- •Горные машины и оборудование подземных разработок методические указания к практическим занятиям для студентов специальностей 130404, 150402 всех форм обучения
 - •Введение
 - •Практическое занятие № 1 Перфораторы. Конструкция, эксплуатация, расчет
 - •1. Назначение, технические характеристики и конструкция перфораторов
 - •2. Расчет рабочего цикла перфоратора
 - •Методика расчета рабочего цикла перфоратора
 - •3. Расчет параметров и производительности перфоратора пп63в
 - •4. Расчёт числа перфораторов для выполнения заданного объёма работ
 - •5. Особенности эксплуатации перфораторов
 - •6. Индивидуальные средства защиты от шума, пыли и вибрации
 - •7. Профилактика и техническое обслуживание перфораторов
 - •Практическое занятие № 2 Горные сверла. Расчеты режимных параметров. Эксплуатация
 - •1. Расчет режимных параметров
 - •2. Эксплуатация электросверл
 - •Практическое занятие № 3 Буровые станки с погружными пневмоударниками. Расчет и эксплуатация
 - •1. Устройство и работа станков ма
 - •1.1. Станок нкр-100ма
 - •1.2. Станок лпс-3а
 - •1.3. Станок сбп-155/320
 - •1.4 Станок сбсп-56/320
 - •1.4. Буровой станок смм-2
 - •2. Пневмоударники
 - •2.1. Конструкция погружного пневмоударника пп-105-2,4 для подземных работ.
 - •2.2. Конструкция погружного пневмоударника п-12,5-3,8 для открытых горных работ
 - •3. Расчет параметров ударно-вращательного бурения
 - •4. Эксплуатация бурового полуавтомата нкр-100
 - •5. Классификация неполадок станка типа нкр-100. Причины и способы устранения
 - •Практическое занятие № 4 Шахтные бурильные установки. Расчет и эксплуатация
 - •1. Шахтные бурильные установки
 - •2. Доставка, спуск в шахту и транспортирование машин на участок
 - •3. Расчет параметров вращательно – ударных машин
 - •4. Расчет производительности буровых кареток
 - •5. Расчет производительности колонковых установок и самоходных буровых станков
 - •6. Эксплуатация буровых систем
 - •Практическое занятие № 5 Погрузочные машины. Расчет режимных параметров, производительность и эксплуатация
 - •1. Погрузочные машины. Основные данные
 - •2. Расчет параметров ковшовых погрузочных машин
 - •3. Расчет производительности ковшовых погрузочных машин
 - •3.1. Теоретическая (расчетная) производительность
 - •3.2. Техническая производительность
 - •3.3. Эксплуатационная производительность
 - •4. Расчет производительности погрузочных машин с нагребающими лапами
 - •5. Эксплуатация погрузочных машин
 - •Практическое занятие № 6 Погрузочно–транспортные машины. Расчет производительности, эксплуатация
 - •1. Назначение, технические характеристики погрузочно – транспортных машин
 - •2. Расчет производительности машины
 - •3. Индивидуальное задание для расчета производительности количества машин
 - •4. Эксплуатация систем гидропривода самоходных машин
 - •Практическое занятие № 7 Проходческие комбайны. Расчет параметров, производительности и эксплуатация
 - •1. Назначение
 - •2. Пример расчета производительности комбайна цикличного действия
 - •3. Эксплуатация комбайнов избирательного действия
 - •7. Приложение
 - •7.1. Техника безопасности при эксплуатации перфораторов
 - •7.2. Техника безопасности при эксплуатации бурильных станков
 - •7.3. Техника безопасности при монтаже самоходных машин
 - •Оглавление
 - •Горные машины и оборудование подземных разработок
 - •660041, Г. Красноярск, пр. Свободный, 79
 - •660041, Г. Красноярск, пр. Свободный, 82а
 
