- •Горные машины и оборудование подземных разработок методические указания к практическим занятиям для студентов специальностей 130404, 150402 всех форм обучения
- •Введение
- •Практическое занятие № 1 Перфораторы. Конструкция, эксплуатация, расчет
- •1. Назначение, технические характеристики и конструкция перфораторов
- •2. Расчет рабочего цикла перфоратора
- •Методика расчета рабочего цикла перфоратора
- •3. Расчет параметров и производительности перфоратора пп63в
- •4. Расчёт числа перфораторов для выполнения заданного объёма работ
- •5. Особенности эксплуатации перфораторов
- •6. Индивидуальные средства защиты от шума, пыли и вибрации
- •7. Профилактика и техническое обслуживание перфораторов
- •Практическое занятие № 2 Горные сверла. Расчеты режимных параметров. Эксплуатация
- •1. Расчет режимных параметров
- •2. Эксплуатация электросверл
- •Практическое занятие № 3 Буровые станки с погружными пневмоударниками. Расчет и эксплуатация
- •1. Устройство и работа станков ма
- •1.1. Станок нкр-100ма
- •1.2. Станок лпс-3а
- •1.3. Станок сбп-155/320
- •1.4 Станок сбсп-56/320
- •1.4. Буровой станок смм-2
- •2. Пневмоударники
- •2.1. Конструкция погружного пневмоударника пп-105-2,4 для подземных работ.
- •2.2. Конструкция погружного пневмоударника п-12,5-3,8 для открытых горных работ
- •3. Расчет параметров ударно-вращательного бурения
- •4. Эксплуатация бурового полуавтомата нкр-100
- •5. Классификация неполадок станка типа нкр-100. Причины и способы устранения
- •Практическое занятие № 4 Шахтные бурильные установки. Расчет и эксплуатация
- •1. Шахтные бурильные установки
- •2. Доставка, спуск в шахту и транспортирование машин на участок
- •3. Расчет параметров вращательно – ударных машин
- •4. Расчет производительности буровых кареток
- •5. Расчет производительности колонковых установок и самоходных буровых станков
- •6. Эксплуатация буровых систем
- •Практическое занятие № 5 Погрузочные машины. Расчет режимных параметров, производительность и эксплуатация
- •1. Погрузочные машины. Основные данные
- •2. Расчет параметров ковшовых погрузочных машин
- •3. Расчет производительности ковшовых погрузочных машин
- •3.1. Теоретическая (расчетная) производительность
- •3.2. Техническая производительность
- •3.3. Эксплуатационная производительность
- •4. Расчет производительности погрузочных машин с нагребающими лапами
- •5. Эксплуатация погрузочных машин
- •Практическое занятие № 6 Погрузочно–транспортные машины. Расчет производительности, эксплуатация
- •1. Назначение, технические характеристики погрузочно – транспортных машин
- •2. Расчет производительности машины
- •3. Индивидуальное задание для расчета производительности количества машин
- •4. Эксплуатация систем гидропривода самоходных машин
- •Практическое занятие № 7 Проходческие комбайны. Расчет параметров, производительности и эксплуатация
- •1. Назначение
- •2. Пример расчета производительности комбайна цикличного действия
- •3. Эксплуатация комбайнов избирательного действия
- •7. Приложение
- •7.1. Техника безопасности при эксплуатации перфораторов
- •7.2. Техника безопасности при эксплуатации бурильных станков
- •7.3. Техника безопасности при монтаже самоходных машин
- •Оглавление
- •Горные машины и оборудование подземных разработок
- •660041, Г. Красноярск, пр. Свободный, 79
- •660041, Г. Красноярск, пр. Свободный, 82а
3. Расчет производительности ковшовых погрузочных машин
3.1. Теоретическая (расчетная) производительность
Теоретическая (расчетная) производительность Q определяется геометрической емкостью ковша и теоретической продолжительностью цикла в секундах и равна:
=,м/мин,
где Т- теоретическая продолжительность цикла, с; V- геометрической емкостью ковша,м;теоретическое число рабочих циклов в минуту.
Продолжительность цикла Т определяется исходя из того, что машина получает максимальное ускорение по условиям сцепления колес с релсами:
Т=
где ψ- коэффициент сцепления колес с рельсами; соотношение между весом погрузочной машины и ее весом вместе с вагонеткой;скорость рабочего хода, м/с;глубина внедрения ковша в штабель, м;длина рабочего хода машины до встречи ковша со штабелем, м;длина наматываемого на барабан отрезка цепи, м;скорость цепи при подъеме ковша, м/с;скорость цепи при опускании ковша, м/с;время на переключение рукояток управления, с.
Обычно продолжительность цикла для машин прямой погрузки с пневмо- приводом составляет 8-10 с, а для машин ступенчатой погрузки с ковшом на шарнирной рукояти с электроприводом-12-15 с.
3.2. Техническая производительность
Техническая производительность для типичных эксплуатационных условий с учетом коэффициентов:
м/мин
где коэффициент заполнения ковша;коэффициент, учитывающий изменение времени цикла в реальных условиях;коэффициент дополнительного разрыхления в ковше.
Коэффициент заполнения ковша (табл.2) зависит от плотности горной массы, ее крупности, высоты штабеля, глубины внедрения ковша в штабель и формы ковша. С увеличением сцепного веса машины, приходящегося на единицу ширины ковша, коэффициент заполнения ковша возрастает, так как увеличивается активность исполнительного органа.
Коэффициентдля машин с пневматическим приводом равен 0,92-1,1, для машин с электрическим приводом 1,0-1,15.
Коэффициент при емкости ковша до 0,12 мпринимают равным 0,92, а при большей емкости -0,92-0,96.
3.3. Эксплуатационная производительность
Эксплуатационная производительность определяется погруженным объемом горной массы за общее время работы машины (час, смену), включая подготовительно- заключительные операции, время на обмен вагонеток и различного рода простои по организационным и техническим причинам:
м/ч,
где полный объем горной массы, погруженной машиной а проходческий цикл, м;общее время работы машины, мин.
Полный объем горной массы:
где расчетное подвигание выработки за один цикл, м;S- площадь сечения выработок вчерне, м;коэффициент, учитывающий увеличение сечения выработкиSпротив проектного,=1,05-1,08;-коэффициент разрыхления горной массы.
Общее время работы машины:
, мин
где -коэффициент, учитывающий зависимость технической производительности то расположения горной массы после отбойки , обычно равный 1,1-1,6 ( по данным Г. В. Родионова);-емкость вагонетки, м;Z-число вагонеток в партии, загружаемой без перерыва;- время обмена партии или одной вагонетки, мин;- суммарное время простоев машины по организационно- техническим причинам, включая подготовительно-заключительные операции, мин.
Таблица 2
Коэффициент заполнения ковша
Характеристика горной породы |
Крупность породы, мм |
Отношение сцепного веса машины к ширине ковша G/,Н/мм | ||||
30-50 |
50-70 |
70-90 |
90-110 |
110 | ||
С удельным весом в плотном теле 22-28 кН/м |
До 350 Более 350 |
0,55-0,62 0,38-0,46 |
0,62-0,74 0,46-0,58 |
0,74-0,88 0,58-0,72 |
0,88-1,05 0,72-0,92 |
1,05-1,2 0,92-1,08 |
С удельным весом в плотном теле 28-36 кН/м |
До 350 Более 350 |
0,32-0,38 0,21-0,26 |
0,38-0,50 0,26-0,42 |
0,50-0,65 0,42-0,58 |
0,65-0.,86 0,58-0,86 |
0,86-1,0 0,8-0,96 |