- •Горные машины и оборудование подземных разработок методические указания к практическим занятиям для студентов специальностей 130404, 150402 всех форм обучения
- •Введение
- •Практическое занятие № 1 Перфораторы. Конструкция, эксплуатация, расчет
- •1. Назначение, технические характеристики и конструкция перфораторов
- •2. Расчет рабочего цикла перфоратора
- •Методика расчета рабочего цикла перфоратора
- •3. Расчет параметров и производительности перфоратора пп63в
- •4. Расчёт числа перфораторов для выполнения заданного объёма работ
- •5. Особенности эксплуатации перфораторов
- •6. Индивидуальные средства защиты от шума, пыли и вибрации
- •7. Профилактика и техническое обслуживание перфораторов
- •Практическое занятие № 2 Горные сверла. Расчеты режимных параметров. Эксплуатация
- •1. Расчет режимных параметров
- •2. Эксплуатация электросверл
- •Практическое занятие № 3 Буровые станки с погружными пневмоударниками. Расчет и эксплуатация
- •1. Устройство и работа станков ма
- •1.1. Станок нкр-100ма
- •1.2. Станок лпс-3а
- •1.3. Станок сбп-155/320
- •1.4 Станок сбсп-56/320
- •1.4. Буровой станок смм-2
- •2. Пневмоударники
- •2.1. Конструкция погружного пневмоударника пп-105-2,4 для подземных работ.
- •2.2. Конструкция погружного пневмоударника п-12,5-3,8 для открытых горных работ
- •3. Расчет параметров ударно-вращательного бурения
- •4. Эксплуатация бурового полуавтомата нкр-100
- •5. Классификация неполадок станка типа нкр-100. Причины и способы устранения
- •Практическое занятие № 4 Шахтные бурильные установки. Расчет и эксплуатация
- •1. Шахтные бурильные установки
- •2. Доставка, спуск в шахту и транспортирование машин на участок
- •3. Расчет параметров вращательно – ударных машин
- •4. Расчет производительности буровых кареток
- •5. Расчет производительности колонковых установок и самоходных буровых станков
- •6. Эксплуатация буровых систем
- •Практическое занятие № 5 Погрузочные машины. Расчет режимных параметров, производительность и эксплуатация
- •1. Погрузочные машины. Основные данные
- •2. Расчет параметров ковшовых погрузочных машин
- •3. Расчет производительности ковшовых погрузочных машин
- •3.1. Теоретическая (расчетная) производительность
- •3.2. Техническая производительность
- •3.3. Эксплуатационная производительность
- •4. Расчет производительности погрузочных машин с нагребающими лапами
- •5. Эксплуатация погрузочных машин
- •Практическое занятие № 6 Погрузочно–транспортные машины. Расчет производительности, эксплуатация
- •1. Назначение, технические характеристики погрузочно – транспортных машин
- •2. Расчет производительности машины
- •3. Индивидуальное задание для расчета производительности количества машин
- •4. Эксплуатация систем гидропривода самоходных машин
- •Практическое занятие № 7 Проходческие комбайны. Расчет параметров, производительности и эксплуатация
- •1. Назначение
- •2. Пример расчета производительности комбайна цикличного действия
- •3. Эксплуатация комбайнов избирательного действия
- •7. Приложение
- •7.1. Техника безопасности при эксплуатации перфораторов
- •7.2. Техника безопасности при эксплуатации бурильных станков
- •7.3. Техника безопасности при монтаже самоходных машин
- •Оглавление
- •Горные машины и оборудование подземных разработок
- •660041, Г. Красноярск, пр. Свободный, 79
- •660041, Г. Красноярск, пр. Свободный, 82а
Практическое занятие № 2 Горные сверла. Расчеты режимных параметров. Эксплуатация
1. Расчет режимных параметров
В качестве режимных параметров при вращательном бурении шпуров сверлами принимают осевое усилие (Рос), частоту вращения (nв)и интенсивность очистки шпура. При увеличении крепости пород осевое усилие на инструмент должно возрастать, а частота вращения уменьшаться. При плохой очистке забоя шпура происходит повышенный расход бурового инструмента и скорость бурения резко падает.
Технические характеристики сверл приведены в таблице 1 и 2. кинематическая схема на рис. 1.
Таблица 1
Характеристика ручных сверл
Параметры |
Тип сверла | |||
ЭР 14Д-2М |
ЭР 18Д-2М |
ЭРП 18Д-2М |
СЭР-19М | |
Диаметр шпура |
43 |
43 |
43 |
43 |
Глубина бурения |
3 |
3 |
4 |
3 |
Частота вращения шпинделя, С-1 |
14,3 |
10,7 |
5 |
10; 12,5; 16 |
Номинальный момент |
10,6 |
19,9 |
40 |
90 |
Скорость подачи шпинделя , мм/мин |
- |
- |
600 |
- |
Усилие подачи, кН |
- |
- |
3 |
- |
Номинальная мощность кВт |
1,0 |
1,4 |
1,4 |
1,2 |
Номинальное напряжение |
127 |
127 |
127 |
127 |
Масса , кг |
16 |
17 |
24 |
16,5 |
Рис. 1. Электрическое сверло с подачей
Таблица 2
Технические характеристики колонковых сверл
Наименование параметра |
Типоразмер | |
1 |
2 | |
Номинальная мощность на штанге, кВт Номинальное напряжение, в Номинальная частота вращения штанги, С-1 Номинальная подача штанги за оборот, мм Номинальное усилие подачи штанги, кН Максимальный ход штанги, м Скорость обратного хода штанги, м/мин Масса, кг |
2,5 380/660 1,7 – 6,7 0,5 – 5,0 15 2,2 5 132 |
4,0 380/660 2,5 – 8,3 0,5 – 5,0 20 2,2 5 160 |
Оптимальные режимные параметры – по О.Д. Алимову и Л.Г. Дворникову.