Федеральное агентство по образованию
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Сибирский федеральный университет»
Горные машины и оборудование подземных разработок методические указания к практическим занятиям для студентов специальностей 130404, 150402 всех форм обучения
Красноярск – 2009 г.
УДК 622.271.4
Горные машины и оборудование подземных разработок: Методические указания к практическим занятиям для студентов специальностей 130404, 150404 всех форм обучения/ В.Т. Чесноков; СФУ. – Красноярск, 2009. – 97 с.
В методических указаниях приводятся методики расчёта режимных параметров, производительности горных машин и оборудования. Освещены вопросы по конструкции и правилам технической эксплуатации. Для студентов, изучающих курс «Горные машины и оборудование подземных разработок».
Печатается по решению
редакционно-издательского совета университета
СФУ, 2009
Введение
Практические занятия по курсу «Горные машины и оборудование подземных разработок» занимает значительный, объем аудиторных часов, в общем, времени, отводимом на изучение дисциплины.
Цель методических указаний к практическим занятиям - способствовать более глубокому изучению материала курса и решению практических задач, связанных с расчетом эксплуатационных и конструктивных параметров горных машин для заданных условий расчета, их производительности.
Поскольку курс "Горные машины является эмпирическим, то ряд задач и вопросов, которые выносятся на занятия, в результате решения могут иметь отклонения от практических данных, полученных экспериментальным путем. Это положение заставляет задуматься о возможных изменениях в расчетах и конструкциях машин, т.е. вносит элемент исследования.
Методические указания написаны с исследованием научно-технической литературы последних лет. Результаты практических занятий используется студентами при подготовке к экзамену и при выполнении курсового и дипломного проектирования.
Практическое занятие № 1 Перфораторы. Конструкция, эксплуатация, расчет
1. Назначение, технические характеристики и конструкция перфораторов
Перфоратор представляет собой пневматическую ударную машину, автоматически наносящую удары по торцу буровой штанги при одновременном ее повороте. Пневматические перфораторы используются для бурения шурпов и скважин при производстве буровзрывных работ.
В зависимости от условий применения и конструкции перфораторы бывают трех типов: переносные, телескопные, колонковые. ГОСТ 10750-80, ГОСТ 18093-79, ГОСТ 18092-79 предусматривают выпуск перфораторов с техническими характеристиками, приведенными в табл. 1, 2, 3, 4
Таблица 1
Технические характеристики перфораторов
| 
			 Наименование  | 
			 Тип перфоратора  | ||||
| 
			 ПП50В1  | 
			 ПП36В  | 
			 ПП54В1  | 
			 ПП54ВБ1  | 
			 ПП63В  | |
| 
			 Завод-изготовитель  | 
			 Коммунист  | 
			 
  | 
			 Пневматика  | 
			 
  | 
			 
  | 
| 
			 Масса, кг  | 
			 29,5  | 
			 24  | 
			 31,5  | 
			 31,5  | 
			 63  | 
| 
			 Длина, мм  | 
			 717  | 
			 705  | 
			 820  | 
			 895  | 
			 880  | 
| 
			 Диаметр поршня, мм  | 
			 80  | 
			 72  | 
			 85  | 
			 85  | 
			 75  | 
| 
			 Ход поршня, мм  | 
			 45  | 
			 46  | 
			 45  | 
			 45  | 
			 71  | 
| 
			 Расход воздуха м3/мин  | 
			 3,1  | 
			 2,8  | 
			 4,1  | 
			 4,1  | 
			 3,85  | 
| 
			 Частота ударов, с-1  | 
			 37  | 
			 38,33  | 
			 39,16  | 
			 39,16  | 
			 30  | 
| 
			 Энергия ударов, Дж  | 
			 54  | 
			 36  | 
			 55,5  | 
			 55,5  | 
			 63,74  | 
| 
			 Мощность, кВт  | 
			 22  | 
			 1,6  | 
			 2,36  | 
			 2,36  | 
			 2,2  | 
| 
			 Крутящий момент, Н×м  | 
			 20  | 
			 20  | 
			 29,43  | 
			 29,43  | 
			 26,93  | 
| 
			 Диаметр коронки, мм  | 
			 36-40  | 
			 32-40  | 
			 40-16  | 
			 40-16  | 
			 40-16  | 
| 
			 Максимальная глубина бурения, м  | 
			 3  | 
			 2  | 
			 4  | 
			 4  | 
			 5  | 
| 
			 Диаметр воздушного шланга, мм  | 
			 25  | 
			 25  | 
			 25  | 
			 25  | 
			 25  | 
| 
			 Диаметр водяного шланга, мм  | 
			 12  | 
			 12  | 
			 12  | 
			 12  | 
			 12  | 
| 
			 Осевое усилие подачи, Н  | 
			 800  | 
			 830  | 
			 1190  | 
			 1190  | 
			 910  | 
| 
			 Ход телескопа, мм  | 
			 -  | 
			 -  | 
			 -  | 
			 -  | 
			 -  | 
Таблица 2
Технические характеристики перфораторов
| 
			 Наименование  | 
			 Тип перфоратора  | ||||
| 
			 ПП50В1  | 
			 ПП36В  | 
			 ПП54В1  | 
			 ПП54ВБ1  | 
			 ПП63В  | |
| 
			 Завод-изготовитель  | 
			 Пневматика  | 
			 
