Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методические указания к практическим работам.doc
Скачиваний:
438
Добавлен:
24.02.2016
Размер:
4.38 Mб
Скачать

Практическое занятие № 6 Погрузочно–транспортные машины. Расчет производительности, эксплуатация

1. Назначение, технические характеристики погрузочно – транспортных машин

Погрузочно–транспортные машины предназначены для механизации погрузки, транспортировки и разгрузки горной массы на коротких расстояниях по криволинейным и расположенными под разными углами выработки. Технические характеристики машин приведены в табл. 1.

Рис. 1. Погрузочно-транспортная машина с грузонесущим ковшом:

а – загрузка ковша; б – транспортирование; в – разгрузка в транспортное средство

Таблица 1

Технические характеристики

Параметры

Машины с ковшами

Машины с ковшом и кузовом

ПД-2

ПД-3

ПД-5

ПД-8

ПД-12

ПТ-2,5

ПТ-4

ПТ-6

ПТ-10

ПТ-16

Грузоподъемность, т

2

3

5

8

10

2,5

4

6

10

16

Объем кузова, м3

-

-

-

-

-

1,0

1,5

2,5

4,0

6,0

Объем ковша, м3

Основного

1,0

1,5

2,5

4

6

0,12

0,2

0,5

1,0

1,6

Сменного

0,8

1,0

2,0

3 и 4,5

4,5 и 8

-

-

-

-

-

Сечение выработок в свету, м2

5-7

7-9

9-12

12-14

14

5-7

7-9

9-12

12-14

14

Рекомендуемые расстояния откатки, м

60

100

125

200

300

160

220

320

450

600

Наибольшая высота разгрузки ковша, мм

1200

1600

1800

2200

3000

-

-

-

-

-

Наибольшая высота машины при погрузке, мм

-

-

-

-

-

2120

2240

2800

2250

3550

Радиус поворота по наружному колесу, мм

3000

4750

5500

7500

8000

3500

4000

5600

8000

10000

Минимальный дорожный просвет, мм

200

250

350

350

450

200

200

230

350

400

Привод

Дизельный, дизель - электрический и электрический

Дизельный, дизель - электрический и пневматический

Мощность дизельного привода, л.с.

90

130

150

200

300

60

90

130

200

300

Основные размера, мм:

Длина

5000

7300

7500

9000

10000

3150

3350

4750

8500

4800

Ширина

1320

1700

1900

2500

2800

1400

1800

2360

2500

2800

Высота (по кабине)

2120

2120

2240

2500

2650

2120

2120

2120

2500

2650

Масса, т

5

10

16

22

28

5

7

10

16

25

2. Расчет производительности машины

Погрузочно-транспортные машины работают по замкнутому циклу: загрузка, движение с грузом от забоя к рудоспуску, азгрузка, движение порожней машины к забою.

На продолжительность загрузки влияют главным образом следующие факторы:

  • Конструкция машины: способ загрузки грузонесущей емкости, масса машины, мощность привода;

  • Физико-механические свойства горной массы: гранулометрический состав, плотность, абразивность, слеживаемость;

  • Организация откатки: длина откатки, состояние дорожного полотна.

Погрузочно-транспортные машины с грузонесущим ковшом имеют самую короткую продолжительность загрузки, но для наполнения ковша тяжелой , крупнокусковой, абразивной рудой или породой необходимо увеличивать массу и мощность привода машины. Применение в тех же условиях погрузочно-транспортных машин с грузонесущим кузовом позволяет иметь конструкцию с меньшими массой и мощностью привода, но продолжительность наполнения грузонесущей емкости значительно возрастает.

Производительность машины находится в прямой зависимости от длины откатки и скорости движения с грузом и порожняком. Машины с автономным приводом могут иметь неограниченную длину откатки, но производительность их при этом снижается. В связи с этим обычно для заданной производительности находится допустимая для конкретной машины длина откатки машины с приводом, зависимым от источника питания (пневмо- или электродвигатели), имеют ограниченную длину откатки, зависящую от длины шланга или кабеля.

Продолжительность разгрузки грузонесущей емкости составляет короткий период, однако при этом должны быть учтены маневры машины при подходке к рудоспуску или к другому транспортному средству, а так же время, затрачиваемое на зачистку горной массы, налипающей к стенкам ковша или кузова машины.

Действительная (фактическая) производительность погрузочно-транспортной машины рассчитывается по формуле

, т/смену,

Где V- емкость грузонесущего органа машины (кузов, ковш), м3;

Кн– коэффициент наполнения грузонесущей емкости;

Т – продолжительность работы машины в течение смены, ч;

γ – плотность горной массы, т/м3;

tп– время загрузки грузонесущей емкости, с;

tдв – время движения машины от забоя до пункта разгрузки и обратно, с;

tр– время разгрузки грузонесущей емкости, с.

Время загрузки tп для машин с грузонесущим кузовом находится по формуле

, с,

Где Vкуз– емкость кузова, м3;

Vк– емкость ковша, м3;

t’ц– время цикла черпания ковша, с;

Кн– коэффициент наполнения ковша4

ξ – 1,15÷1,2 – коэффициент, учитывающий время, затрачиваемое на разработку негабарита в забое;

Крем= 1,1 – коэффициент, учитывающий время на ремонт. Смазку и регулировку машины во время рабочей смены;

Кман= 1,3 – коэффициент, учитывающий время на маневры машины в забое.

Время движения машины от забоя до пункта и обратно равно

, с,

Где vгриvп– скорость движения машины по выработкам с груженым и порожним кузовом, км/ч;

L– длина откатки, км;

Кдв= 1,25÷1,3 – коэффициент, учитывающий неравномерность движения машины (разгон. Замедления, остановки, уменьшение скорости на поворотах).

Время разгрузки кузова tр может быть принято равным 30 с. При выполнении маневров перед рудоспуском это время может быть увеличено вдвое.

Таким образом, окончательная формула для расчета действительной производительности погрузочно-транспортной машины с грузонесущим кузовом будет иметь вид:

, т/смену.

Для машин с грузонесущим ковшом общий вид формулы для расчета действительной производительности имеет тот же вид, приведенный выше.

Расчет времени tп для наполнения грузонесущего ковша может производиться по выражению

, с.

Формула для расчета действительной сменной производительности погрузочно-транспортной машины с грузонесущим ковшом будет иметь вид:

, т/смену.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.