Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике - Полный курс

.pdf
Скачиваний:
26434
Добавлен:
10.03.2016
Размер:
20.05 Mб
Скачать

Обозначим фокусы через F1 и F2, расстояние меж,цу ними через 2с, а мо,цуль разности расстояний от каждой точки гиперболы до фокусов через 2а. По определению 2а < 2с, т. е. а < с.

Для вывода уравнения гиперболы выберем систему координат Оху

так, чтобы фокусы F1 и F 2 лежали на оси Ох, а начало координат

совпало с серединой отрезка F1 F2 (см. рис. 53). Тогда фокусы бу,цут иметь координаты F1 (-с; О) и F2 (c; О).

~Пусть М(х;у) - произвольная точка гиперболы. Тогда согласно определению гиперболы IMF1 -MF21=2а или MF1 -MF2 = ±2а,

т. е. J(x + с)2 + у2 - J(x - с)2 + у2 = ±2а. После упрощений, как это

было сделано при выводе уравнения эллипса, получим канони'Чес11:ое

уравнение гипербол:ы

х2 у2

а2 - ь2 = 1,

где

1ь2 = с2 - а2.1

Гипербола есть линия второго порядка.

Исследование формы гиперболы по ее уравнению

(11.9)

(11.10)

Установим форму гиперболы, пользуясь ее каконическим уравне­

нием.

~ 1. Уравнение (11.9) содержит х и у только в четных степенях. Сле­

довательно, гипербола симметрична относительно осей Ох и Оу,

а также относительно точки 0(0;0), которую называют центром гu­ nербол.ы.

2. Найдем точки пересечения гиперболы с осями координат. Поло­

жив у= О в уравнении (11.9), находим две точки пересечения гипербо­ лыс осью Ох: А1 (а; О) и А2(-а;О). Положив х =О в (11.9), получаем

у2 = 2, чего быть не может. Следовательно, гипербола ось Оу не

пересекает.

~Точки А1(а;О) и А2(-а;О) называются вершинами гиперболы, а

отрезок А1А2 = - деitствител.ьноt'J осью, отрезок ОА1 = = ОА2 =а - деiiствител.ьноii. nол.уосью гиперболы.

~Отрезок В1В2 (В1В2 = 2Ь), соединяющий точки В1(О; Ь) и В2(О;-Ь)

называется мнимоit осью, число Ь - мни.моii. полуосью. Пря­

моугольник со сторонами 2а и 2Ь называется основным прямоуголь-

ником гиперболы.

2

3. Из уравнения (11.9) сле,цует, что уменьшаемое

~ не меньше

2

а

единицы, т. е. что ~ ;::=: 1 или lxl ;::=: а. Это означает, что точки гипербо­

а

лы расположены справа от прямой х = а (правая ветвъ гиперболы) и слева от прямой х =-а (лева.я ветвъ гиперболы).

80

у

В1(О;Ь)

х

х=-а

х=а

Рис. 54

4. Из уравнения (11.9) гиперболы видно, что когда lxl возрастает,

то и IYI возрастает. Это следует из того, что разность~2 - ~2сохраняет

постоянное значение, равное единице.

Из сказанного следует, что гипербола имеет форму, изображенную

на рисунке 54 (кривая, состоящая из двух неограниченных ветвей).

Асимптоты гиперболы

Прямая L называется acu.м.nmomoiJ, неограниченной кривой К, ес­

ли расстояние d от точки М кривой К до этой прямой стремится к нулю при неограниченном удалении точки М вдоль кривой К от начала ко­ ординат. На рисунке 55 приведена иллюстрация понятия асимптоты: прямая L является асимптотой для кривой К.

Покажем, что гипербола ~2 - ~2 = 1 имеет две асимптоты:

1у=~Х И у=-~Х-1

(11.11)

 

Так как прямые (11.11) и гипербола (11.9) симметричны относительно

координатных осей, то достаточно рассмотреть только те точки ука­

занных линий, которые расположены в первой четверти.

Возьмем на прямой у = Ох точку N имеющей ту же абсциссу х,

а

что и точка М(х;у) на гиперболе у= О.,/х2 - а2 (см. рис. 56), и найдем

а

разность МN между ординатами прямой и ветви гиперболы:

MN = - -vx2 - а2

= -(х - vx2

-

а2) =

 

ь

ь

ь

~--

 

а

а

а

 

 

 

 

Ь (х - ./х2 - а2)(х + ../х2 - а2)

 

ь

а2

аЬ

=

х + ./х2 -

а2

 

а х + ../х2 - а2

х+./х2 2

а

 

81

МL

'

Рис. 55

Рис. 56

Как видно, по мере возрастания х знаменатель дроби увеличивается;

числитель - есть постоянная величина. Стало быть, длина отрезка

МN стремится к нулю. Так как МN больше расстояния d от точки М

до прямой, то d и подавно стремится к нулю. Итак, прямые у= ±Q.x

а

являются асимптотами гиперболы (11.9).

