
- •Астраханский государственный технический университет
- •Удк 531.1
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Кинематика точки
- •1.1. Основные понятия и определения кинематики
- •1.2. Способы задания движения точки
- •1.2.1. Векторный способ задания движения
- •1.2.2. Координатный способ задания движения
- •1.2.3. Естественный (или натуральный) способ задания движения
- •1.3. Частные случаи движения точки
- •Определение кинематических характеристик точки при различных способах задания ее движения
- •1.4. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Кинематика точки»
- •1.5. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Кинематика точки»
- •Варианты исходных данных
- •Продолжение табл. 2
- •Методические указания
- •1.6. Задания для самостоятельной работы
- •1.6.1. Ускорение точки при векторном способе задания движения
- •Варианты тестовых заданий на тему: "Ускорение точки при векторном способе задания движения"
- •1.6.2. Ускорение точки при координатном способе задания движения
- •1.6.3. Ускорение точки при естественном способе задания движения
- •1.6.4. Радиус кривизны траектории при естественном способе задания движения
- •2.2. Вращательное движение твердого тела
- •2.2.1. Опеределение вращательного движения твердого тела
- •2.2.2. Угол поворота тела
- •2.2.3. Угловая скорость тела
- •2.2.4. Угловое ускорение тела
- •2.2.5. Угловая скорость и угловое ускорение как вектор
- •2.2.6. Определение скоростей и ускорений точек вращающегося тела
- •2.2.7. Векторы скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •2.2.8. Частные случаи вращательного движения тела
- •2.3. Передача движения
- •2.4. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Простейшие движения твердого тела»
- •2.5. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Простейшие движения твердого тела»
- •Варианты исходных данных
- •Варианты заданий
- •Методические указания
- •2.6. Задания для самостоятельной работы
- •2.6.1. Скорости точек при передаче движения
- •Варианты тестовых заданий по теме «Скорости точек при передаче движения»
- •2.6.2. Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •2.6.3. Угловые характеристики вращательного движения тела
- •Глава 3. Плоскопараллельное движение твердого тела
- •3.1. Общие сведения о плоскопараллельном движении твердого тела
- •3.2. Определение траекторий точек плоской фигуры
- •3.3. Примеры плоскопараллельного движения твердых тел
- •3.4.2. Теорема о равенстве проекций скоростей точек
- •3.4.3. Теорема о существовании мгновенного центра скоростей
- •3.4.4. Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей
- •3.4.5. Различные случаи определения положения мгновенного центра скоростей
- •Различные случаи определения положения мцс
- •3.5. Определение ускорений точек плоской фигуры
- •3.5.1. Теорема об ускорениях точек плоской фигуры
- •3.5.2. Теорема о существовании мгновенного центра ускорений
- •3.5.3. Определение ускорений точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра ускорений
- •3.5.4. Различные случаи определения положения мгновенного центра ускорений
- •Разные случаи определения положения мцу
- •3.6. Пример выполнения расчетно-графической работы по теме «Плоскопараллельное движение твердого тела»
- •3.7. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Плоскопараллельное движение твердого тела»
- •Исходные данные
- •Схемы к заданиям
- •Методические указания
- •3.8. Задания для самостоятельной работы
- •3.8.1. Мгновенный центр скоростей плоской фигуры
- •Варианты тестовых заданий по теме «Мгновенный центр скоростей плоской фигуры»
- •3.8.2. Угловая скорость плоской фигуры
- •Варианты тестовых заданий в общем виде по теме «Угловая скорость плоской фигуры»
- •Продолжение таблицы 15
- •Варианты тестовых заданий в числах по теме «Угловая скорость плоской фигуры»
- •3.8.3. Угловое ускорение плоской фигуры
- •4.2. Кинематические уравнения Эйлера
- •4.3. Скорости и ускорения точек тела
- •4.4. Общий случай движения свободного твердого тела
- •Где величина , т.Е. Ускорение, которое точка м получает при движении вместе с телом вокруг полюса а, определяется равенством
- •Варианты тестовых заданий по теме «Мгновенная угловая скорость тела при сферическом движении»
- •Глава 5. Кинематика сложного движения точки
- •5.1. Понятие о сложном движении точки
- •5.2. Производные по времени от единичных векторов подвижных осей координат
- •5.3. Теорема о сложении скоростей при сложном движении точки
- •5.4. Теорема о сложении ускорений при поступательном переносном движении
- •5.5. Теорема о сложении ускорений при непоступательном переносном движении (теорема Кориолиса)
- •5.6. Определение модуля и направления ускорения Кориолиса
- •5.7. Примеры выполнения расчетно-графической работы по теме «Сложное движение точки»
- •5.7.1. Пример 1
- •5.7.2. Пример 2
- •5.8. Задания для выполнения расчетно-графической работы по теме «Сложное движение точки»
- •Варианты заданий по теме «Сложное движение точки»
- •Варианты заданий
- •Методические указания
- •5.9. Задания для самостоятельной работы
- •5.9.1 Скорости точки при сложном движении
- •Варианты заданий по теме «Скорости точки при сложном движении»
- •5.9.2. Направление ускорения Кориолиса
- •3. 4.
- •Варианты заданий по теме «Направление ускорения Кориолиса»
- •5.9.3. Сложение ускорений при сложном поступательном движении
- •Варианты заданий по теме «Сложение ускорений при сложном поступательном движении»
- •Варианты заданий по теме «Сложение ускорений при сложном поступательном движении»
- •Глава 6. Сложное движение твердого тела
- •6.1. Сложение поступательных движений
- •6.2. Сложение вращений вокруг двух параллельных осей
- •6.3. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей
- •6.4. Сложение поступательного и вращательного движений. Винтовое движение
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Для заметок
- •Удк 531.1
2.6. Задания для самостоятельной работы
2.6.1. Скорости точек при передаче движения
В предлагаемой таблице 8 для вариантов 1-4 известна скорость точки одного из шкивов, тогда скорость обозначенной точки другого шкива в этом случае равна … (выберите один правильный ответ из списка предложенных).
