Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Turanov_Bondarenko_Vlasova_Kreplenie_gruzov_v_vagonakh

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
18.03.2016
Размер:
5.09 Mб
Скачать

=============================================================

Покажем вывод формул (26) и (27) по ТУ, используя понятия «удержи- вающего» и «опрокидывающего» моментов, которые широко используются в технике20.

1) Из условия равновесия механической системы «груз-упорный брусок» (см. рис..6.2,а) имеем

åmО (F) = 0: Fпр (hцт hуппр ) − Qгрlпро = 0 ,

(6.1)

Назовем абсолютные величины моментов сил Qгр и Fпр относительно точки

О удерживающим и опрокидывающим моментами:

Qгрlпро = M уд и Fпр (hцт - hуппр ) = M опр .

(6.2)

Тогда на границе устойчивости

M уд = M опр .

(6.3)

При устойчивом состоянии тела (груза)

M уд > M опр .

(6.4)

Устойчивость при опрокидывании в технике вообще и в отрасли железно- дорожного транспорта, в частности, принято определять отношением величи-

ны удерживающего момента к величине опрокидывающего момента:

h ³

M уд

.

(6.5)

 

 

M опр

 

Это отношение называют коэффициентом устойчивости.

Очевидно, что в случае предельной устойчивости коэффициент устойчи- вости h = 1, а в случае устойчивого состояния h > 1. Если h < 1, то, следова- тельно, груз следует дополнительно крепить от опрокидывания.

Подставляя в неравенства (6.5) соотношения из (6.2), получим

hпр ³

 

Qгрlпро

 

 

.

(6.6)

F

(h - h

пр

)

 

уп

 

 

 

пр

цт

 

 

 

20 Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Ч. I. Ста- тика. Кинематика. - М: Высш. шк., 1977. - 368 с.

110

Данная формула отличается от формулы (26) по ТУ. Она будет одинаковой лишь при Fпр = Qгр. Попытка подставить вместо продольной силы равенства из формулы (3) по ТУ Fпр = aпр Qгр (где aпр удельная продольная сила инерции на 1 т массы груза, тс/т; Qгр масса груза, т) приведет к тому, что коэффициент ус- тойчивости будет представлять собой размерную величину, что недопустимо.

2) Из условия равновесия механической системы «грузупорный брусок» (см. рис..6.2,б) запишем

åmО (F) = 0: Fп (hцм - hуп ) +W (hнпп - hуп ) - Qгрbпо = 0 . (6.7)

Абсолютные величины удерживающего и опрокидывающего моментов сил Qгр и Fп, W относительно точки О представим в виде

Qгрbпо = M уд и Fп (hцм hуп ) +W (hнпп hуп ) = M опр . (6.8)

Подставляя в неравенства (6.5) соотношения из (6.8), находим

 

Q bо

 

 

hп ³

гр

п

 

,

F (h - hп ) +W (hп

- hп )

 

п цм у

нп

у

что и требовалось доказать.

=============================================================

6.2.2. Если при упругом креплении груза значение ηпр (и ηп) < 1.25, то устой- чивость груза должна быть обеспечена соответствующим креплением [4]:

● грузы, значение ηпр либо ηп которых менее 0.8, а также грузы, для которых одновременно ηпр и ηп менее 1.25, следует перевозить с использованием специ- альных устройств (металлических кассет (рис.6.3), каркасов и пирамид), конст-

рукция и параметры которых должны быть обоснованы расчетами грузоотправителей;

111

Рис.6.3. Одна из возможных конструкций металлических кассет

● если в креплениях груза значение ηпр либо ηп находится в пределах от 0.8 до 1.0 включительно, то их закрепление от поступательных перемещений и от

опрокидывания рекомендуется выполнить раздельно независимыми средствами крепления (например растяжками (обвязками) и упорными брусками). При за-

креплении груза от опрокидывания в поперечном направлении растяжками следует стремиться к их установке таким образом, чтобы проекция растяжки на пол вагона была перпендикулярна продольной оси вагона, а место закрепления

растяжки на грузе находилось на максимальной высоте от уровня пола вагона (т.е. груз следует закреплять более крутыми растяжками);

Согласно п.4.1 Главы 1, С.11, по ТУ:

Растяжка - средство крепления, закрепляемое одним концом за увязочное устройство груза, другим за специально предназначенное для этого увязочное устройство на кузове вагоне.

Обвязка - средство крепления, охватывающее груз и закрепляемое обеими концами за увязочные устройства на кузове вагоне.

