Turanov_Bondarenko_Vlasova_Kreplenie_gruzov_v_vagonakh
.pdfВ следующем макет-документе приведены результаты расчетов проекции длин рас- тяжек на координатные оси в м.
Проекции растяжек на ось х:
Проверка проекции растяжек на ось у:
Проверка проекции растяжек на ось z:
В следующем макет-документе приведены результаты расчетов длин растяжек в м. Длины растяжек в м:
В следующем макет-документе приведены результаты расчетов тригонометрических функции.
Косинусы углов растяжек с плоскостью х, у:
140
Косинусы углов плоскостей растяжек с осью х:
Синусы углов плоскостей растяжек с осью х:
В следующем макет-документе приведены результаты расчетов продольных сил, воспринимаемых креплениями, по формулам (3), (11) и (30) ТУ в тс:
Усилия в креплениях от действия продольной силы инерции по формуле (34) ТУ или
(7.14) в тс:
Такой же результат можно получить по формуле (11.14,а) без использования тригоно- метрической функции:
141
.
Полученное значение усилий в растяжках больше, чем допустимое (2.28 тс) в случае, если схема размещения и крепления груза соответствует схеме, непредусмотренной техниче- скими условиями (НТУ).
В следующем макет-документе приведены результаты расчетов поперечных сил, воспринимаемых креплениями, по формулам (6), (12) и (31) ТУ в тс:
Усилия в креплениях от действия поперечной силы инерции по формуле (35) ТУ или
(11.17) в тс:
или что одно и то же по формулам (7.17,а) без использования тригонометрической функции:
.
Примечание. Отрицательный знак усилий в креплениях связан с правиль- ным построением геометрии креплений и, в частности, из-за учета знака проек- ции длин креплений на продольную ось вагона. Поэтому здесь не следует об- ращать внимание на знак усилий.
В соответствии с таблицей 20 главы 1 ТУ, для крепления груза от смеще- ния в продольном направлении необходимы растяжки из проволоки Ø 6 мм в 6 нитей, для крепления груза от смещения в поперечном направлении – растяжки из проволоки Ø 6 мм в 2 нити с учетом того, что количество нитей должно быть четное.
=======================================================================
7.3. В случае, когда растяжки используются для закрепления груза одновременно от
смещения и опрокидывания, они должны рассчитываться по суммарным усилиям: (Rпрр +
Rопр) и (Rпр + Rоп).
142
►Количество нитей в растяжке и ее сечение определяются по большему усилию (Rпрр + |
||||||||||||||||||
Rопр) или (Rпр + Rоп) в тс в соответствии с табл. 20 ТУ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 20 ТУ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Количество |
|
|
|
|
Диаметр проволоки крепления, мм |
|||||||||||||
нитей в |
крепле- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4.5 |
|
5 |
|
5.5 |
|
|
6 |
|
|
|||||||
нии |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
0.27 |
|
0.35 |
|
0.43 |
|
0.53 |
|
0.62 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.44 |
0.56 |
0.68 |
0.84 |
|
0.98 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4 |
|
0.54 |
|
0.70 |
|
0.86 |
|
1.06 |
|
1.24 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.88 |
1.12 |
1.36 |
1.68 |
|
1.96 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
6 |
|
0.81 |
|
1.05 |
|
1.29 |
|
1.59 |
|
1.86 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.32 |
1.68 |
2.04 |
2.52 |
|
2.94 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
8 |
|
1.08 |
|
1.40 |
|
1.72 |
|
2.12 |
|
2.48 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.76 |
2.24 |
2.72 |
3.36 |
|
3.92 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=====================================================================
7.3.1. Для примера, рассмотренного в пп.10.2.3.3 (см. рис.11.4), результаты вычислений усилий в гибких элементах креплений от сдвига по формулам (34) и (35) ТУ приведены в следующих макет-документах в тс:
,
.
По данным пп.6.2.3.3 (см. С.124. 125), результаты вычислений усилий в гибких элемен-
тах креплений от опрокидывания от действия продольных и поперечных сил соответственно равны: Rопр = 0.463 тс и Rопр = 0.255 тс.
143
В связи с этим, гибкие элементы крепления (растяжки и обвязки), используемые для за- крепления груза одновременно от смещения и опрокидывания, должны рассчитываться по суммарным усилиям (см. п.7.3):
(Rпрр + Rопр) = 2.537 + 0.463 = 3.0 тс;
(Rпр + Rоп) = 0.91 + 0.255 = 1.165 тс.