х

х

Рис. 57 Рис. 58

Ji При построении гиперболы (11.9) целесообразно сначала построить основной прямоугольник гиперболы (см. рис. 57), провести пря­

мые, проходящие через противоположные вершины этого прямоуголь­

ника, - асимптоты гиперболы и отметить вершины А1 и А2 гиперболы.

Уравнение равносторонней гиперболы, асимптотами которой служат оси коорАинат

~Гипербола (11.9) называется равносmоронкеii, если ее полуоси равны (а = Ь). Ее каноническое уравнение

х2 - у2 = а2.

(11.12)

Асимптоты равносторонней гиперболы имеют уравнения у=х и у=-х

и, следовательно, являются биссектрисами координатных углов. Рассмотрим уравнение этой гиперболы в новой системе координат

Ох'у' (см. рис. 58), полученной из старой поворотом осей координат

82

на угол а = -1·Используем формулы поворота осей координат (их

вывод показан на с. 63):

х = х' cosa -у' sina, у = х' sin а + у' cos а.

Подставляем значениях и у в уравнение (11.12):

(

1

COS

(

 

7!")

 

 

1

(

 

 

7!")) 2

-

(

 

1

 

(

 

7!")

 

1

COS

(

7!"))

2

2

,

 

Х

 

 

-4

 

- у SШ

 

-4

 

Х

 

Slll

 

-4

 

 

-4

 

 

 

 

 

1

(х

1

1 2

1

(

,

1 2

= а

2

,

х

,

· у

,

=

а2

, или у

,

=

 

k

 

 

 

 

 

 

+ у

)

-

2

 

+ у )

 

 

 

2

 

х' ,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а2 где k = 2 .

Уравнение равносторонней гиперболы, для которой оси Ох и Оу

являются асимптотами, будет иметь вид у = k.

х

Дополнительные сведения о гиперболе

~ Эксценmрисиmетом гиперболы (11.9) называется отношение

расстояния между фокусами к величине действительной оси ги­

перболы, обозначается с::

Так как для гиперболы с > а, то эксцентриситет гиперболы боль­

ше единицы: с: > 1. Эксцентриситет характеризует форму гиперболы.

Действительно, из равенства (11.10) следует, что ~

= ~ - 1, т. е.

а

а

~ =~ис:= J1+ (Ю2·

Отсюда видно, что чем меньше эксцентриситет гиперболы, тем

меньше отношение О. ее полуосей, а значит, тем более вытянут ее основ­

а

ной прямоугольник.

Эксцентриситет равносторонней гиперболы равен ,/2. Действи-

тельно,

с: = ~ = Jа2 + а2 =

~ = J2.

 

 

 

 

 

 

а

а

У--;;?

 

 

Фокалънъ~е радиусъt r 1

= J(x + с)2 + у2

и r 2 = J(x -

с)2 + у2

для

точек правой ветви гиперболы имеют вид r 1

= с:х + а и r 2

= Е:Х -

а, а

для левой - ri = -(Е:х +а) и r2 = -(с:х - а).

 

 

Прямые х = ± Q называются директрисами гиперболы. Так как

 

с:

 

 

 

 

 

для гиперболы с: > 1, то

Q < а. Это значит, что правая директриса

 

 

с:

 

 

 

 

расположена между центром и правой вершиной гиперболы, левая -

между центром и левой вершиной.

83

ДиреКТрИСЫ ГИПербОЛЫ ИМеЮТ ТО Же СВОЙСТВО а= е, ЧТО И ДИрек­

ТрИСЫ эллипса.

Кривая, определяемая уравнением~2 - ~2 = 1, также есть гипер-

бола, действительная ось 2Ь которой расположена на оси Оу, а мнимая ось 2а - на оси Ох. На рисунке 59 она изображена пунктиром.

х

----

__...---------··

,.,

Рис. 59

Очевидно, что гиперболы ~2 - ~2 = 1 и ~2 - ~2 = 1 имеют общие

асимптоты. Такие гиперболы называются соnряже1ти.ми.