● если в креплениях груза значение ηпр либо ηп находится в пределах от 1.1 до 1.25 включительно, то допускается закреплять груз от поступательных пере- мещений и от опрокидывания едиными средствами крепления (например толь- ко растяжками), воспринимающими как продольные, так и поперечные силы инерции (рис.6.4).

112

Рис.6.4. Закрепление груза едиными средствами крепления

===================================================================

6.2.2.1. Ниже приведем макет-документы, где выполнены примеры расчета устойчи- вости груза.

113

======================================================================

6.2.3. При закреплении груза растяжками (обвязками) усилие в них, в тс, от опрокидывания определяется по формулам (из соотношения удерживающего момента и опрокидывающего моментов):

● в продольном направлении (рис.6.5) –

Rо

=

 

nF (h hпр ) − Q lо

;

 

 

пр цм у

гр пр

[(28), по ТУ]

пр

 

пр

 

р

 

 

 

nр

(hр cosα cos βпр + lпр sinα )

 

 

Рис.6.5. К определению опрокидывания груза

впродольном направлении

в поперечном направлении (рис.6.6) –

о

 

nF (h hп ) +W (hп

h

п ) − Q bо

 

=

п

цм

 

у

нп

 

у

гр

п

 

Rп

 

 

 

 

 

 

 

 

, [(29), по ТУ]

nп

(h

р

cosα cos β

п

+ b р

sinα )

 

 

 

р

 

 

п

 

 

 

 

114

Рис.6.6. К определению опрокидывания груза

в поперечном направлении

где n коэффициент запаса устойчивости, величина которого принимается: n = 1 при nпр (или nп) = 1…1.25; n = 1.25 при nпр (или nп) < 1; α угол наклона рас- тяжки к полу вагона в град.; βпр и βп углы между проекцией растяжки на гори- зонтальную плоскость (на пол вагона) и соответственно продольной и попереч- ной осями вагона в град.; lрпр и bрп расстояния от монтажных петель (т. е. точ- ки закрепления) растяжки на грузе до вертикальных плоскостей, проходящих через ребро опрокидывания соответственно в продольном и поперечном на- правлениях в мм (см. рис.6.5 и 6.6); lопр и bоп кратчайшее расстояние от про-

екции ЦТгр груза на горизонтальную плоскость до ребра опрокидывания вдоль и поперек вагона в мм (см. рис.6.2,а,б); hр высота монтажных петель (т. е.

точки закрепления) растяжки на грузе относительно уровня пола вагона (под- кладок) в мм; hпру и hру высота упорных брусков в мм; nпрр и nпр количество

растяжек, работающих в одном направлении в шт.

В формулах (28) и (29) по ТУ значения тригонометрических функции оп- ределяются по формулам (1.1)…(1.5), приведенным в п.1.1 (см. рис.1.1).

=======================================================================

1. Замечание к выводу формул (28) по ТУ. Во-первых, вертикальные силы инерции не учитываются в пользу повышения прочности крепления. Во-вторых, на рис.33 по ТУ пока- заны углы наклона растяжки для крепления, которые в дальнейшем не используются. В- третьих, на рис.33 по ТУ точка, относительно которой берется сумма моментов всех дейст- вующих на груз сил, не указана. В результате допущены некоторые неточности при выводе данной формулы.

Докажем вывод формулы (28) по ТУ.

Составляя сумму моментов сил, действующих на груз в продольном направлении отно- сительно ребра опрокидывания (на рис. 6.5 не показано), получим

åMO (F) = 0 ;

nF (h hпр ) − Q lo

nпр R

l р

=

пр

цм у

гр пр

р

zi пр

 

= nпрр

Rxi (hрi hупр ),

 

 

 

(6.9)

115

где Rxi и Rzi проекции усилий в растяжках на продольную и вертикальную ось, кН

Rxi = Rорi cosαi cos βпрi ;

Rzi = Rорi sinαi .

Подставляя равенства (6.10) в выражение (6.9), имеем:

nFпр (hцм hупр ) − Qгрlпрo Rорi sinαilпрр =

= nпрр Rорi cosαi cos βпрi (hрi hупр ).

Откуда после преобразований получим:

nFпр (hцм hупр ) − Qгрlпрo =

= nпрр Rроi (cosαi cos βпрi (hрi hупр ) − sinαilпрр )

или, обозначая Rорi через Rопрi, окончательно будем иметь:

Rо

=

 

nF (h hпр ) − Q lo

.

