Приложение
Преобразование Лапласа и его свойства
|
Область оригиналов
|
Область изображений
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Литература
Кузнецов, В. П. Линейные непрерывные системы : тексты лекций по курсу «Теория автоматического управления» для студ. спец. «Автоматика и управление в технических системах» / В. П. Кузнецов. – Минск : МРТИ, 1995.
Востриков, А. С. Теория автоматического управления : учеб. пособие для вузов / А. С. Востриков, Г. А. Французова. – М. : Высш. шк., 2004.
Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления : учебник для вузов / А. А. Ерофеев. – СПб. : Политехника, 2003.
Теория автоматического управления. в 2 ч. / под ред. А. А. Воронова. – М. : Высш. шк., 1986.
Бесекерский, В. А. Теория автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – СПб. : Профессия, 2004.
Филипс, Ч. Системы управления с обратной связью / Ч. Филипс, Р. Харбор. – М. : Лаборатория базовых знаний, 2001.
Электронный учебно-методический комплекс по дисц. «Теория автоматического управления». ч. 1: Линейные непрерывные системы / А. Т. Доманов [и др.]. – Минск : БГУИР, 2006.
Андриевский, Б. Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков. –СПб. : Наука, 1999.
СОДЕРЖАНИЕ
|
Введение……………………………………………………………..…........ |
3 |
|
1. Общие сведения о системах автоматического управления …………... |
5 |
|
1.1. Основные понятия и определения …………………………………. |
5 |
|
1.2. Классификация систем автоматического управления ……………. |
7 |
|
1.3. Примеры систем автоматического управления …………………… |
9 |
|
2. Математическое описание звеньев систем автоматического управления…………………………………………………………………………… |
11 |
|
2.1. Уравнения звеньев…………………………………………………... |
11 |
|
2.2. Линеаризация уравнений динамики звеньев…………………..….. |
13 |
|
2.3. Передаточная функция и временные характеристики звеньев…... |
15 |
|
2.4. Частотные характеристики звеньев………………………………... |
17 |
|
2.5. Элементарные звенья и их характеристики……………………...... |
20 |
|
2.6. Особенности и физическая реализуемость звеньев…………..…... |
26 |
|
3. Математическое описание систем автоматического управления ..…... |
27 |
|
3.1. Структурные схемы и структурные преобразования…………....... |
27 |
|
3.2. Передаточные функции и уравнения систем…………………….... |
31 |
|
3.3. Частотные характеристики систем…………………………………. |
34 |
|
4. Процессы в системах автоматического управления………………...... |
36 |
|
4.1. Общее описание процессов………………………………………… |
36 |
|
4.2. Аналитические методы вычисления процессов…………………… |
39 |
|
4.3. Моделирование переходных процессов на ПЭВМ……………….. |
43 |
|
5. Устойчивость процессов в системах автоматического управления…. |
45 |
|
5.1. Понятие устойчивости линейных систем………………………..... |
45 |
|
5.2. Алгебраические критерии устойчивости………………………...... |
47 |
|
5.3. Критерий устойчивости Михайлова……………………………...... |
50 |
|
5.4. Критерий устойчивости Найквиста………………………………... |
53 |
|
5.5. Построение областей устойчивости……………………………….. |
57 |
|
6. точность систем автоматического управления………………………... |
60 |
|
6.1. Понятие точности. Постоянные ошибки…………………………....... |
60 |
|
6.2. Установившиеся ошибки при произвольном входном сигнале…...... |
63 |
|
6.3. Установившиеся ошибки при гармоническом воздействии………… |
66 |
|
7. Оценки качества переходных процессов……………………………...... |
68 |
|
7.1. Корневые оценки качества………………………………………….. |
69 |
|
7.2. Интегральные оценки качества…………………………………...... |
73 |
|
7.3. Частотные оценки качества………………………………………… |
76 |
|
8. Уравнения состояния линейных систем………………………………... |
82 |
|
8.1. Описание систем управления с помощью уравнений состояния… |
82 |
|
8.2. Схемы моделирования и виды уравнений состояния……………... |
84 |
|
8.3. Преобразование уравнений состояния…………………………….. |
87 |
|
8.4. Нормальная форма уравнений состояния одномерной системы… |
90 |
|
8.5. Каноническая форма уравнений состояния одномерной системы. |
93 |
|
8.6. Переходная матрица состояния………………………...………....... |
95 |
|
8.7. Передаточная и весовая матрицы…………………………………... |
98 |
|
8.8. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость линейных систем. |
99 |
|
9. Синтез систем автоматического управления…………………………... |
105 |
|
9.1. Предварительные замечания……………………………………….. |
105 |
|
9.2. Корректирующие устройства………………………………………. |
106 |
|
9.2.1. Последовательные корректирующие устройства…………… |
108 |
|
9.2.2. Параллельные корректирующие устройства………………… |
111 |
|
9.2.3. Встречно-параллельные корректирующие устройства…….. |
113 |
|
9.3. Корректирующие устройства по внешнему воздействию………... |
115 |
|
9.4. Синтез САУ на основе логарифмических частотных характеристик. |
118 |
|
9.5. Модальный метод синтеза (метод размещения полюсов)………... |
122 |
|
Приложение…………………………………………………………………. |
128 |
|
Литература…………………………………………………………………... |
129 |
Учебное издание