11.5. Парабола

Каноническое уравнение параболы

Парабо.лоtl. называется множество всех точек плоскости, каждая из

которых одинаково удалена от данной точки, называемой фокусом, и

данной прямой, называемой директрисоii. Расстояние от фокуса F до директрисы называется пара.метром параболы и обозначается через р

(р >О).

Для вывода уравнения параболы выберем систему координат Оху так, чтобы ось Ох проходила через фокус F перпендикулярно дирек­ трисе в направлении от директрисы к F, а начало координат О рас­

положим посередине между фокусом и директрисой (см. рис. 60). В

выбранной системе фокус F имеет координаты ( ~; О), а уравнение ди-

ректрисы имеет вид х =-~,или х +~=О.

84

Пусть М(х; у) - произвольная точка параболы. Соединим точку

М с F. Проведем отрезок МN перпендикулярно директрисе. Согласно

определению параболы MF = MN. По формуле расстояния между

двумя точками находим:

 

МF = v(х- ю2 + у2,

 

Следовательно, v(х- ю2

+ у2 = v(х+ ю2.

Возведя обе части уравнения в квадрат, получим

х2 - рх + Т2

+ у2 = х2 + рх + Т2'

т. е.

(11.13)

Уравнение (11.13) называется канони'Ческим уравнением параболы. Па­

рабола есть линия второго порядка.

 

у

 

у

:е.

 

2

 

N

о

х

 

о

х

 

 

 

х--2.

F(~;O)

 

- 2

 

Рис. 60

 

Рис. 61

Исследование форм параболы по ее уравнению

1.В уравнении (11.13) переменная у входит в четной степени, зна­ чит, парабола симметрична относительно оси Ох; ось Ох является осью

симметрии параболы.

2.Так как р > О, то из (11.13) следует, что х ~ О. Следовательно,

парабола расположена справа от оси Оу.

3.При х = О имеем у = О. Следовательно, парабола проходит через

начало координат.

4. При неограниченном возрастании х модуль у также неограничен­

но возрастает. Парабола у2 = 2рх имеет вид (форму), изображенный

на рисунке 61. Точка 0(0; О) называется вершино11 параболы, отрезок

F М = r называется фокальним радиусом точки М.

85

Уравнения у2 = -2рх, х2 = 2ру, х2 = -2Р'У (р >О) также опреде­

ляют параболы, они изображены на рисунке 62.

уу

х

 

о

х

у2 = -2рх

х2 = 2ру

х2 = -2P'!J

Рис. 62

Нетрудно показать, что график квадратного трехчлена у = Ах2 +

+Вх+С, где А =j:. О, В и С любые действительные числа, представляет

собой параболу в смысле приведенного выше ее определения.

11.б. Общее уравнение линий второго порядка

Уравнения кривых второго поряАка с осями симметрии,

параллельными координатным осям

Найдем сначала уравнение эллипса с центром в точке 01(XoiYo),

оси симметрии которого параллельны координатным осям Ох и Оу и полуоси соответственно равны а и Ь. Поместим в центре эллипса 0 1

начало новой системы координат 01х1у1 , оси которой 01х1 и 01у1 па­

раллельны соответствующим осям Ох и Оу и одинаково с ними напра­

вленны (см. рис. 63).

В этой системе координат уравнение эллипса имеет вид

,2

,2

х

у

~+ Ь2=1.

Так как х' = х-х0, у'= х -у0 (формулы параллельного переноса, см.

с. 62), то в старой системе координат уравнение эллипса запишется в

виде

-

хо)2

 

- Уо)2 _ 1

 

+

 

а2

ь2

- .

Аналогично рассуждая, получим уравнение гиперболы с центром

в точке О1(хо;Уо) и полуосями а и Ь (см. рис. 64):

(х - хо)2 _ - Уо)2 = 1

.

а2

ь2

И, наконец, параболы, изображенные на рисунке 65, имеют соответ­

ствующие уравнения.

86

уу'

ьх'

уо

01

х

оХо

Рис. 63

уу'

х'

Уо

х

оХо

(у -уо)2 = 2р(х-хо)

у

х'

х

у

х'

Уо

х

о

Рис. 64

уу'

х'

Уо

01

 

х

оХо

- Уо)2 = -2р(х - хо)

у

у'

х'

 

 

yot-----...----

х

0

Хо

 

- хо)2 = 2р(у - Уо)

- хо)2 = -2р(у - Уо)

Рис. 65

Уравнение Ах2 + Су2 + 2Dx + 2Еу + F

Уравнения эллипса, гиперболы, параболы и уравнение окружно­

сти (х - х0)2 +(у -у0)2 = R2 после преобразований (раскрыть скобки,

перенести все члены уравнения в одну сторону, привести подобные чле­

ны, ввести новые обозначения для коэффициентов) можно записать с

помощью единого уравнения вида

Ах2 + Су2 + 2Dx + 2Еу + F = О,

(11.14)

где коэффициенты А и С не равны нулю одновременно.

