Turanov_Bondarenko_Vlasova_Kreplenie_gruzov_v_vagonakh
.pdf=============================================================
► Покажем вывод формул (26) и (27) по ТУ, используя понятия «удержи- вающего» и «опрокидывающего» моментов, которые широко используются в технике20.
1) Из условия равновесия механической системы «груз-упорный брусок» (см. рис..6.2,а) имеем
åmО (F) = 0: Fпр (hцт − hуппр ) − Qгрlпро = 0 , |
(6.1) |
Назовем абсолютные величины моментов сил Qгр и Fпр относительно точки
О удерживающим и опрокидывающим моментами:
Qгрlпро = M уд и Fпр (hцт - hуппр ) = M опр . |
(6.2) |
Тогда на границе устойчивости
M уд = M опр . |
(6.3) |
При устойчивом состоянии тела (груза)
M уд > M опр . |
(6.4) |
Устойчивость при опрокидывании в технике вообще и в отрасли железно- дорожного транспорта, в частности, принято определять отношением величи-
ны удерживающего момента к величине опрокидывающего момента:
h ³ |
M уд |
. |
(6.5) |
|
|||
|
M опр |
|
Это отношение называют коэффициентом устойчивости.
Очевидно, что в случае предельной устойчивости коэффициент устойчи- вости h = 1, а в случае устойчивого состояния h > 1. Если h < 1, то, следова- тельно, груз следует дополнительно крепить от опрокидывания.
Подставляя в неравенства (6.5) соотношения из (6.2), получим
hпр ³ |
|
Qгрlпро |
|
|
. |
(6.6) |
F |
(h - h |
пр |
) |
|||
|
уп |
|
|
|||
|
пр |
цт |
|
|
|
20 Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Ч. I. Ста- тика. Кинематика. - М: Высш. шк., 1977. - 368 с.
110
Данная формула отличается от формулы (26) по ТУ. Она будет одинаковой лишь при Fпр = Qгр. Попытка подставить вместо продольной силы равенства из формулы (3) по ТУ Fпр = aпр Qгр (где aпр − удельная продольная сила инерции на 1 т массы груза, тс/т; Qгр − масса груза, т) приведет к тому, что коэффициент ус- тойчивости будет представлять собой размерную величину, что недопустимо.
2) Из условия равновесия механической системы «груз−упорный брусок» (см. рис..6.2,б) запишем
åmО (F) = 0: Fп (hцм - hуп ) +W (hнпп - hуп ) - Qгрbпо = 0 . (6.7)
Абсолютные величины удерживающего и опрокидывающего моментов сил Qгр и Fп, W относительно точки О представим в виде
Qгрbпо = M уд и Fп (hцм − hуп ) +W (hнпп − hуп ) = M опр . (6.8)
Подставляя в неравенства (6.5) соотношения из (6.8), находим
|
Q bо |
|
|
|
hп ³ |
гр |
п |
|
, |
F (h - hп ) +W (hп |
- hп ) |
|||
|
п цм у |
нп |
у |
что и требовалось доказать.
=============================================================
6.2.2. Если при упругом креплении груза значение ηпр (и ηп) < 1.25, то устой- чивость груза должна быть обеспечена соответствующим креплением [4]:
● грузы, значение ηпр либо ηп которых менее 0.8, а также грузы, для которых одновременно ηпр и ηп менее 1.25, следует перевозить с использованием специ- альных устройств (металлических кассет (рис.6.3), каркасов и пирамид), конст-
рукция и параметры которых должны быть обоснованы расчетами грузоотправителей;
111
Рис.6.3. Одна из возможных конструкций металлических кассет
● если в креплениях груза значение ηпр либо ηп находится в пределах от 0.8 до 1.0 включительно, то их закрепление от поступательных перемещений и от
опрокидывания рекомендуется выполнить раздельно независимыми средствами крепления (например растяжками (обвязками) и упорными брусками). При за-
креплении груза от опрокидывания в поперечном направлении растяжками следует стремиться к их установке таким образом, чтобы проекция растяжки на пол вагона была перпендикулярна продольной оси вагона, а место закрепления
растяжки на грузе находилось на максимальной высоте от уровня пола вагона (т.е. груз следует закреплять более крутыми растяжками);
Согласно п.4.1 Главы 1, С.11, по ТУ:
Растяжка - средство крепления, закрепляемое одним концом за увязочное устройство груза, другим – за специально предназначенное для этого увязочное устройство на кузове вагоне.
