
- •11.2 Запоминающие устройства – триггеры
- •11.3 Аналого-цифровые преобразователи
- •11.3.1 Виды аналого-цифровых преобразователей и их особенности
- •11.3.2 Принципы построения ацп
- •11.4 Цифро-аналоговые преобразователи
- •11.4.1 Назначение и виды цифро-аналоговых преобразователей
- •11.4.2 Принципы построения цап
- •11.5 Программируемые устройства. Микропроцессоры
- •12 Электрические измерения и приборы
- •12.1 Общие сведения. Погрешности и классы точности
- •12.2 Классификация электроизмерительных приборов
- •12.3 Электронные и цифровые измерительные приборы
- •12.4 Регистрирующие приборы и устройства
- •12.5 Измерение неэлектрических величин
- •Список рекомендуемой литературы Основная литература
- •Список дополнительной литературы
- •Татьяна Федоровна Морозова Электротехника и электроника
- •355029, Г. Ставрополь, пр.Кулакова, 2
2.5 Комплексный метод расчета цепей синусоидального тока
В практике расчета цепей синусоидального тока используется комплексный метод, сущность которого заключается в том, что от дифференциальных уравнений, составленных для мгновенных значений, переходят к алгебраическим – для комплексных значений. Осуществляется замена:
а) мгновенного значения тока i – комплексной амплитудой тока ;
б) напряжения на активном сопротивлении –;
в) напряжения на индуктивности –;
г) напряжения на емкости – комплексом.
Например, для электрической схемы (рисунок 2.9) уравнения для мгновенных значений можно записать как:
или |
(2.35) |
Запишем в комплексной форме:
или |
(2.36) |
Рисунок 2.9 – Последовательное соединение R, L и С- элементов
Это уравнение позволяет найти комплексную амплитуду тока через комплексную амплитуду ЭДСи сопротивления цепиR, ωL и 1/ωC:
, |
(2.37) |
где множитель
|
(2.38) |
называют комплексным сопротивлением [Ом], R – действительная (активное сопротивление) и Х – мнимая части (реактивное сопротивление).
Тогда уравнение (2.37) можно записать в виде:
, |
(2.39) |
что отражает закон Ома для цепи синусоидального тока.
Для схемы рисунка 2.9 реактивное сопротивление равно:
|
(2.40) |
Модуль полного сопротивления равен
|
(2.41) |
Угол сдвига фаз (φ) определяется как
, |
(2.42) |
а значение угла φ зависит от соотношения:
1. Между реактивным Х и активным R сопротивлениями: чем больше Х, тем больше угол φ.
2. Между индуктивным и емкостным сопротивлениями: а) если , тои ток отстает по фазе от напряжения на угол φ; б) если, тои ток опережает по фазе напряжение на угол φ.
Модуль сопротивления можно представить как гипотенузу прямоугольного треугольника сопротивлений (рисунок 2.10 а).
Рисунок 2.10 – Треугольники сопротивлений (а) и проводимостей (б)
Величина обратная комплексному сопротивлению называется комплексной проводимостью Y:
|
(2.43) |
Действительная часть g и мнимая b. Измеряет проводимость в [Ом-1=См].
Модуль комплексной проводимости равен (рисунок 2.10 б).
При этом угол φ определяется из треугольников сопротивлений и проводимостей через его тангенс .
Закон Ома при использовании комплексной проводимости:
. |
(2.44) |
Таким образом, треугольники сопротивлений и проводимостей дают графическую интерпретацию связи между модулем полного сопротивления z и активным R и реактивным Х сопротивлениями цепи или составляющими проводимости g и b.
Применение векторных диаграмм при расчете цепей
Токи и напряжения на различных участках электрической цепи синусоидального тока, как правило, по фазе не совпадают. Векторная диаграмма токов и напряжений дает наглядное представление о фазовом расположении этих векторов. Построение векторных диаграмм рекомендуется для контроля аналитических расчетов цепей синусоидального тока, который заключается в сравнении направлений векторов на комплексной плоскости, полученных в результате аналитических расчетов с направлениями этих векторов, исходя из физических соображений: UL опережает IL, а UC отстает от IC.
В качестве примера построим векторную диаграмму цепи рисунка 2.9 для случая, когда (следовательно). При построении векторной диаграммы в качестве начального вектора удобнее выбирать вектор тока, т. к. при последовательном соединении ток по всем элементах протекает один и тот же.Начальный вектор тока совмещаем с положительным направлением вещественной (действительной) оси. Падения напряжения в комплексной форме на участках цепи с активным, индуктивным и емкостным сопротивлениями определяются как:
(2.45) |
Рисунок 2.11 – Векторные диаграммы режимов электрической цепи
Вектор на участке с активным сопротивлением совпадает по фазе с вектором тока, и на векторной диаграмме его проводим в направлении вектора тока; падение напряженияна участке с индуктивностью опережает ток по фазе на угол(поворачиваем вектор напряжения на этот угол против направления вращения часовой стрелки); падение напряженияна участке с емкостью отстает от тока на угол(поворачиваем вектор напряжения на этот угол по часовой стрелке);
Для нахождения вектора полного напряжения цепи складываем вектора,и(путем параллельного переноса). Вектор полного напряжениясоединяет начало координат с концом последнего слагаемого.
Т. к. мы строили диаграмму для случая, когда , то получаем, что ток в цепи отстает по фазе на уголφ от полного напряжения, комплексное значение которого
. |
(2.46) |
Аналогично проводят анализ в случае, когда . При этом угол сдвига фаз между током и полным напряжением будет отрицателен (рисунок 2.11 б). Если аналитический расчет дает результаты, не совпадающие с положениями, что на векторной диаграмме напряжение на индуктивностидолжно опережать протекающий через нее ток на; а напряжение на емкости– отставать от тока на, то значит, в решение вкралась ошибка.
Законы Кирхгофа в символической форме записи
По первому закону Кирхгофа, алгебраическая сумма мгновенных значений токов, сходящихся в узле схемы, равна нулю , а в символической форме. Второй закон Кирхгофа для мгновенных значений:
, |
(2.47) |
где каждое слагаемое первой части можно заменить на , а второй –.
Тогда второй закон Кирхгофа в символической форме записи:
|
(2.48) |
Так как законы Кирхгофа справедливы и для цепей синусоидального тока, то в случае, когда между электрическими цепями синусоидального тока нет магнитной связи, все расчетные формулы и методы цепей постоянного тока применимы к цепям синусоидального тока. Но в формулах необходимо вместо: постоянного тока I поставить комплекс тока ; проводимостиg – комплексную проводимость Y; сопротивления R – комплексное сопротивление Z; постоянной ЭДС Е – комплексную ЭДС .