- •Горные машины и оборудование подземных разработок методические указания к практическим занятиям для студентов специальностей 130404, 150402 всех форм обучения
- •Введение
- •Практическое занятие № 1 Перфораторы. Конструкция, эксплуатация, расчет
- •1. Назначение, технические характеристики и конструкция перфораторов
- •2. Расчет рабочего цикла перфоратора
- •Методика расчета рабочего цикла перфоратора
- •3. Расчет параметров и производительности перфоратора пп63в
- •4. Расчёт числа перфораторов для выполнения заданного объёма работ
- •5. Особенности эксплуатации перфораторов
- •6. Индивидуальные средства защиты от шума, пыли и вибрации
- •7. Профилактика и техническое обслуживание перфораторов
- •Практическое занятие № 2 Горные сверла. Расчеты режимных параметров. Эксплуатация
- •1. Расчет режимных параметров
- •2. Эксплуатация электросверл
- •Практическое занятие № 3 Буровые станки с погружными пневмоударниками. Расчет и эксплуатация
- •1. Устройство и работа станков ма
- •1.1. Станок нкр-100ма
- •1.2. Станок лпс-3а
- •1.3. Станок сбп-155/320
- •1.4 Станок сбсп-56/320
- •1.4. Буровой станок смм-2
- •2. Пневмоударники
- •2.1. Конструкция погружного пневмоударника пп-105-2,4 для подземных работ.
- •2.2. Конструкция погружного пневмоударника п-12,5-3,8 для открытых горных работ
- •3. Расчет параметров ударно-вращательного бурения
- •4. Эксплуатация бурового полуавтомата нкр-100
- •5. Классификация неполадок станка типа нкр-100. Причины и способы устранения
- •Практическое занятие № 4 Шахтные бурильные установки. Расчет и эксплуатация
- •1. Шахтные бурильные установки
- •2. Доставка, спуск в шахту и транспортирование машин на участок
- •3. Расчет параметров вращательно – ударных машин
- •4. Расчет производительности буровых кареток
- •5. Расчет производительности колонковых установок и самоходных буровых станков
- •6. Эксплуатация буровых систем
- •Практическое занятие № 5 Погрузочные машины. Расчет режимных параметров, производительность и эксплуатация
- •1. Погрузочные машины. Основные данные
- •2. Расчет параметров ковшовых погрузочных машин
- •3. Расчет производительности ковшовых погрузочных машин
- •3.1. Теоретическая (расчетная) производительность
- •3.2. Техническая производительность
- •3.3. Эксплуатационная производительность
- •4. Расчет производительности погрузочных машин с нагребающими лапами
- •5. Эксплуатация погрузочных машин
- •Практическое занятие № 6 Погрузочно–транспортные машины. Расчет производительности, эксплуатация
- •1. Назначение, технические характеристики погрузочно – транспортных машин
- •2. Расчет производительности машины
- •3. Индивидуальное задание для расчета производительности количества машин
- •4. Эксплуатация систем гидропривода самоходных машин
- •Практическое занятие № 7 Проходческие комбайны. Расчет параметров, производительности и эксплуатация
- •1. Назначение
- •2. Пример расчета производительности комбайна цикличного действия
- •3. Эксплуатация комбайнов избирательного действия
- •7. Приложение
- •7.1. Техника безопасности при эксплуатации перфораторов
- •7.2. Техника безопасности при эксплуатации бурильных станков
- •7.3. Техника безопасности при монтаже самоходных машин
- •Оглавление
- •Горные машины и оборудование подземных разработок
- •660041, Г. Красноярск, пр. Свободный, 79
- •660041, Г. Красноярск, пр. Свободный, 82а
2. Расчет рабочего цикла перфоратора
Цель расчета: Изучить методику определения параметров перфоратора.
Исходные данные приведены в таблице 6.
Методика расчета рабочего цикла перфоратора
Бурильный пневматический молоток является поршневой машиной. При расчете предполагаем:
1) давление воздуха в цилиндр является постоянным и равным среднему индикаторному давлению;
2) вес движущихся частей и силы трения не учитываются,
3) давление воздуха у входа в молоток принимаем постоянным,
4) влияние увеличения веса бура с увеличением глубины шпура на скорость отражения бойка не учитывается.
Индикаторное давление рi - выражаем как часть давления воздуха в трубопроводе:
для рабочего хода pi = ро ×c1
д ля холостого хода рi = ро ×с2,
где с1и с2коэффициенты, зависящие от конструкции молотка.
Значения конструктивных коэффициентов бурильных молотков
Бурильные молотки |
С1 |
С2 |
С клапанным распределением |
0,52 |
0,26 |
С золотниковым распределением |
0,62 |
0,40 |
Сила действующая на поршень молотка при рабочем ходе,
P1=F1×pi =ci×po×F1,H
где Fi - площадь заднего торца поршня, м2
Энергия удара поршня равна
А=Р×Sдо,
где Sдо= S Δ - действительный ход поршня, м
Под действием этой силы поршень получает ускорение
где ml- масса поршня, кг×сек2/м.