Обвязка - средство крепления, охватывающее груз и закрепляемое обеими концами за увязочные устройства на кузове вагоне.
● если в креплениях груза значение ηпр либо ηп находится в пределах от 1.1 до 1.25 включительно, то допускается закреплять груз от поступательных пере- мещений и от опрокидывания едиными средствами крепления (например толь- ко растяжками), воспринимающими как продольные, так и поперечные силы инерции (рис.6.4).
112
Рис.6.4. Закрепление груза едиными средствами крепления
===================================================================
6.2.2.1. Ниже приведем макет-документы, где выполнены примеры расчета устойчи- вости груза.
113
======================================================================
6.2.3. При закреплении груза растяжками (обвязками) усилие в них, в тс, от опрокидывания определяется по формулам (из соотношения удерживающего момента и опрокидывающего моментов):
● в продольном направлении (рис.6.5) –
Rо |
= |
|
nF (h − hпр ) − Q lо |
; |
|
|
|
пр цм у |
гр пр |
[(28), по ТУ] |
|||
пр |
|
пр |
|
р |
|
|
|
|
nр |
(hр cosα cos βпр + lпр sinα ) |
|
|
Рис.6.5. К определению опрокидывания груза
впродольном направлении
●в поперечном направлении (рис.6.6) –
о |
|
nF (h − hп ) +W (hп |
− h |
п ) − Q bо |
|
||||||
= |
п |
цм |
|
у |
нп |
|
у |
гр |
п |
|
|
Rп |
|
|
|
|
|
|
|
|
, [(29), по ТУ] |
||
nп |
(h |
р |
cosα cos β |
п |
+ b р |
sinα ) |
|
||||
|
|
р |
|
|
п |
|
|
|
|
114
Рис.6.6. К определению опрокидывания груза
в поперечном направлении
где n – коэффициент запаса устойчивости, величина которого принимается: n = 1 при nпр (или nп) = 1…1.25; n = 1.25 при nпр (или nп) < 1; α – угол наклона рас- тяжки к полу вагона в град.; βпр и βп – углы между проекцией растяжки на гори- зонтальную плоскость (на пол вагона) и соответственно продольной и попереч- ной осями вагона в град.; lрпр и bрп – расстояния от монтажных петель (т. е. точ- ки закрепления) растяжки на грузе до вертикальных плоскостей, проходящих через ребро опрокидывания соответственно в продольном и поперечном на- правлениях в мм (см. рис.6.5 и 6.6); lопр и bоп – кратчайшее расстояние от про-
екции ЦТгр груза на горизонтальную плоскость до ребра опрокидывания вдоль и поперек вагона в мм (см. рис.6.2,а,б); hр – высота монтажных петель (т. е.
точки закрепления) растяжки на грузе относительно уровня пола вагона (под- кладок) в мм; hпру и hру – высота упорных брусков в мм; nпрр и nпр – количество
растяжек, работающих в одном направлении в шт.
В формулах (28) и (29) по ТУ значения тригонометрических функции оп- ределяются по формулам (1.1)…(1.5), приведенным в п.1.1 (см. рис.1.1).
=======================================================================
1. Замечание к выводу формул (28) по ТУ. Во-первых, вертикальные силы инерции не учитываются в пользу повышения прочности крепления. Во-вторых, на рис.33 по ТУ пока- заны углы наклона растяжки для крепления, которые в дальнейшем не используются. В- третьих, на рис.33 по ТУ точка, относительно которой берется сумма моментов всех дейст- вующих на груз сил, не указана. В результате допущены некоторые неточности при выводе данной формулы.
Докажем вывод формулы (28) по ТУ.
Составляя сумму моментов сил, действующих на груз в продольном направлении отно- сительно ребра опрокидывания (на рис. 6.5 не показано), получим
åMO (F) = 0 ;
nF (h − hпр ) − Q lo |
− nпр R |
l р |
= |
||
пр |
цм у |
гр пр |
р |
zi пр |
|
= nпрр |
Rxi (hрi − hупр ), |
|
|
|
(6.9) |
115
где Rxi и Rzi – проекции усилий в растяжках на продольную и вертикальную ось, кН
Rxi = Rорi cosαi cos βпрi ;
Rzi = Rорi sinαi .