  | 
			 Кыштымский  | 
			 
  | 
			 
  | 
| 
			 Масса, кг  | 
			 33  | 
			 33  | 
			 33  | 
			 33  | 
			 36  | 
| 
			 Длина, мм  | 
			 920  | 
			 750  | 
			 880  | 
			 880  | 
			 850  | 
| 
			 Диаметр поршня, мм  | 
			 75  | 
			 75  | 
			 75  | 
			 75  | 
			 76  | 
| 
			 Ход поршня, мм  | 
			 71  | 
			 71  | 
			 71  | 
			 71  | 
			 70  | 
| 
			 Расход воздуха м3/мин  | 
			 3,8  | 
			 3,85  | 
			 3,85  | 
			 3,85  | 
			 4  | 
| 
			 Частота ударов, с-1  | 
			 30  | 
			 30  | 
			 30  | 
			 30  | 
			 37  | 
| 
			 Энергия ударов, Дж  | 
			 63,74  | 
			 63,74  | 
			 63,74  | 
			 63,745  | 
			 60  | 
| 
			 Мощность, кВт  | 
			 2,2  | 
			 2,2  | 
			 2,2  | 
			 2,2  | 
			 3,2  | 
| 
			 Крутящий момент, Н×м  | 
			 26,9  | 
			 26,93  | 
			 26,93  | 
			 26,93  | 
			 18  | 
| 
			 Диаметр коронки, мм  | 
			 40-16  | 
			 40-16  | 
			 40-16  | 
			 40-16  | 
			 40-16  | 
| 
			 Максимальная глубина бурения, м  | 
			 5  | 
			 5  | 
			 5  | 
			 5  | 
			 4  | 
| 
			 Диаметр воздушного шланга, мм  | 
			 25  | 
			 25  | 
			 25  | 
			 25  | 
			 25  | 
| 
			 Диаметр водяного шланга, мм  | 
			 12  | 
			 -  | 
			 -  | 
			 -  | 
			 12  | 
| 
			 Осевое усилие подачи, Н  | 
			 910  | 
			 910  | 
			 910  | 
			 910  | 
			 800  | 
| 
			 Ход телескопа, мм  | 
			 -  | 
			 -  | 
			 -  | 
			 -  | 
			 -  | 
Таблица 3
Техническая характеристика телескопных перфораторов
| 
			 Наименование  | 
			 Тип перфоратора  | |
| 
			 ПТ-38  | 
			 ПТ-48  | |
| 
			 Масса, кг  | 
			 38  | 
			 48  | 
| 
			 Энергия ударов, Дж  | 
			 46  | 
			 80,4  | 
| 
			 Частота ударов, с-1  | 
			 40  | 
			 38,4  | 
| 
			 Крутящий момент при частоте вращения не менее 1 с-1, Н×м  | 
			 19,6  | 
			 29,4  | 
| 
			 Номинальное давление воздуха, Мпа  | 
			 0,5  | 
			 0,5  | 
| 
			 Удельная масса, кг /кВт  | 
			 19,4  | 
			 14,7  | 
| 
			 Ход телескопического податчика, мм  | 
			 650±10  | |
В перфораторах с автоматическим поворотом бура ударно-поворотный механизм конструктивно выполняется в виде поршневою двигатели, преобразующею анергию подводимого к перфоратору сжатого воздуха в энергию механического возвратно-поступательного движения поршня-ударника. В конце хода поршень-ударник передает энергию непосредственно буровой штанге путем нанесение удара по торцу ее хвостовика, а на обратном ходу он работает как привод механизма поворота буровой штанги.
Таблица 4
Техническая характеристика колонковых перфораторов
| 
			 Наименование  | 
			 Тип перфоратора  | |||||
| 
			 ПК-50  | 
			 ПК-60  | 
			 ПК-75  | 
			 ПК-120  | 
			 ПК-150  | 
			 ПК-175  | |
| 
			 Масса, кг не более  | 
			 50  | 
			 60  | 
			 75  | 
			 120  | 
			 150  | 
			 175  | 
| 
			 Энергия удара ударника, Дж не менее  | 
			 88,26  | 
			 90  | 
			 157  | 
			 82,26  | 
			 196,15  | 
			 245,17  | 
| 
			 Частота ударов, с-1 не менее  | 
			 33,4  | 
			 41,7  | 
			 33,4  | 
			 41,7  | 
			 33,3  | 
			 33,3  | 
| 
			 Крутящий момент, Н×м не менее  | 
			 49  | 
			 157  | 
			 245  | 
			 343  | 
			 343  | 
			 343  | 
| 
			 Удельный расход воздуха (м3× с-1)×кВт -1, не менее  | 
			 0,029  | 
			 0,029  | 
			 0,026  | 
			 0,026  | 
			 0,029  | 
			 0,029  | 
| 
			 Номинальное давление воздуха, Мпа  | 
			 0,5  | 
			 0,5  | 
			 0,5  | 
			 0,5  | 
			 0,5  | 
			 0,5  | 
| 
			 Удельная масса, кг /кВт, не более  | 
			 15,3  | 
			 12,7  | 
			 11,1  | 
			 20,3  | 
			 17,3  | 
			 18,4  | 
Кроме того, поршень-ударник перфоратора одновременно является основной частью системы воздухораспределения. Так, он непосредственно управляет выхлопом отработанного сжатого воздуха, открытием каналов, по которым движется сжатый воздух и перекидывает клапаны (в системах с золотниковым воздухораспределением), определяет объемы рабочих камер; в некоторых конструкциях перфораторов поршень-ударник осуществляет полностью все функции воздухораспределения.
У современных перфораторов (рис.3) [4] ударно-поворотный механизм состоит из цилиндра 6 с направляющей буксой 9. В цилиндре 6 размещаются поршень-ударник 8 и воздухораспределительное устройство, состоящее из корпуса 3 и седла 5, между которыми заключен клапан 4. Перфоратор имеет корпус крана 1 с краном управления 15 .