Длительность рабочего хода поршня:
а, где s- конструктивный ход поршня; Δ=0,85 - коэффициент потери хода.
Длительность холостого хода принимаем равным
t2= а×t1, сек
где а = (1 - 1.15) - коэффициент длительности холостого хода.
Продолжительность цикла
уд/мин
Работа удара поршня:
А=ΔsP1=, Нм
Мощность бурильного молотка на поршне:
Крутящий момент, развиваемый на буровом инструменте:
где η- КПД механизма поворота бура,η|= 0,65-0,7; w - окружное усилие на среднем диаметре поворотного стержня (d2). H.
W= P2tg(β-p), Н
где Р2- сила, действующая на поршень молотка при обратном ходе, Н; р -угол подъема винтовой линии геликоидального стержня:
β=90-α
tga=
р = (90 - а)
h - шаг нарезки геликоидального (поворотного) стержня, м; р - угол трения соответствующий коэффициенту трения скольжения f = 0,15
3. Расчет параметров и производительности перфоратора пп63в
Пример. Исходные данные: расход воздуха при бурении Q = 0,064 мЗ/с; частота вращения nв = 3,625 с-1; энергия удара А = 63,74 Дж; частота ударов nv=30с-1; крутящий момент Мкр =26,93 Н×м; ; крепость породы по классификации проф. М.М. Протодъяконова f = 14; диаметр шпура d= 40 мм;
Расчет:
Ударная мощность перфоратора
Вращательная мощность перфоратора
Nв=Мкрnв2π×10-3=26.93×3.625×2×3.14×10-3=0.613 кВт
Расчетная мощность перфоратора
Nр= Ny +Nв= 1,91 + 0,613 = 2,523 кВт
Удельный расход воздуха за единицу общей (расчетной) мощности перфоратора
5. Механическая скорость бурения переносным перфоратором может быть определена по двум формулам а) и б),
a)
б)
расчет по формуле а)
где определяется по графику (рис. 2) согласно заданного значения временного сопротивления раздавливания горной породы=135МПа, взятого из таблицы 6
Рис. 3. График определения величины
Таблица 5
Характеристика пород
Порода |
Временное сопротивление раздавливанию а, МПа |
Контактная мощность Рк, МПа |
Среднезернистый песчаник |
12 |
266 |
Мелкозернистый песчаник |
20,8 |
192 |
Белый мрамор |
29,6 |
985 |
Доломитизированный известняк |
72 |
1920 |
Лейкократовый гранит |
89,6 |
2450 |
Гранодиорит |
95,3 |
2260 |
Серитизированный диабез |
107 |
1226 |
Окварцованный светло-зеленый диабез |
135 |
1300 |
Кристаллический сидерит Кварцит с |
139 |
1610 |
вкрапленностью сульфидов |
177 |
3000 |
Бакальский кварцит |
190 |
3930 |
Расчет по формуле б)
где =38 МПа определяется по графику (рис. 3) согласно заданного значения контактной прочности горной породы=1300 МПа, взятой из табл. 6.
Исходные данные для индивидуального расчета приведены в табл. 6
Рисунок 3. График для определения величины
Согласно задания определить: параметры перфоратора (энергию удара, число ударов, мощность, крутящий момент); механическую и эксплуатационную скорость бурения; число бурильных машин для выполнения требуемого объема работ.