Подставляя равенства (6.10) в выражение (6.9), имеем:
nFпр (hцм − hупр ) − Qгрlпрo − Rорi sinαilпрр =
= nпрр Rорi cosαi cos βпрi (hрi − hупр ).
Откуда после преобразований получим:
nFпр (hцм − hупр ) − Qгрlпрo =
= nпрр Rроi (cosαi cos βпрi (hрi − hупр ) − sinαilпрр )
или, обозначая Rорi через Rопрi, окончательно будем иметь:
Rо |
= |
|
nF (h − hпр ) − Q lo |
. |
|
|
пр цм у |
гр пр |
|||
прi |
|
nпрр |
(cosαi cos βпрi (hрi − hупр ) − sinαilпрр ) |
|
|
|
|
|
(6.10)
(6.11)
Если допустить неточность и не учитывать высоту упорного бруска hпру, то полу-
ченная формула (6.11) равносильна формуле (28) по ТУ, что и требовалось доказать.
2. Замечание к выводу формул (22) по ТУ. Составляя сумму моментов сил, действую- щих на груз в поперечном направлении относительно ребра опрокидывания (на рис. 6.6 не показано), имеем:
åMO (F) = 0; |
|
|
|
nF (h − hп ) +W (hп |
− hп ) − Q во − |
||
п цм у |
нп |
у |
гр п |
− nпр Rziвпр = nпр Ryi (hрi |
− hуп ), |
(6.12) |
где Rуi и Rzi – проекции усилий в растяжках на поперечную и вертикальную ось, кН
Rуi = Rроi |
cosαi cosβп |
; |
|
i |
|
Rzi = Rроi sinαi . |
(6.13) |
116
Подставляя равенства (6.13) в выражение (6.12), обозначая Rорi через Rопi и опуская промежуточные математические выкладки, окончательно находим
Rо |
= |
nF (h − hп ) +W (hп |
− hп ) − Q во |
|
|
|
||
п цм у |
нп |
у |
гр п . |
|
||||
пi |
|
п |
|
п |
р |
) |
|
(6.14) |
|
|
nр (cosαi cos βпi (hрi − hу ) − sinαiвп |
|
|
Если допустить неточность и не учитывать высоту упорного бруска hпу, то получен-
ная формула (6.6) равносильна формуле (29) по ТУ, что и требовалось доказать.
=======================================================================
6.2.3.1. Формулы для выполнения расчета усилий в растяжках от опроки-
дывания в тс с учетом формул (1.1), (1.4), (6.3) и (6.6):
►в продольном направлении при симметричном размещении груза в вагоне –
|
|
|
|
nF (h - hпр ) - Q lo |
|
|
|
|||||
Rо |
= |
|
|
|
пр |
цм |
|
у |
гр пр |
|
|
|
пр |
|
é(cosα1 cos βпр1(hр1 - hупр ) - sinα1lпрр ) + |
|
ù |
||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
ê |
|
2 cos β |
пр2 (hр2 |
- hупр ) - sinα2lпрр ) |
|
ú |
||||
|
|
ê+ (cosα |
+ú |
|||||||||
|
|
2ê |
+ (cosα |
|
cos β |
|
(h |
|
- hпр ) - sinα l р ) |
+ |
ú |
|
|
|
ê |
3 |
пр3 |
р3 |
ú |
||||||
|
|
|
|
|
у |
3 пр |
|
|||||
|
|
ê+ (cosα cos β |
|
(h |
|
- hпр ) - sinα l р ) |
|
ú |
||||
|
|
ë |
|
4 |
|
пр4 |
|
р4 |
у |
4 пр |
|
û |
|
|
ê |
|
|
|
|
ú |
или с учетом формул (1.1) и (1.4) в удобном для вычисления виде
|
|
|
|
nF (h - hпр ) - Q lo |
|
|
|||||||||||||
Rо |
= |
|
|
|
|
пр цм |
у |
|
|
|
|
|
гр пр |
|
; |
||||
пр |
|
é |
a |
р1 |
(hр1 - hупр ) - |
h |
р1 |
lпрр ) + |
ù |
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
ê( |
|
|
ú |
|
|||||||||||||
|
|