Поэтому для усилия (Rпрр + Rопр) = 3.0 тс или (Rпр + Rоп) = 1.165 тс, в соответствии с таблицей 20 ТУ, для удержания груза от смещения в продольном направлении можно вы- брать диаметр проволоки 5.5 мм в 8 нитей. Учтем, что количество нитей должно быть чет- ное. Значение действующего усилия 3.0 тс меньше, чем допустимое ([3.36] тс для ТУ и МТУ) для диаметра проволоки 5.5 мм в 8 нитей.
Вычисленное значение усилий в гибких элементах креплений (Rпрр + Rопр) = 3.0 тс для НТУ больше, чем допустимое ([2.48] тс для НТУ) на величину 0.52 тс. Смещение груза от действия такой величины усилий в креплениях можно удержать упорным бруском (расчет крепления упорного бруска см. пп.11.7.1).
В соответствии с таблицей 20 главы 1 ТУ, для удержания груза от смещения в попереч- ном направлении по максимальному значению усилия (Rпр + Rоп) = 1.165 тс следует использо-
вать растяжки из проволоки Ø 6 мм в 8 нитей.
Если, например, значения усилия (Rпрр + Rопр) = 1.46 тс или (Rпр + Rоп) = 0.86 тс, то в со- ответствии с таблицей 20 ТУ, можно выбрать диаметр проволоки 6 мм в 6 нитей (учитывая,
что количество нитей должно быть четное). Значение действующего усилия 1.46 тс намного меньше, чем допустимое ([1.86] тс) для диаметра проволоки 6 мм в 6 нитей.
►Особо обращаем внимание разработчиков схем размещения и крепле-
ния грузов в вагонах на то, что с целью обеспечения безопасности движения по-
ездов и сохранности перевозок груза в пути следования следует удерживать груз от продольного и поперечного сдвигов растяжками из проволоки Ø 6 мм в
8 нитей с дополнительными креплениями в виде упорных брусков.
=======================================================================
7.4. В соответствии с рекомендацией п.3 Приложения №8 ТУ, после вы- полнения всех расчетов по методике, и изложенной в разделе 10 главы 1 ТУ (или п.11.2 и 11.3 настоящего пособия), следует выполнить уточненный расчет, разработанный проф. В.Б. Зылевым, в соответствии с пунктами 1 и 2 П8 ТУ.
При закреплении единичного груза с растяжками из проволоки одинаково- го диаметра, с различным количеством нитей, различных длин и расположения (топологии) усилия Rpi в рассматриваемой i-ой растяжке в тс определяется по формулам:
● от продольной силы инерции –
Rрпрi |
= Z пр |
nнi |
cosαi cos βпрi |
[(1), П8 ТУ] |
|
||||
|
|
li |
|
или с учетом формул (1.4) в удобном для вычисления виде
144
|
|
|
пр |
= Z |
пр |
n |
|
api |
|
|
|
|
|
Rрi |
|
нi |
|
|
, |
[(1,а), П8 ТУ] |
|
|
|
|
|
li |
|
lpi |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где Zпр – величина, имеющая размерность тс·м |
|
|
|
|
||||||
Z пр = |
|
|
|
Fпр |
|
|
|
|
[(2), П8 |
|
nр |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
nр |
nнi |
(f sin αi + cos αi cosβпрi )cos αi cosβпрi |
|||||||
|
å |
|
||||||||
|
l |
|
||||||||
|
i=1 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
ТУ]
или с учетом формул (1.1) и (1.4) в удобном для вычисления виде
Z пр = |
|
|
|
|
DFпр |
|
|
|
|
|
; |
||||
nр |
n |
|
æ |
|
hрi |
aрi |
|
|
|
||||||
|
nр |
нi |
|
ö aрi |
|||||||||||
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
å l |
ç f |
|
l |
+ |
l |
рi |
÷ l |
рi |
||||||
|
i=1 |
|
i |
è |
|
|
рi |
|
ø |
|
П8 ТУ] ● от поперечной силы инерции –
Rрпi |
= Z п |
nнi |
cosαi cos βпi |
|
|||
|
|
li |
или с учетом формул (1.5) в удобном для вычисления виде
[(2,а),
[(3), П8 ТУ]
п |
п n |
вpi |
|
|
|
Rрi = Z |
нi |
|
, |
[(3,а), П8 ТУ] |
|
li |
lpi |
||||
|
|
|
где Zп – величина, имеющая размерность тс·м
Z п = |
|
|
Fп |
[(4), П8 |
n |
|
|
||
|
nр |
nнi |
|
|
|
å |
( f sin αi + cos αi cosβпi )cos αi cosβпi |
||
|
|
|||
|
i=1 |
li |
ТУ] или с учетом формул (1.1) и (1.5) в удобном для вычисления виде
Z п = |
|
|
|
|
Fп |
|
|
|
|
|
. |
[(4,а), П8 |
|
р |
n |
|
æ |
hрi |
|
врi |
ö |
врi |
|
||||
|
nр |
нi |
|
|
|
||||||||
å |
|
ç |
|
|
+ |
|
÷ |
|
|
|
|
||
li |
ç f |
lрi |
lрi |
÷ |
|
|
|
|
|||||
|
i=1 |
è |
|
ø lрi |
|
|
|
ТУ]
В приведенных формулах приняты следующие обозначения
145
Rпрpi и Rпpi – усилие в i-ой растяжке соответственно от продольной и попе- речной сил инерции, тс;
nпрp и nпp – количество растяжек, работающих одновременно в одну сторо- ну соответственно вдоль и попрек вагона, шт;
li и nнi – длина в м и количество нитей (проволок) в i-ой растяжке в шт. Остальные обозначения соответствуют обозначениям формул (34) и (35)
ТУ (см. рис.7.2 и 7.3).
