3.2 Управляемый мост

Управляемый мост предназначен для изменения направления движения машины и для восприятия нагрузок, действующих со стороны дороги на управляемые колеса. В зависимости от конструкции управляемые мосты можно разделить по способу подвески: на рессорах (рис. 8, а) и жесткую с помощью шарнира (рис. 8, б) – качающийся мост; по способу привода колес: с ведомыми колесами (рис. 8, а, б) и ведущими управляемыми колесами (рис. 8, в, г) или одним колесом (рис. 8, д, е). Рессорная подвеска применяется на автопогрузчиках, тележках и тягачах. На универсальных электропогрузчиках применяются в основном мосты с жесткой подвеской. Для электроштабелеров применяются схемы, показанные на рис. 8, д, е. Схема на рис. 8, г имеет ведомое рояльное колесо и управляемое ведущее колесо. Ввиду того, что корпус опирается на рояльное колесо через пружину, ведущее колесо оказывается мало нагруженным и имеет плохое сцепление с дорогой. В схеме рис. 8, г ведомое колесо рояльного типа и ведущее управляемое колесо крепятся к балке, на которую шарнирно опирается корпус штабелера. Лучшую проходимость машины и компактность конструкции моста обеспечивает схема, приведенная на рис. 8, д. В этой схеме крутящий момент передается от электродвигателя через планетарный редуктор и дифференциал на колеса.

Рисунок 8 – Схемы управляемых мостов

Двигатель вместе с мостом может вращаться вокруг вертикальной оси в подшипниках, обеспечивая этим поворот штабелера, качаться вокруг продольной оси, способствуя равномерности нагрузки на колеса и преодолению неровностей дороги.

У трехколесных погрузчиков заднее колесо управляемое, оно может быть одновременно управляемым и ведущим (рис. 8, е).

Рисунок 9 – Управляемый мост электропогрузчика грузоподъемностью 1 т модели ЭП-103

Управляемый мост четырехколесных погрузчиков (рис. 9) включает стальную литую балку 9, на концах которой на поворотных кулаках 7, смонтированы управляемые колеса 1. В средней части балки болтами 10 укреплены две рессоры 12 или опора для шарнирного крепления к корпусу погрузчика. Маятниковый рычаг посажен на ось 14, вращающуюся в гнезде балки на конических подшипниках. Шкворни жестко закреплены клиновыми штифтами 8. На цапфе каждого поворотного кулака на конических роликоподшипниках смонтирована ступица 2, к которой болтами 6 крепится колесо 1. В конических отверстиях прилива нижнего ушка каждого поворотного кулака на шпонках установлены рычаги 15 и 16 На каждом рычаге закрепляется палец с головкой, которая входит в гнездо шарнира наконечника поперечной тяги 18, 19. Поперечными рулевыми тягами поворотные рычаги маятникового рычага шарнирно соединены с продольной рулевой тягой. Рулевая трапеция управляемых колес обеспечивает их поворачиваемость под разными углами, что дает возможность двигаться погрузчику при повороте без проскальзывания управляемых колес. Поворот управляемых колес ограничивается упорными болтами 17.

При вращении рулевого колеса движение передается сошке, которая передвигает продольную тягу, поворачивающую трехплечий маятниковый рычаг 14, а он с помощью поперечных рулевых тяг разворачивает колеса на нужный угол.