lр1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
ê |
|
|
|
|
lр1 |
|
|
|
ú |
|
|||||||
|
|
ê |
|
|
a |
р2 |
(hр2 |
- hупр ) - |
h |
р2 |
lпрр ) |
ú |
|
||||||
|
|
ê+ ( |
|
|
|
+ú |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
ê |
|
|
lр2 |
|
|
|
|
lр2 |
ú |
|
|||||||
|
|
2ê |
|
|
aр3 |
|
|
|
|
|
hр3 |
|
|
ú |
|
||||
|
|
ê+ ( |
(hр3 |
- hупр ) - |
lпрр ) + ú |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
ê |
|
|
lр3 |
|
|
|
|
lр3 |
ú |
|
|||||||
|
|
ê |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
ú |
|
|
|
|
ê |
|
|
р4 |
(hр4 |
- hупр ) - |
р4 |
lпрр ) |
ú |
|
||||||||
|
|
ê+ ( |
|
|
|
ú |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
ë |
|
|
lр4 |
|
|
|
|
lр4 |
û |
|
(6.15)
(6.15,а)
● в продольном направлении при несимметричном (bc = 0 и lc > 0) разме-
щении груза вдоль вагона в одну сторону –
117
|
|
|
|
|
nF (h - hпр ) - Q lo |
|
|
|
|||||
Rо |
= |
|
|
|
пр |
цм |
|
у |
гр пр |
|
|
|
|
пр |
|
é(cosα1 cos βпр1(hр1 - hупр ) - sinα1lпрр ) + |
|
ù |
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
ê |
|
|
cos βпр2 (hр2 - hупр ) - sinα2lпрр ) |
|
ú |
|
|||||
|
|
ê+ (cosα |
2 |
+ú |
+ |
||||||||
|
|
ê |
+ (cosα |
|
cos β |
|
(h |
|
- hпр ) - sinα l р ) |
+ |
ú |
||
|
|
ê |
3 |
пр3 |
р3 |
ú |
|
||||||
|
|
|
|
|
у |
3 пр |
|
|
|||||
|
|
ê |
|
|
cos βпр4 (hр4 - hупр ) - sinα4lпрр ) |
|
ú |
|
|||||
|
|
ë+ (cosα4 |
|
û |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
; |
|
é(cosα11 cos βпр11(hр1 |
- hупр ) - sinα11lпрр ) + |
|
ù |
||||||||
ê |
|
|
cos β |
|
(h |
|
- hпр ) - sinα l р |
|
ú |
(6.16) |
|
ê+ (cosα |
12 |
пр12 |
р12 |
) +ú |
|
||||||
+ ê |
|
|
|
у |
12 пр |
|
ú |
|
|||
+ (cosα |
|
cos β |
|
(h |
|
- hпр ) - sinα l р |
) + |
|
|||
ê |
13 |
пр13 |
р13 |
ú |
|
||||||
|
|
|
у |
13 пр |
|
|
|||||
ê+ (cosα |
14 |
cos β |
пр14 |
(h |
р14 |
- hпр ) - sinα l р |
) |
ú |
|
||
ë |
|
|
|
у |
14 пр |
|
û |
|
или с учетом формул (1.1) и (1.4) в удобном для вычисления виде
|
|
|
|
|
|
|
nF (h - hпр ) - Q lo |
|
|
|
||||||||||||||||
Rо |
= |
|
|
|
|
|
|
|
пр цм |
|
у |
|
|
|
|
|
гр пр |
|
|
|||||||
пр |
|
é |
|
a |
р1 |
(hр1 - hупр ) - |
h |
р1 |
lпрр ) + |
|
ù |
|
||||||||||||||
|
|
ê( |
|
|
|
ú |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
ê |
|
lр1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
lр1 |
|
|
|
|
|
ú |
|
||||||
|
|
ê |
|
|
|
aр2 |
(h |
|
- hпр ) - |
hр2 |
|
l |
р |
|
|
ú |
|
|||||||||
|
|
ê+ ( |
р2 |
|
|
) +ú |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
ê |
|
|
|
l |
|
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
lр2 |
|
пр |
|
|
ú |
|
|||
|
|
|
|
|
р2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
||||||
|
|
ê |
|
|
|
aр3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hр3 |
|
|
|
|
|
ú |
||||
|
|
ê+ ( |
(h |
р3 |
- hпр ) - |
|
