3. Индивидуальное задание для расчета производительности количества машин

Таблица 2

Индивидуальные задания

№варианта	Тип машины	Вместимость грузонесущей емкости, м3	Плотность горной массы, т/м3	Расстояние откатки, м	Скорость движения, км/ч		Вместимость ковша, м3	Производительность, тыс. т./год
					груженой	порожней
1	ПД-2	1	2,1	60	7	10		1740
2	ПД-3	1,5	2	100	8	12		1950
3	ПД-5	2,5	3	125	9	13		2000
4	ПД-8	4	2,2	200	6	15		890
5	ПД-12	4,5	3	300	5	10		760
6	ПД-8	3	3,5	210	10	17		1450
7	ПД-8	4,5	1,8	220	9	14		1500
8	ПД-12	8	1,5	290	10	17		1200
9	ПД-12	6	2	310	9	15		900
10	ПТ-2,5	1,0	2,6	160	8	17	0,12	800
11	ПТ-4	1,5	3	220	6	12	0,2	1750
12	ПТ-6	2,5	2,8	320	7	15	0,5	1900
13	ПТ-10	4	2,6	450	10	18	1	2150
14	ПТ-16	6	3	600	11	19	1,6	2100
15	ПД-2	1	1,8	50	9	14		1350
16	ПД-3	5	2,1	90	10	17		1200
17	ПД-5	2,5	2,3	110	6	14		1150
18	ПД-8	4	2	185	7	16		950
19	ПД-12	4,5	3	275	8	15		900
20	ПД-8	3	3,1	200	9	16		1500
21	ПД-8	4,5	4,0	210	10	18		1800
22	ПД-12	8	1,7	320	7	12		1700
23	ПД-12	6	3	310	8	14		2100
24	ПТ-2,5	1,0	2,5	150	9	16	0,12	1900
25	ПТ-4	1,5	3	200	8	15	0,2	1350
26	ПТ-6	2,5	3,1	300	9	13	0,5	950
27	ПТ-10	4	2,7	430	8	14	1	800
28	ПТ-16	6	3	550	7	16	1,6	1110
29	ПТ-6	2,5	2,5	275	6	15	0,5	1250
30	ПТ-4	1,5	2,7	230	10	20	0,2	1350
31	ПД-8	3	3,1	210	8	14		800
32	ПД-12	4,5	3,2	270	7	16		500
33	ПД-5	2,5	2,6	180	8	14		1950
34	ПТ-10	4	3	400	10	17	1	2000
35	ПТ-16	6	2,5	650	8	17	1,6	2300

Количество машин определяется по формуле

, ед.

Где Q_p– заданная годовая производительность рудника, т/год;

Q_m– годовая производительность машины, т/год.

4. Эксплуатация систем гидропривода самоходных машин

Гидросистемы (гидроприводы рабочего оборудования) используются для управления навесными и прицепными машинами, механизмами рулевого управления, коробкой передач, валом отбора мощности и другими механизмами.

Наиболее часто гидропривод служит для подъема (перемещения) рабочих органов.

В качестве рабочей жидкости (основной составной части гидропривода) применяют очищенные минеральные масла и их смеси. К основным характеристикам рабочих жидкостей (масел) относится плотность, вязкость, кислотность, зольность, механические примеси и наличие влаги. Для гидроприводов используют минеральные масла, основные характеристики которых приведены в табл.3.

Правильный выбор и применение нужного сорта масла значительно повышает надежность и долговечность гидроагрегатов. Рабочие жидкости должны обладать хорошими смазывающими свойствами, т.е. образовывать на трущихся поверхностях прочную пленку, предотвращающую сухое трение, а также уменьшающую износ деталей гидроагрегатов на всех температурных режимах и при изменении давления.

В масле не должно быть нерастворенного воздуха. Он вызывает пенообразование и снижает работоспособность гидропривода.