Для варианта 5 известна скорость точки Аодного из колес, тогда скорость точкиВдругого ступенчатого колеса равна … (выберите один правильный ответ из списка предложенных).
Таблица 8
Варианты тестовых заданий по теме «Скорости точек при передаче движения»
№ |
Расчетная схема |
Заданная скорость точки |
Варианты ответов |
1 |
|
VA=8 см/с |
|
2 |
|
VA=8 см/с |
|
3 |
|
VB=12 см/с |
|
Продолжение табл. 8
4 |
|
VB=30 см/с |
|
5 |
|
VA=20 см/с |
|
2.6.2. Скорости и ускорения точек вращающегося тела
Пример 1: Диск
радиусаR=10 см вращается вокруг осиОх(рис. 26) по закону
(
- в рад,t- в сек). Скорость точкиАприt=2c будет равна … (выберите один
правильный ответ из списка предложенных):
Рис. 26. Иллюстрация к примерам 1-3
|
|
Решение. Скорость точкиАпо модулю равна:
,
где
(рад/с).
Ответ:
Пример 2: Диск
радиусаR=10 см вращается вокруг осиОхпо закону
(
- в рад,t- в сек). Касательное
ускорение точкиАв момент времениt = 3c равно… (выберите один
правильный ответ из списка предложенных):
40 см/с2
90 см/с2
20 см/с2
120 см/с2
Решение: Касательное ускорение точкиАпо модулю равно:
,
где
(рад/с2).
Ответ:
.
Пример 3: Диск
радиусаR=10 см вращается вокруг осиОхпо закону
(
- в рад,t- в сек). Ускорение точкиАприt=1c равно … (выберите один
правильный ответ из списка предложенных):
0 см/с2
0 см/с2
50 см/с2
250 см/с2
Решение. Модуль полного ускоренеия точки А равен:
.
Ответ:
.
2.6.3. Угловые характеристики вращательного движения тела
Пример 4. Круглая
пластинка вращается вокруг оси, проходящей
через точкуО, перпендикулярной
плоскости пластины с угловой скоростью(рис. 27). Укажите точку с максимальной
линейной скоростью … (выберите один
правильный ответ из списка предложенных):
Рис. 27. Иллюстрация к примеру 4
|
|
Решение: Чем дальше точка отстоит от оси вращения, тем больше модуль ее линейной скорости. Для решения задачи необходимо найти точку, максимально удаленную от точкиО, через которую проходит ось вращения. В данном примереОВ>ОС>OD>ОА, следовательно, точка с максимальной скоростью – это точкаВ.
Пример 5.Круглая пластинка вращается вокруг оси, проходящей через точкуО, перпендикулярной плоскости пластины с угловым ускорением ε (см. рис. 28).
Укажите точку с наибольшим касательным ускорением … (выберите один правильный ответ из списка предложенных):
Рис. 28. Иллюстрация к примеру 5
|
|
Решение: Чем дальше точка отстоит от оси вращения, тем больше модуль ее касательного ускорения. Для решения задачи необходимо найти точку, максимально удаленную от точкиО, через которую проходит ось вращения. В данном примереОD>ОA>OB>ОC, следовательно, точка с максимальным касательным ускорением – это точкаD.
Пример
6. Твердое
тело вращается вокруг неподвижной оси
О1О2
(см. рис. 29) по закону
.
В момент времени t
= 1 c тело
будет вращаться … (выберите один
правильный ответ из списка предложенных):
Рис. 29. Иллюстрация к примерам 6-8
|
Решение. Угловая
скорость твердого тела:
Угловое
ускорение твердого тела:
|
Угловое ускорение твердого тела равно нулю, твердое тело вращается с постоянной угловой скоростью, движение твердого тела равномерное.
Ответ: равномерное движение.
Пример 7. Твердое
тело вращается вокруг неподвижной осиО1О2по закону.
В момент времениt = 1c тело
будет вращаться … (выберите один
правильный ответ из списка предложенных):
замедленно
равнозамедленно
равноускоренно
ускоренно
равномерно
Решение. Угловая скорость твердого тела:
.
При t = 1(с),
.
Угловое
ускорение твердого тела:
.
Угловая скорость твердого тела в данный момент времени отрицательна. Угловое ускорение твердого тела постоянно, не зависит от времени, положительно. Т.к. знаки угловой скорости и углового ускорения не совпадают, следовательно, движение твердого тела или равнозамедленное, или замедленное. Если при этом угловое ускорение не зависит от времени – движение равнозамедленное, если зависит от времени – то замедленное. В данном примере твердое тело вращается равнозамедленно.
Ответ: равнозамедленное движение.
Пример 8. Твердое
тело вращается вокруг неподвижной осиО1О2по закону.
В момент времениt = 1c тело
будет вращаться … (выберите один
правильный ответ из списка предложенных):
замедленно
равнозамедленно
равноускоренно
ускоренно
равномерно
Решение.
Угловая скорость твердого тела:
.
При
t = 1(с),
.
Угловое ускорение твердого тела:
.
При t = 1(с),
.
Знаки угловой скорости и углового ускорения твердого тела в данный момент времени совпадают, угловое ускорение твердого тела является функцией времени, следовательно, вращение твердого тела ускоренное.
Ответ: ускоренное движение.