l |
р |
) + ú |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
ê |
|
|
|
l |
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
lр3 |
|
пр |
|
|
ú |
|
||||
|
|
|
|
|
р3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
ê |
|
|
|
aр4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hр4 |
|
|
|
|
|
ú |
|
|||
|
|
ê |
+ ( |
(h |
|
- h |
пр |
) - |
|
|
l |
р |
|
) |
ú |
|
||||||||||
|
|
ê |
|
|
|
р4 |
у |
|
|
|
|
|
|
|
ú |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lр4 |
|
пр |
|
|
|
||||||
|
|
ë |
|
|
|
р4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û |
|
118
1
é |
a |
р11 |
(hр11 - hупр ) - |
h |
р11 |
lпрр ) + |
ù |
||||||||||
ê( |
|
|
ú |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ê |
lр11 |
|
|
|
lр11 |
|
ú |
||||||||||
ê |
|
|
aр12 |
|
|
|
|
|
|
hр12 |
|
ú |
|||||
ê+ ( |
(hр12 |
- hупр ) - |
lпрр ) +ú |
||||||||||||||
lр12 |
lр12 |
||||||||||||||||
ê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ú |
|||||||
+ ê |
|
|
aр13 |
|
|
|
|
|
|
hр13 |
|
|
ú |
||||
ê+ ( |
(h |
р13 |
- hпр ) - |
|
l р ) +ú |
||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
ê |
|
|
lр13 |
|
у |
|
|
|
lр13 |
пр |
ú |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ê |
|
|
aр14 |
|
|
|
|
|
|
hр14 |
|
ú |
|||||
ê |
|
|
|
|
пр |
|
|
|
р |
ú |
|||||||
ê+ ( |
|
|
|
(hр14 |
- hу ) - |
|
|
|
lпр ) |
ú |
|||||||
lр14 |
lр14 |
||||||||||||||||
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û |
● в продольном направлении при несимметричном (bc = 0
щении груза вдоль вагона в другую сторону –
|
|
|
|
|
|
nF (h - hпр ) - Q lo |
|
|
|
|
|||||||
Rо |
= |
|
|
|
пр |
|
цм |
|
|
у |
гр пр |
|
|
|
|
||
пр |
|
|
é(cosα5 cos βпр5 (hр5 |
- hупр ) - sinα5lпрр ) + |
ù |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
ê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ú |
|
|
|
|
|
ê+ (cosα6 cos βпр6 (hр6 - hупр ) - sinα6lпрр ) +ú |
+ |
|
||||||||||||
|
|
|
ê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ú |
|
|
|
|
|
ê+ (cosα7 cos βпр7 (hр7 - hупр ) - sinα7lпрр ) +ú |
|
|
||||||||||||
|
|
|
ê+ (cosα cos β |
|
|
(h - hпр ) - sinα l р ) |
ú |
|
|
||||||||
|
|
|
ë |
8 |
|
пр8 |
|
р8 |
|
|
у |
8 пр |
û |
|
|
||
|
|
|
ê |
|
|
|
|
ú |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
é(cosα15 cos βпр15 (hр15 - hупр ) - sinα15lпрр ) + |
ù |
|||||||||||||
|
|
|
ê |
α16 cos |
βпр16 |
(hр16 |
|
|
|
ú |
|||||||
|
|
|
ê+ (cos |
- hупр ) - sinα16lпрр ) +ú |
|||||||||||||
|
+ ê |
α17 cos |
βпр17 |
|
|
|
|
|
|
ú |
|||||||
|
|
|
ê+ (cos |
(hр17 - hупр ) - sinα17lпрр ) +ú |
|||||||||||||
|
|
|
ê+ (cosα |
18 |
cos β |
пр18 |
(h |
р18 |
- hпр ) - sinα l р ) |
ú |
|||||||
|
|
|
ë |
|
|
|
|
|
у |
18 пр |
û |
(6.16,а)
и lc > 0) разме-
(6.17)
или с учетом формул (1.1) и (1.4) в удобном для вычисления виде
119