Таблица 6
Исходные данные для расчета
№ вари анта |
Давление сжатия воздуха, Па |
Тип воздухораспределе ния, К клап; 3 золотник. |
Диаметр поршня, м |
Вес порш ня, H |
Конструктивный ход поршня, м |
Коэффициент крепости породы |
Выход горной массы с 1м шпура т/м, м3/м |
Произволительность рудника тыс. Т/год |
Плотность горной массы, т/м3 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
1 |
5105 |
З |
0,065 |
17 |
0,055 |
12 |
0,8 |
800 |
|
2 |
5,5105 |
К |
0,072 |
26 |
0,075 |
13 |
1 |
900 |
|
3 |
5105 |
З |
0,068 |
19 |
0,065 |
14 |
1,2 |
1200 |
|
4 |
5,5 10s |
К |
0,075 |
25 |
0,07 |
18 |
1,6 |
1500 |
|
5 |
6105 |
З |
0,08 |
18 |
0,06 |
19 |
1,8 |
1450 |
|
6 |
65 |
К |
0,081 |
19 |
0,075 |
20 |
2 |
760 |
|
7 |
6105 |
З |
0,070 |
20 |
0,065 |
19 |
0,9 |
890 |
|
8 |
5105 |
К |
0,075 |
21 |
0,07 |
18 |
13 |
2000 |
|
9 |
5,5-10s |
З |
0,065 |
22 |
0,06 |
16 |
1 |
1950 |
|
10 |
6105 |
К |
0,070 |
25 |
0,05 |
15 |
13 |
1740 |
|
11 |
4105 |
З |
0,072 |
20 |
0,08 |
14 |
1,5 |
1500 |
|
12 |
4,5105 |
К |
0,082 |
18 |
0,072 |
13 |
0,14 |
900 |
2,6 |
13 |
4,8105 |
З |
0,07 |
19,5 |
0,063 |
12 |
0,25 |
950 |
3,1 |
14 |
5105 |
К |
0,075 |
21 |
0,06 |
10 |
0,2 |
1150 |
3,5 |
15 |
4,8105 |
З |
0,065 |
20,5 |
0,071 |
9 |
0,18 |
1200 |
4 |
16 |
6105. |
К |
0,068 |
18,5 |
0,08 |
14 |
0,25 |
1350 |
3 |
17 |
4105 |
З |
0,079 |
17,5 |
0,065 |
16 |
0,46 |
2100 |
2,1 |
18 |
5,5 105 |
К |
0,080 |
17 |
0,068 |
16 |
0,4 |
2150 |
2,5 |
19 |
5105 |
З |
0,075 |
24 |
0,07 |
17 |
0,46 |
1900 |
2 |
20 |
3,5105 |
К |
0,065 |
23,5 |
0,072 |
18 |
0,2 |
1750 |
3,1 |
21 |
4105 |
З |
0,06 |
22,5 |
0,08 |
19 |
0,25 |
1350 |
2,8 |
22 |
6105 |
К |
0,073 |
22 |
0,075 |
17 |
0,40 |
1250 |
3,0 |
23 |
5,5105 |
З |
0,081 |
21 |
0,068 |
15 |
0,33 |
1110 |
2,9 |
24 |
5103 |
К |
0,085 |
20 |
0,071 |
12 |
035 |
850 |
3,0 |
25 |
4,505 |
З |
0,065 |
19,5 |
0,075 |
13 |
0,28 |
950 |
3,1 |
Продолжение таблицы 6
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
26 |
6 •105 |
К |
0,070 |
19 |
0,063 |
14 |
1,2 |
1340 |
|
27 |
4,6• 105 |
З |
0,075 |
18 |
0,064 |
И |
0,8 |
1900 |
|
28 |
4,5•10' |
К |
0,083 |
18,5 |
0,072 |
10 |
1 |
2100 |
|
29 |
5•м10s |
З |
0,078 |
17 |
0,08 |
12 |
0,95 |
1700 |
|
30 |
5•10s |
К |
0,068 |
17,5 |
0,066 |
18 |
1,3 |
1800 |
|
31 |
5,5•10s |
З |
0,065 |
21 |
0,075 |
19 |
1,5 |
2300 |
|
32 |
6•10s |
К |
0,07 |
22 |
0,055 |
20 |
1,8 |
2000 |
|
33 |
5,5•10s |
З |
0,073 |
23 |
0,064 |
19 |
0,25 |
1950 |
33 |
34 |
4,8•10' |
К |
0,069 |
24 |
0,07 |
12 |
0,17 |
500 |
3,1 |
35 |
4,9•10' |
З |
0,078 |
25 |
0,068 |
13 |
0,18 |
800 |
3,6 |
36 |
5•10s |
К |
0,065 |
23,2 |
0,076 |
10 |
0,29 |
900 |
3,8 |
37 |
6•105 |
З |
0,075 |
24,3 |
0,08 |
14 |
1,2 |
1200 |
|
38 |
5,5•10s |
К |
0,07 |
20,4 |
0,077 |
15 |
13 |
1450 |
|
39 |
5•10s |
З |
0,08 |
21,5 |
0,079 |
16 |
1,5 |
1600 |
|
40 |
4.8•10' |
К |
0,076 |
22,6 |
0,068 |
11 |
1,46 |
800 |
|
41 |
4,6•10s |
З |
0,074 |
23,4 |
0,074 |
12 |
1,7 |
950 |
|
42 |
4,8•105 |
К |
0,073 |
24,7 |
0,065 |
13 |
1,5 |
1100 |
|
43 |
5•105 |
З |
0,07 |
23,4 |
0,058 |
16 |
1,25 |
1870 |
|
44 |
5,5•105 |
К |
0,068 |
17,6 |
0,061 |
17 |
1,35 |
2050 |
|
45 |
5•10s |
З |
0,075 |
18 |
0,064 |
18 |
1,4 |
1945 |
|
Число рабочих дней в году, смен в сутки, продолжительность смены, диаметры поворотного стержня и штока поршня принять самостоятельно.