►Согласно рекомендациям п.4 П8 ТУ, выбор количества нитей в каждой
растяжке производится по максимальному значению усилия от продольной и поперечной силы инерции в соответствии с таблицей 20 главы 1 ТУ. При этом
количество нитей для каждой растяжки принимается сравнением полученных значений по двум методикам (по формулам (34), (35) ТУ и (1), (3) П8 ТУ). При- чем за количество нитей принимается большее из вычисленных по этим мето- дикам.
=============================================================
7.4.1. Пример уточненного расчета по формулам проф. В.Б. Зылева. В качестве при-
мера рассмотрим расчет крепления того же груза с весом Qгр = 14.7 тс, что и приведено в п.7.2 (см. рис.7.4, который соответствует рис. П8.3 ТУ).
Вычисление усилий в креплениях выполним с использованием вычислительной среды
MathCAD.
Усилия в креплениях от действия продольной силы инерции вычисляются по формулам
(1) и (2) П8 ТУ в тс:
или что одно и то же по формулам (1,а) и (2,а) П8 ТУ без использования тригонометри- ческой функции:
146
.
Усилия в креплениях от действия поперечной силы инерции рассчитываются по форму- лам (3) и (4) П8 ТУ в тс:
Такой же результат вычисления можно получить по формулам (3,а) и (4,а) П8 ТУ без использования тригонометрических функции:
.
Примечание. Отрицательный знак усилий в креплениях связан с правильным построе- нием геометрии креплений и, в частности, из-за учета знака проекции длин креплений по продольной оси вагона. Поэтому на знак усилий не следует обращать внимание.
Анализируя полученные результаты расчетов усилий в гибких элементах креплений, убеждаемся, что в пологом (длинном) креплении №2 значение усилия от действия продоль- ных сил инерции получился больше (4.271 тс), чем допустимое значение (3.92 тс для ТУ и МТУ; 2.48 тс для НТУ) на величину 0.351 тс (или на 1.791 тс для схемы по НТУ).
147
Смещение груза от действия такой величины усилий в креплениях можно удержать упорным бруском (расчет крепления упорного бруска см. пп.11.7.1).
Значение усилия в крепление №2 (4.271 тс) получилось больше, чем по результатам расчета по П8 ТУ (3.334 тс) на величину 0.957 тс из-за того, что проекция растяжки №2 на продольную ось равна 2331 мм вместо 2640 мм. Проекция этой растяжки на продольную ось стала короче на 309 мм (см. рис. 11.2).
Кроме того, замечено, что усилия в креплениях №1 (1.60 тс) и №2 (4.271 тс) резко от- личаются от значений усилий в креплениях, полученных по формулам (34) ТУ(2.537 тс) (см.
пример 1).
Таким образом, замечено расхождение результатов расчетов по формулам (34) ТУ и (1), (3) П8 ТУ. Причиной тому является то, что, используя формулы (34) ТУ, сделана попыт- ка решение задачи статической неопределимой системы “груз – крепление - вагон”, как ста- тической определимой системы.
В соответствии с таблицей 20 главы 1 ТУ, для удержания груза от смещения в про-
дольном направлении по максимальному значению усилий следует использовать растяжки из проволоки Ø 6 мм в 8 нитей с дополнительным креплением упорным бруском. Для удержания груза от смещения в поперечном направлении необходимы растяжки из проволоки Ø 6 мм в 2 нити с учетом того, что количество нитей должно быть четное.
►Особо обращаем внимание разработчиков схем размещения и крепле-
ния грузов в вагонах на то, что с целью обеспечения безопасности движения по-
ездов и сохранности перевозок груза в пути следования следует удержать груз от продольного и поперечного сдвигов растяжками из проволоки Ø 6 мм в 8 ни-
тей с дополнительным креплением упорным бруском.