 

пр цм у

гр пр

прi

 

nпрр

(cosαi cos βпрi (hрi hупр ) − sinαilпрр )

 

 

 

 

(6.10)

(6.11)

Если допустить неточность и не учитывать высоту упорного бруска hпру, то полу-

ченная формула (6.11) равносильна формуле (28) по ТУ, что и требовалось доказать.

2. Замечание к выводу формул (22) по ТУ. Составляя сумму моментов сил, действую- щих на груз в поперечном направлении относительно ребра опрокидывания (на рис. 6.6 не показано), имеем:

åMO (F) = 0;

 

 

 

nF (h hп ) +W (hп

hп ) − Q во

п цм у

нп

у

гр п

nпр Rziвпр = nпр Ryi (hрi

hуп ),

(6.12)

где Rуi и Rzi проекции усилий в растяжках на поперечную и вертикальную ось, кН

Rуi = Rроi

cosαi cosβп

;

 

i

 

Rzi = Rроi sinαi .

(6.13)

116

Подставляя равенства (6.13) в выражение (6.12), обозначая Rорi через Rопi и опуская промежуточные математические выкладки, окончательно находим

Rо

=

nF (h hп ) +W (hп

hп ) − Q во

 

 

 

п цм у

нп

у

гр п .

 

пi

 

п

 

п

р

)

 

(6.14)

 

 

nр (cosαi cos βпi (hрi hу ) − sinαiвп

 

 

Если допустить неточность и не учитывать высоту упорного бруска hпу, то получен-

ная формула (6.6) равносильна формуле (29) по ТУ, что и требовалось доказать.

=======================================================================

6.2.3.1. Формулы для выполнения расчета усилий в растяжках от опроки-

дывания в тс с учетом формул (1.1), (1.4), (6.3) и (6.6):

►в продольном направлении при симметричном размещении груза в вагоне

 

 

 

 

nF (h - hпр ) - Q lo

 

 

 

Rо

=

 

 

 

пр

цм

 

у

гр пр

 

 

 

пр

 

é(cosα1 cos βпр1(hр1 - hупр ) - sinα1lпрр ) +

 

ù

 

 

 

 

 

ê

 

2 cos β

пр2 (hр2

- hупр ) - sinα2lпрр )

 

ú

 

 

ê+ (cosα

 

 

2ê

+ (cosα

 

cos β

 

(h

 

- hпр ) - sinα l р )

+

ú

 

 

ê

3

пр3

р3

ú

 

 

 

 

 

у

3 пр

 

 

 

ê+ (cosα cos β

 

(h

 

- hпр ) - sinα l р )

 

ú

 

 

ë

 

4

 

пр4

 

р4

у

4 пр

 

û

 

 

ê

 

 

 

 

ú

или с учетом формул (1.1) и (1.4) в удобном для вычисления виде

 

 

 

 

nF (h - hпр ) - Q lo

 

 

Rо

=

 

 

 

 

пр цм

у

 

 

 

 

 

гр пр

 

;

пр

 

é

a

р1

(hр1 - hупр ) -

h

р1

lпрр ) +

ù

 

 

 

 

 

 

ê(

 

 

ú

 

 

 

lр1

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

 

 

lр1

 

 

 

ú

 

 

 

ê

 

 

a

р2

(hр2

- hупр ) -

h

р2

lпрр )

ú

 

 

 

ê+ (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

lр2

 

 

 

 

lр2

ú

 

 

 

2ê

 

 

aр3

 

 

 

 

 

hр3

 

 

ú

 

 

 

ê+ (

(hр3

- hупр ) -

lпрр ) + ú

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

lр3

 

 

 

 

lр3

ú

 

 

 

ê

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

ú

 

 

 

ê

 

 

р4

(hр4

- hупр ) -

р4

lпрр )

ú

 

 

 

ê+ (

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

 

 

lр4

 

 

 

 

lр4

û

 

(6.15)

(6.15,а)

● в продольном направлении при несимметричном (bc = 0 и lc > 0) разме-

щении груза вдоль вагона в одну сторону

117

 

 

 

 

 

nF (h - hпр ) - Q lo

 

 

 

Rо

=

 

 

 

пр

цм

 

у

гр пр

 

 

 

пр

 

é(cosα1 cos βпр1(hр1 - hупр ) - sinα1lпрр ) +

 

ù

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

cos βпр2 (hр2 - hупр ) - sinα2lпрр )

 

ú

 

 

 

ê+ (cosα

2

+

 

 

ê

+ (cosα

 

cos β

 

(h

 

- hпр ) - sinα l р )

+

ú

 

 

ê

3

пр3

р3

ú

 

 

 

 

 

 

у

3 пр

 

 

 

 