Рис. 1. Схема действия ударного механизма
Между корпусом крана 1 и корпусом 3 воздухораспределительного устройства размещается храповая букса 14. В отверстии корпуса 3 воздухораспределительного устройства устанавливает геликоидальный стержень 7, спиральные шлицы которого находятся в зацеплении с соответствующими шлицами геликоидальной гайки, ввинченной в поршень-ударник. В головке геликоидального стержня размещены подпружиненные собачки 2, контактирующие с зубцами храповой буксы I 4.
Направляющая букса 9 сопрягается со стволом 10, в ко-тором размещены шлицевая 11 и поворотная 12 буксы. Шлицы буксы 11 находятся в зацеплении с соответствующими шлицами поршня-ударника 8. Букса 12 имеет шестигранное гнездо, в которое вставляется хвостовик буровой штанги 13.
Корпусные детали перфораторов соединяются стяжными болтами. Сквозь корпус крана, геликоидальный стержень и поршень-ударник проходит трубка промывочного устройства, удерживаемая пробкой. Уплотнение предохраняет ударно-поворотный механизм от проникновения промывочной воды. Система воздухораспределительных каналов включает в себя полость Е крана управления, откуда сжатый воздух поступает в камеру Г распределительного устройства и далее по системе отверстий - в предклапаянуто камеру В. Из нее воздух поступает либо через зазор Δр в камеру рабочего хода А, либо через зазор Δоб и каналы К в камеру Б обратного хода. Из камер цилиндра отработанный воздух выпускается в атмосферу через выхлопное окно М.