Обращаем внимание разработчиков схем размещения и крепления грузов в вагонах на то, что:
►пологие (т. е. длинные) растяжки воспринимают большие усилия от действия продольной силы инерции;
► усилия в растяжках, вычисленные по формулам (1) и (3) П8 ТУ, всегда больше, чем вычисленные по формулам (34) и (35) ТУ. По этой причине при расчете усилий в растяжках по формулам (1) и (3) П8 ТУ груз следует допол- нительно закреплять гибкими элементами крепления.
=======================================================================
►Замечание к выводу формул (1)…(4), П8 ТУ. Они выведены без учета усилий предва- рительных натяжений гибких элементов креплений в предположении, что эти элементы ра- ботают только в одном направлении и на них действуют либо продольные, либо поперечные силы инерции.
Кроме того, в формулах (1)…(4), П8 ТУ продольные и поперечные силы инерции опре- делены, как и в формулах (34) и (35) ТУ, по усредненным экспериментальным данным удельной величины. Силу трения предложено определять по методике ТУ, т. е. путем умно- жения коэффициента трения на вес груза, что противоречит закону Кулона-Амонтона, со- гласно которому, сила трения скольжения пропорциональна нормальной реакции связи, ве-
личина и координаты точки приложения которых подлежат определению в зависимости от значений предварительного натяжения гибких элементов (в виде растяжек и обвязок).
Общеизвестно (см. п.1.2.7.1), что, как только происходит сдвиг груза, то лишь в этот момент возникают усилия в гибких элементах креплений. Иначе, нет сдвига груза, нет и усилия в креплениях. В соответствии с этим, по формуле (1) и (3) П8 ТУ невозможно опре-
148
делить, какому перемещению груза соответствуют полученные значения усилий в растяж- ках.
Помимо этого, формулы (1)…(4), П8 ТУ исключают возможность определения усилия в i-ой растяжке от одновременного действия на груз продольных, поперечных и вертикаль- ных сил инерции.
Анализируя результаты, полученные в табл. П8.1 ТУ, можно сделать вывод о том, что в них учтены лишь жесткости креплений без учета состояния пути, предварительной закрутки растяжек и дополнительной нагрузки на пол вагона от действия растяжек.
Помимо того, следует иметь в виду, что при вписывании вагона в кривые и переходные участки пути на груз помимо поперечных и вертикальных сил еще будут действовать и про- дольная сила инерции. Один из недостатков данных формул − это невозможность расчета растяжек и обвязок, размещенных перпендикулярно к боковой поверхности груза, от дейст- вия продольной силы инерции.
Возможен учет диаметра проволоки растяжек. Определение усилий в растяжках реше-
но как статически неопределимая задача.
Особо подчеркнем, что, применяя для расчета усилий в растяжках формулы (1)…(4) П8 ТУ, сделан весьма важный шаг к совершенствованию методики расчета элементов крепле- ний груза на открытом подвижном составе, хотя по этим формулам невозможно рассчитать усилия в обвязках от действия продольных сил.
=======================================================================
7.5. При использовании одного вида крепления должны всегда соблюдать-
ся условия: (Rпрр + Rопр) < [2.48] или (Rпр + Rоп) < [2.48] для диаметра проволоки 6 мм в 8 нитей или (Rпрр + Rопр) < [1.86] или (Rпр + Rоп) < [1.86] для диаметра
проволоки 6 мм в 6 нитей.
7.6. В случае, когда не соблюдаются вышеприведенные условия одного ви-
да крепления, т. е (Rпрр + Rопр) > [2.48] или (Rпр + Rоп) > [2.48] для диаметра про- волоки 6 мм в 8 нитей или (Rпрр + Rопр) > [1.86] или (Rпр + Rоп) > [1.86] для диа-
метра проволоки 6 мм в 6 нитей, то следует использовать второй вид крепле- ния, например обвязку.
В этом случае продольные и поперечные сдвигающие груз силы, которые могут быть восприняты обвязками, с использованием формул (32) и (33) ТУ оп-
ределяются по следующим формулам: |
|
|
Fобпр = |
Fрпр - [Rрпр]; |
(7.19) |
Fобп = |
Fрп - [Rрп], |
(7.20) |
где Fрпр = Fпр и Fрп = Fп, продольные и поперечные силы, которые будут восприниматься креплениями (см. формулы (30) и (31) ТУ);
[Rрпр] и [Rрп] - допустимые значения продольных и поперечных сил, кото- рые в действительности могут быть восприняты растяжками.
Допустимые значения продольных и поперечных сил, которые в действи-
тельности могут быть восприняты растяжками могут быть вычислены по формулам:
● для диаметра проволоки, например, 6 мм в 8 нитей –
149