Таблица 3

Характеристика минеральных масел

Масло	Параметры
	Вязкость мм2/с при температуре,С		Температура застывания,С°,не менее	Сезон применения	Плотность при температуре 20 С,г/см3,не более
	100	50
М-10	10±1	60-70	-15	летний	0,905
М-63/10	10±0,5	60-70	-36	Весь сезон	0,905
М-8 Индустриальное И-20А	8±0,5 -	60-70 17-23	-25 -20	Зимний Летний	0,895 0,901
Индустриальное И-12А	-	10-14	-30	Весь сезон	0,891
Веретенное АУ	-	12-14	-45	Весь сезон	0,850
МГ-30У	5±1	25-26	-37	Весь сезон	0,850

Рабочие жидкости не должны содержать механических примесей. При эксплуатации в гидросистемах горных машин наличие механических частиц повышается до 0,15 - 0,28 %, что значительно уменьшает срок службы гидроагрегатов.

Рекомендациями по применению смазочных материалов предусмотрено использование в гидросистемах моторных масел групп А, Б, и В. Группы Г и Д применять не реко­мендуется, так как в этом случае повышается стоимость экс­плуатации и увеличивается расход дефицитных присадок и высококачественных масел. Зимой можно применять сорта масел, используемые летом, для чего в них добавляют 30 % индустриального масла И-12А или веретенного АУ.

Во избежание повреждения маслобака заливать масло необходимо только при неподвижной машине и снятой пробке, через фильтр. Для обеспечения безотказной работы гидросистемы нельзя использовать масла с повышенным содержанием механических примесей и влаги, а также и мас­ла, бывшие в употреблении, смеси различных масел.

Необходимо постоянно очищать фильтры, поворачи­вая их за рукоятки на один-два оборота. Не реже одного раза в месяц камеру фильтров нужно полностью очищать от гря­зи, для того требуется отвернуть пробку на корпусе фильт­ров и слить грязное масло.

При полной замене масла необходимо промыть залив­ной фильтр, фильтрующие пакеты, корпуса фильтров и за­ливной пробки, маслобак, запорный и предохранительный клапаны. Во время сборки следует предотвращать попадания в маслобак механических примесей, а также повреждение фильтрующих пластин и резиновых уплотнений.

Для проверки технического состояния гидропривода машин к сливной магистрали подключают манометр для измерения давления масла перед фильтром. Затем запускают двигатель, прогревают масло до t 45-55 *С° и при максимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя замеряют давление масла в сливной магистрали при нейтральном по­ложении рукояток распределителя. Если давление масла пре­вышает 0,1 МПа, фильтр снимают и проверяют. Затем про­веряют агрегаты гидросистемы под нагрузкой, для чего не менее десяти раз поднимают рабочее оборудование машины, замеряя секундомером продолжительность каждого подъема и опускания. Средняя продолжительность среднего опуска­ния и подъема должна быть равна 2-6 с.

Собранный гидравлический агрегат проверяют на пра­вильность и качество сборки, испытывая и регулируя на стенде. После испытания, чтобы предохранить внутренние 'полости от загрязнения, в отверстия ставят пробки. Погну­тые болты и шпильки с сорванной (более трех витков) и вы­тянутой резьбой выбраковывают.

Для участков контроля и текущего ремонта гидроагре­гатов в мастерских на участках технического обслуживания используют универсальные стенды КМ-4815М. На стендах КИ-4896М проверяют техническое состояние гидроагрегатов и регулируют клапанные устройства.

Стенды КИ-4815М предназначены для обкатки, регу­лирования, испытания и проверки в процессе эксплуатации и при ремонте агрегатов гидроприводов, экскаваторов и друих самоходных машин. На стенде можно испытывать насо­сы разных типов, распределители, цилиндры, агрегаты гид­росистем и гидроувеличители сцепного веса.

Стенд КИ-4896М используют для контрольных испы­таний и регулировки в процессе эксплуатации и после ремон­та клапанов гидроусилителей рулевого управления.

Гидравлическая часть современной горной машины состоит из разветвленных подсистем, которые применяют в приводе и управлении работой основного исполнительного (рабочего) органа машины например, в бурильных установ­ках (система перестановки манипулятора в необходимые по­ложения для обуривания забоя и удержания бурильной ма­шины в этих положениях); в погрузочных и погрузочно-транспортных машинах (система подъема, опускания, пово­ротов и разгрузки ковша и кузова и т.п.); приводе и управле­нии ходовым шасси, включая рулевое управление, привод рабочего и стояночного тормозов; запуске основного дизель­ного двигателя; приводе вспомогательных систем (лебедок кранов, подъемных площадок и т.п.).