Возникает вопрос: всякое ли уравнение вида (11.14) определяет од­

ну из кривых (окружность, эллипс, гипербола, парабола) второго по­ рядка? Ответ дает следующая теорема.

87

Теорема 11.2. Уравнение (11.14) всегда определяет: либо окружность (при А = С), либо эллипс (при А ·С > О), либо гиперболу (при А·С <О), либо параболу (при А·С =О). При этом возможны случаи

вырождения: для эллипса (окружности) - в точку или мнимый эл­ липс (окружность), для гиперболы - в пару пересекающихся прямых, для параболы - в пару параллельных прямых.

Пример 11.1. Установить вид кривой второго порядка, заданной

уравнением 4х2 + 2 + 20х - ЗОу + 10 =О.

Q Решение: Предложенное уравнение определяет эллипс (А·С = 4·5 >

>О). Действительно, проделаем следующие преобразования:

4 (х

2

2

2

-

бу + 9) - 25 - 45 + 10 = О,

 

+ + ]) + 5(у

 

4(х+Ю

2

+5(у-3)2 =60,

(х+~)2

(у-З)2

 

15

+ 12 =1.

Получилось каноническое уравнение эллипса с центром в 0 1 ( -

~; 3) и

полуосями а = v115 и Ь = -/I2.

8

Пример 11.2. Установить вид кривой второго порядка, заданной

уравнением х2 + 10х - 2у + 11 =О.

Q Решение: Указанное уравнение определяет параболу (С= О). Дей­

ствительно,

х2 +10х + 25 - + 11 - 25 =О,

+ 5) 2 = + 14, + 5) 2 = 2(у + 7).

Получилось каноническое уравнение параболы с вершиной в точке

01(-5;-7) и р = 1.

Пример 11.3. Установить вид кривой второго порядка, заданной

уравнением 4х2 2 + -

- 12 =О (А· С= -4 <О).

Q Решение: Преобразуем уравнение:

4(х2 + + 1) -

2 + + 16) - 4 + 16 - 12 =О,

4(х + 1)2 - (у+ 4) 2 =О,

(2(х + 1) +(у+ 4)) · (2(х + 1) - (у+ 4)) =О,

(2х +у+ 6)(2х - у - 2) =О.

88

Это уравнение определяет две пересекающиеся прямые 2х + у + 6 = О

и 2х -у- 2 =О.

8

Общее уравнение второго поряАка

Рассмотрим теперь общее уравнение второй степени с двумя неиз-

вестными:

Ах2 + 2Вху + Су2 + 2Dx + 2Еу + F = О.

(11.15)

 

Оно отличается от уравнения (11.14) наличием члена с произведением координат (В =f. О). Можно, путем поворота координатных осей на угол

а, преобразовать это уравнение, чтобы в нем член с произведением

координат отсутствовал.

Используя формулы поворота осей (с. 63)

х = х1 cosa 1 sina,

у= х1 sina +у' cosa,

 

выразим старые координаты через новые:

 

А(х' cosa -у' sina) 2 + 2В(х' cosa - у1 sina)(x' sina + у1

cosa)+

+ С(х' sin а+ у1 cosa)2 + 2D(x1 cosa - у' sin а)+

 

+ 2Е(х' sina +у' cosa) + F =О.

Выберем угол а так, чтобы коэффициент при х' · у' обратился в

нуль, т. е. чтобы выполнялось равенство

 

-2Аcos аsin о:+ 2B(cos2 о: -

sin2 о:) + sin аcos о: = О,

т. е.

 

(11.16)

- А) sin 2о: + cos2o: =О,

т. е.

 

 

cos 2о: = - С) sin 2о:.

 

Отсюда

 

 

(11.17)

tg2o: =А- с·

Таким образом, при повороте осей на угол о:, удовлетворяющий

условию (11.17), уравнение (11.15) сводится к уравнению (11.14). Вывод: общее уравнение второго порядка (11.15) определяет на

плоскости (если не считать случаев вырождения и распадения) следу­

ющие кривые: окружность, эллипс, гиперболу, параболу.

Заме'Ч.шние: Если А= С, то уравнение (11.17) теряет смысл. В этом случае cos2o: =О (см. (11.16)), тогда 2а = 90°, т. е. о:= 45°. Итак, при

А = С систему координат следует повернуть на 45°.