
- •Введение
- •1. Внешние и внутренние силы. Деформируемое тело.
- •2. Реальный объект и расчетная схема.
- •3. Основные допущения и гипотезы, принятые в
- •4. Метод сечений.
- •5. Понятие о напряжении. Предельное и допускаемое
- •6. Понятие о деформированном состоянии материала.
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •1. Статические моменты площади. Центр тяжести.
- •2. Моменты инерции плоских фигур.
- •3. Моменты инерции сложных сечений.
- •4. Моменты инерции относительно параллельных осей.
- •5. Зависимости моментов инерции при повороте
- •6. Определение направления главных осей.
- •Построение эпюр внутренних силовых факторов
- •1. Построение эпюр продольных сил при растяжении (сжатии).
- •1 Уч-к: ;
- •2 Уч-к: ;
- •2. Построение эпюр крутящих моментов.
- •3. Понятие о плоском поперечном изгибе. Балки и их опоры.
- •4. Построение эпюр при плоском изгибе.
- •5. Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •Растяжение и сжатие
- •1. Напряжения в поперечных сечениях
- •2. Напряжения на наклонных площадках
- •3. Деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука.
- •4. Условие прочности при растяжении. Типы задач.
- •5. Статически неопределимые конструкции.
- •6. Монтажные и температурные напряжения.
- •Опытное изучение механических свойств материалов
- •1. Опытное изучение свойств материалов при одноосном
- •2. Диаграмма растяжения стали марки сталь 3.
- •3. Разгрузка и повторное нагружение. Наклеп.
- •4. Диаграммы растяжения других конструкционных материалов
- •5. Испытание конструкционных материалов на сжатие.
- •Кручение
- •1. Чистый сдвиг. Закон Гука при чистом сдвиге.
- •2. Напряжения и деформации при кручении бруса
- •3. Расчет валов на прочность и жесткость при кручении.
- •4. Кручение стержней прямоугольного сечения.
- •Плоский изгиб
- •1. Нормальные напряжения при плоском изгибе.
- •2. Напряженное состояние прямого бруса
- •3. Расчет балок на прочность
- •4. Рациональные формы поперечных сечений балки
- •Перемещения при изгибе.
- •2. Дифференциальное уравнение упругой линии.
- •5. Понятие о начальных параметрах.
- •7. Примеры определения прогибов, расчет на жесткость.
- •8. Проверка балок на жесткость.
- •Теория напряженного и деформированного состояния в точке
- •1. Напряженное состояние в точке. Тензор напряжений.
- •2. Определение напряжений на наклонных площадках
- •3. Главные напряжения. Главные площадки.
- •4. Инварианты тензора напряжений.
- •5.Октаэдрические напряжения.
- •6. Понятие о шаровом тензоре напряжений и
- •7. Относительная объемная деформация.
- •8. Обобщенный закон Гука.
- •9. Потенциальная энергия деформаций.
- •Потенциальная энергия деформации и общие
- •1. Свойства упругих тел
- •2. Работа внешних сил.
- •3. Потенциальная энергия деформации упругой системы.
- •4. Интеграл Мора для вычисления перемещений
- •Приравниваем
- •5. Частные случаи записи интеграла Мора
- •6. Порядок определения перемещений по интегралу Мора
- •7. Правило Верещагина для вычисления интеграла Мора ("перемножение" эпюр)
- •8. Практические приемы перемножения
- •9. Теорема о взаимности работ и перемещений
- •Статически неопределимые системы
- •1. Понятие о статически неопределимых системах
- •2. Метод сил. Основная и эквивалентные системы
- •3. Канонические уравнения метода сил
- •4. Порядок расчета рамы по методу сил
- •5. Использование симметрии при расчете рам
- •6. Статически неопределимые балки.
- •7. Уравнение трех моментов.
- •Вычислим коэффициенты
- •8. Построение эпюры и определение опорных реакций для статически неопределимой балки.
- •Гипотезы прочности
- •В частном случае плоского напряженного состояния при , , условие прочности записывается в виде
- •Сложное сопртивление
- •2. Изгиб с растяжением (сжатием)
- •3. Косой изгиб. Пространственный изгиб.
- •4. Внецентренное сжатие (растяжение)
- •5. Изгиб с кручением круглых брусьев.
- •6. Изгиб с кручением прямоугольных брусьев.
3. Расчет балок на прочность
Детали машин и элементы конструкций, работающие на изгиб, рассчитываются на прочность по допускаемым напряжениям. Условие прочности записывается в виде:
или
,
где
- наибольшее нормальное напряжение,
возникающее в сечении, где действует
наибольший изгибающий момент
(в опасном сечении) в точках, наиболее
удаленных от нейтральной оси;
-
момент сопротивления сечения
относительно нейтральной оси;
-
допускаемое нормальное напряжение,
определяемое
-
для пластичных материалов
,
где:
-
предел текучести материала;
- коэффициент запаса по пределу
текучести;
-
для хрупких материалов
,
где
-
предел прочности материала;
- коэффициент запаса по пределу
прочности.
Короткие балки при расчете на прочность рассчитываются и по наибольшим касательным напряжениям. При этом условие прочности по нормальным напряжениям дополняют условием прочности по касательным напряжениям:
.
Это
условие формулируется для сечений,
где действует максимальная поперечная
сила
для точек, лежащих на нейтральной
оси, где
- допускаемое касательное напряжение;
-
для пластичных материалов
,
- для хрупких материалов
,
где
,
- предел текучести и предел прочности
материала при чистом сдвиге, которые
определяются опытным путем при
кручении тонкостенной трубки.
4. Рациональные формы поперечных сечений балки
Нормальные
напряжения при плоском поперечном
изгибе в поперечных сечениях
распределяются неравномерно. Материал,
расположенный у нейтрального слоя,
нагружен очень мало. Поэтому в целях
его экономии и снижения веса
конструкций следует выбирать такие
формы сечения, чтобы большая часть
материала была удалена от нейтральной
оси. Таким образом, наиболее
рациональным сечением из представленных
является двутавровое, а наименее
рациональным - круглое (рис. 66).
Расположение прямоугольника и двутавра при вертикальной силовой плоскости более выгодно как показано на рис. 67а, чем на рис. 67б, так как наибольшая часть материла на рис. 67а наиболее удалена от нейтральной оси.
Перемещения при изгибе.
Основные понятия.
Рассмотрим схему деформации балки (рис. 68).
–ось
бруса (балки) до деформации прямая
линия,
– изогнутая
ось бруса, называемая упругой
линией.
Деформация изгиба характеризуется двумя параметрами: прогибом и углом поворота сечения.
П
Рис. 68.
Обозначения:
Свяжем
с балкой систему координат .
По рисунку видно, что величина прогиба
изменяется при изменении координаты
сечения
-
уравнение упругой линии (кривой
)
После
деформации все поперечные сечения
остаются перпендикулярными оси, то
есть все они повернутся на некоторый
угол .
Величины углов зависят от положения
сечений, т.е. от координаты
.
-
уравнение углов поворота.
Прогиб
и угол поворота связаны между собой
дифференциальной зависимостью. Проводим
касательную к упругой линии в сечении
,
она составляет с осью
угол
.
Из математики известно:
Ввиду
малости деформаций .
Откуда
.
Производная от прогиба равна углу поворота сечения.