Минимальное осевое усилие, необходимое для эффективного объемного разрушения пород
Рос≥350 ∙f
где f - коэффициент крепости горной породы; частота вращения определяется зависимостью
n= 36 /f, с-1илиn=12∙ 0,8fс-1
из них первую формулу применяют при выборе режимов для слабых углей и пород с f≤ 4, вторую при бурении более крепких пород. Формулы справедливы для шпуров диаметром 40 – 45 мм.
Величина подачи инструмента на один оборот под действием осевого усилия
h=(9 – 0,5f)P∙ 10-7,м
где Р – осевое усилие, Н; f– коэффициент крепости пород.
Механическая скорость бурения
V=hn, м/с
где n– частота вращения, с-1;
Мощность на резце
W= 0,7 ∙ 108∙ д∙v∙fВт
где S– площадь сечения шпура, м2,v– скорость бурения шпуров, м/с.
Максимальное осевое усилие ограничивается прочностью существующего бурового инструмента и равно 15 – 20 кН. Существующие бурильные машины допускают удельную подачу h от нуля до 10 – 15 мм/об. В то же время усредненные значения h = 2,5 – 4,5 мм/об. Они ограничены предельными величинами осевых сил и кричащих моментов, которые могут выдержать резцы, не разрушаясь.
Исходные данные: крепость породы f= 1,2; диаметр шпура d= 40 мм
Расчет:
1. Осевое усилие подачи инструмента на забой шпура (Н):
РХ>350-f= 350-1,2 = 420Н.
2. Частота вращения шпинделя (с-1):
nв= 36 /f= 36/ 1,2 = 30 с-1
3. Величина подачи инструмента на один оборот под действием осевого усилия,м:
h= (9-0,5-f) • рoc∙10-7= (9-0,5-1,2)-420-10-7=0,0003528м.
4. Механическая скорость бурения (м/с):
v =h∙nB= 0,0003528 • 30 = 0,010584 м/с.
5. Мощность на резце (Вт):
W= 0,7 • 108•S•v•f= 0,7 -108-0,001256- 0,010584 1,2-1116,65 Вт,
где сечение шпура
S= р •d2 / 4 = 3,14 • 0,04 / 4 = 0,001256 м2
Исходные данные для выполнения индивидуальных заданий приведены в табл. 3.
Таблица 3
Данные для расчета
№ варианта |
Тип электрического сверла |
Крепость породы, f |
Диаметр шпура,d (мм) |
1 |
СЭР-1 9М |
0,5 |
40 |
2 |
ЭР14Д-2М |
1,0 |
41 |
3 |
ЭР18Д-2М |
1.5 |
42 |
4 |
ЭРП18Д-2М |
2,0 |
43 |
5 |
СЭР-19М |
2,5 |
38 |
6 |
ЭР14Д-2М |
3,0 |
36 |
7 |
ЭР18Д-2М |
3,5 |
40 |
8 |
ЭРП18Д-2М |
3,9 |
41 |
9 |
СЭР-1 9М |
0.3 |
39 |
10 |
ЭР14Д-2М |
0,9 |
43 |
11 |
ОР18Д-2М |
2,5 |
32 |
12 |
ЭРМ18Д-2М |
2,7 |
28 |
13 |
СЭР-19М |
3,4 |
30 |
14 |
ЭР14Д-2М |
2,2 |
32 |
15 |
ЭР18Д-2М |
3,3 |
38 |
16 |
ЭРП18Д-2М |
3,6 |
36 |
17 |
СЭР-19М |
1.5 |
42 |
I8 |
Р14Д-2М |
1,7 |
45 |
19 |
ЭР18Д-2.М |
1,9 |
41 |
20 |
ЭРП18Д-2М |
2.1 |
32 |
21 |
СЭР-19М |
2.45 |
28 |
22 |
ЭР14Д-2М |
3,35 |
36 |
23 |
ЭР18Д-2М |
2.67 |
30 |
24 |
ЭР1П8Д-2М |
1.7 |
28 |
25 |
СЭР- 19М |
2,8 |
40 |
26 |
ЭР14Д-2М |
0,8 |
41 |
27 |
ЭР18Д-2М |
2,35 |
43 |
28 |
ЭРП18Д-2М |
2.79 |
32 |
29 |
СЭР-19М |
3,15 |
28 |
30 |
ЭР14Д-2М |
2,8 |
36 |
Для заданных условий бурения (табл.4) выбрать марку бурильной машины. Диаметр шпура принять равным 0, 045 м.
Таблица 4
Расчетные параметры
Наименование параметра |
Значение параметров при бурении породы коэффициентом крепости | ||||||||
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | |
Частота вращения, С-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Удельная подача, м/об |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Осевое усилие, Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мощность на резце, Вт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скорость бурения, м/сек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По результатам расчетов построить графики зависимости: скорости бурения от коэффициента крепости породы.
Определить сменную скорость бурения, м/см
Vсм= 3600 ∙T∙V∙Kи, м/см
где T– продолжительность смены, час ;V– скорость бурения, м/с; Ки= 0,6*0,7 – коэффициент использования сверла во времени.