В состав различных гидросистем входят гидронасосы распределители, гидроцилиндры, гидрозамки, золотники, дроссели, клапаны, фильтры, манометры и др.; все элементы гидросистем характеризуются высокой компактностью и надежностью работы (при условии использования достаточ­но чистой рабочей жидкости).

При регулировке гидравлической системы давление проверяют по манометру. Если оно не достигает нормальной величины или значительно колеблется, следует проверить уровень масла в баке.

Во время эксплуатации гидромеханической трансмис­сии могут возникнуть неисправности (табл. 4). Чтобы этого не происходило особенно необходимо соблюдать правила но плавному и точному управлению коробкой передач.

Таблица 4

Классификация неисправностей гидромеханической трансмиссии

Наименование неисправности	Вероятная причина	Метод устранения
Нет давления в главной масля­ной магистрали	1. Забита сетка маслоприемника. 2. Недостаточно масла в коробке. 3. Неисправен мано­метр	1. Сетку промыть и прочистить. 2. Долить масло. 3. Заме­нить неисправный монометр исправным
Низкое дав­ление в глав­ной магистрали	1. Ослаблена или сломана пру­жина редукционного клапана. 2. Изношен масленный насос 3. Наружная утечка масла. 4. Неисправен манометр	1 Пружину заменить. 2.Заменить насос. 3.Соединение потя­нуть, при необходимо­сти сменить прокладки. 4. Заменить монометр
Перегрев передачи	1. Высокий уровень масла. 2. Длительная работа на режиме торможения. 3. Поврежден или забит наружный трубопровод. 4. Недостаточное давление во фрикционах, утечка масла в уплотнительных кольцах. 5 Повышенное давление я гидротрансформаторе - забиты фильтроэлементы. 6. Поврежде­ние гидротрансформаторе (определяется по наличию алюминиевой стружки в фильтрах и поддоне).	1. Снизить до нормы по маслоуказателю. 2. Охладить работой на нейтральной пере­даче. 3. Трубопровод очистить или заменить 4. Заменить уплотнительные кольца 5. Очистить фильтры. 6. Гидротрансформа­тор разобрать детали вышедшие из строя, заменить.
Машина не двигается при включенной передаче	1. Низкое давление в главной магистрали; неисправен насос, забит маслопровод. 2. Неис­правна фрикционная муфта	1. Исправить насос, прочистить маслопро­вод 2. Диски муфты заменить
Вспенивание масла	1 ."Высокий уровень масла нормы 2. Подсос воздуха насосом	1. Довести до нормы по маслоуказателю. 2. Подтянуть болты крепления насоса.
Падение тягового усилия и скорости машины	1.Низкоедавление масла в главной магистрали. 2. Вспенивание масла. 3.Изношены фрикционные диски.	1. Довести уровень масла до нормального. 2. Снизить обороты. 3. Заменить диски.
Повышенное давление в главной масленой магистрали	1.Засорен или пережат масло­провод от гидротрансформато­ра к радиатору или от радиато­ра к коробке. 2. Не отрегулиро­ван редукционный клапан.	1. Маслопровод про­дуть сжатым воздухом, прочистить и промыть. 2. Отрегулировать клапан

Работу гидромеханической передачи (давление в глав­ной масляной магистрали, гидротрансформаторе и системе смазки, температуру масла на выходе из гидротрансформа­тора) постоянно проверяют по контрольно-измерительным приборам.

Давление замеряют при различных оборотах двигателя и нагрузке. Оно должно составлять в гидротрансформаторе 0,2-0,45 МПа; в системе смазки - 0,105-0,15 МПа, а главной магистрали - 1,1-1,4 МПа. Температура масла не должна превышать 120 С. Следует обращать исключительное внимание на чисто­ту заливаемого масла; малейшее попадание грязи в гидро­систему может привести к заклиниванию золотников и пре­кращению работы гидропередачи. Заливать масло нужно при помощи чистой посуды и воронки с сеткой через отверстие с фильтром. Уровень масла контролируют по маслоуказателю.