ê

 

 

cos βпр4 (hр4 - hупр ) - sinα4lпрр )

 

ú

 

 

 

ë+ (cosα4

 

û

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

;

é(cosα11 cos βпр11(hр1

- hупр ) - sinα11lпрр ) +

 

ù

ê

 

 

cos β

 

(h

 

- hпр ) - sinα l р

 

ú

(6.16)

ê+ (cosα

12

пр12

р12

)

 

+ ê

 

 

 

у

12 пр

 

ú

 

+ (cosα

 

cos β

 

(h

 

- hпр ) - sinα l р

) +

 

ê

13

пр13

р13

ú

 

 

 

 

у

13 пр

 

 

ê+ (cosα

14

cos β

пр14

(h

р14

- hпр ) - sinα l р

)

ú

 

ë

 

 

 

у

14 пр

 

û

 

или с учетом формул (1.1) и (1.4) в удобном для вычисления виде

 

 

 

 

 

 

 

nF (h - hпр ) - Q lo

 

 

 

Rо

=

 

 

 

 

 

 

 

пр цм

 

у

 

 

 

 

 

гр пр

 

 

пр

 

é

 

a

р1

(hр1 - hупр ) -

h

р1

lпрр ) +

 

ù

 

 

 

ê(

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

lр1

 

 

 

 

 

 

 

 

lр1

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

ê

 

 

 

aр2

(h

 

- hпр ) -

hр2

 

l

р

 

 

ú

 

 

 

ê+ (

р2

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

 

l

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

lр2

 

пр

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

р2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

ê

 

 

 

aр3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hр3

 

 

 

 

 

ú

 

 

ê+ (

(h

р3

- hпр ) -

 

l

р

) + ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

 

l

 

 

 

у

 

 

 

 

 

lр3

 

пр

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

р3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

 

aр4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hр4

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

ê

+ (

(h

 

- h

пр

) -

 

 

l

р

 

)

ú

 

 

 

ê

 

 

 

р4

у

 

 

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lр4

 

пр

 

 

 

 

 

ë

 

 

 

р4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

118

1

é

a

р11

(hр11 - hупр ) -

h

р11

lпрр ) +

ù

ê(

 

 

ú

 

 

 

 

 

ê

lр11

 

 

 

lр11

 

ú

ê

 

 

aр12

 

 

 

 

 

 

hр12

 

ú

ê+ (

(hр12

- hупр ) -

lпрр )

lр12

lр12

ê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ú

+ ê

 

 

aр13

 

 

 

 

 

 

hр13

 

 

ú

ê+ (

(h

р13

- hпр ) -

 

l р ) +ú

 

 

ê

 

 

lр13

 

у

 

 

 

lр13

пр

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

aр14

 

 

 

 

 

 

hр14

 

ú

ê

 

 

 

 

пр

 

 

 

р

ú

ê+ (

 

 

 

(hр14

- hу ) -

 

 

 

lпр )

ú

lр14

lр14

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

● в продольном направлении при несимметричном (bc = 0

щении груза вдоль вагона в другую сторону

 

 

 

 

 

 

nF (h - hпр ) - Q lo

 

 

 

 

Rо

=

 

 

 

пр

 

цм

 

 

у

гр пр

 

 

 

 

пр

 

 

é(cosα5 cos βпр5 (hр5

- hупр ) - sinα5lпрр ) +

ù

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

ê+ (cosα6 cos βпр6 (hр6 - hупр ) - sinα6lпрр )

+

 

 

 

 

ê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

ê+ (cosα7 cos βпр7 (hр7 - hупр ) - sinα7lпрр ) +ú

 

 

 

 

 

ê+ (cosα cos β

 

 

(h - hпр ) - sinα l р )

ú

 

 

 

 

 

ë

8

 

пр8

 

р8

 

 

у

8 пр

û

 

 

 

 

 

ê

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

é(cosα15 cos βпр15 (hр15 - hупр ) - sinα15lпрр ) +

ù

 

 

 

ê

α16 cos

βпр16

(hр16

 

 

 

ú

 

 

 

ê+ (cos

- hупр ) - sinα16lпрр )

 

+ ê

α17 cos

βпр17

 

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

ê+ (cos

(hр17 - hупр ) - sinα17lпрр ) +ú

 

 

 

ê+ (cosα

18

cos β

пр18

(h

р18

- hпр ) - sinα l р )

ú

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

у

18 пр

û

(6.16,а)

и lc > 0) разме-

(6.17)

или с учетом формул (1.1) и (1.4) в удобном для вычисления виде

119

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]