- •Введение
- •Общие рекомендации студенту по самостоятельной работе над математическими курсами
- •1.2. Арифметические векторы. Линейные операции над векторами. n-мерное арифметическое пространство
- •2. Системы векторов
- •2.1. Линейная зависимость векторов. Системы векторов.
- •2.3. Эквивалентные системы векторов
- •3.1. Матрицы. Основные определения
- •3.2. Операции над матрицами и их свойства
- •3.3. Определитель матрицы.
- •3.3.1. Определители второго порядка
- •3.3.2. Определители n-го порядка
- •3.3.3. Определители третьего порядка
- •3.3.4. Свойства определителей
- •3.4. Обратная матрица, ее свойства и вычисление
- •3.4.1. Решение матричных уравнений с помощью обратной матрицы
- •3.4.2. Нахождение обратной матрицы с помощью элементарных преобразований ее строк.
- •3.5. Ранг матрицы
- •3.5.1. Понятие минора k-го порядка матрицы. Определение ранга матрицы
- •3.5.2. Элементарные преобразования. Вычисление ранга матрицы с помощью элементарных преобразований
- •3.5.3. Понятие линейной зависимости строк (столбцов) матрицы. Другое определение ранга матрицы
- •4. Системы линейных алгебраических уравнений
- •4.1. Основные понятия
- •5. Геометрия пространства Rn
- •5.1. Прямые в R2
- •5.1.1. Уравнение линии на плоскости R2
- •5.1.2. Общее уравнение прямой
- •5.1.3. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •5.1.4. Уравнение прямой, проходящей через данную точку
- •в заданном направлении. Уравнение пучка прямых
- •5.1.6. Уравнение прямой в отрезках
- •5.1.7. Нормальное уравнение прямой
- •5.1.8. Расстояние от точки до прямой
- •5.1.9. Угол между прямыми. Условия параллельности
- •и перпендикулярности двух прямых
- •5.1.10. Точка пересечения двух прямых
- •5.2. Прямая и плоскость в пространстве
- •5.2.1. Канонические уравнения прямой
- •5.2.3. Векторное и параметрические уравнения прямой
- •5.2.4. Угол между прямыми. Взаимное расположение двух прямых
- •5.2.5. Общее уравнение плоскости
- •5.2.6. Уравнение плоскости в отрезках
- •5.2.8. Нормальное уравнение плоскости
- •5.2.9. Расстояние от точки до плоскости
- •5.2.10. Взаимное расположение двух плоскостей
- •5.2.11. Общие уравнения прямой
- •5.2.12. Взаимное расположение прямой и плоскости
- •5.3. Гиперплоскость в пространстве Rn
- •5.4. Выпуклые множества
- •6. Теория пределов последовательностей
- •6.1. Числовые последовательности
- •6.1.3. Свойства бесконечно малых последовательностей.
- •6.2. Сходящиеся последовательности
- •6.2.1. Определение предела последовательности.
- •6.2.2. Свойства сходящихся последовательностей.
- •7. Предел и непрерывность функции
- •7.1. Понятие функции одной переменной.
- •7.1.1. Определение функции. Элементарные функции.
- •7.1.2. Свойства функции одной независимой переменной.
- •7.1.3. Некоторые функциональные зависимости, используемые в экономике.
- •7.2. Предел функции
- •7.2.1. Понятие предела функции в точке.
- •7.2.2. Теоремы о пределах функций.
- •7.2.3. Замечательные пределы.
- •7.2.4. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7.2.5. Сравнение бесконечно малых функций.
- •7.2.6. Раскрытие неопределенностей.
- •7.3. Непрерывность функции
- •7.3.1. Непрерывность функции в точке и на множестве.
- •7.3.2. Арифметические действия над непрерывными функциями.
- •7.3.3. Непрерывность сложной и обратной функции.
- •7.3.4. Точки разрыва функции и их классификация.
- •7.3.5. Свойства функций, непрерывных на отрезке.
- •8.1. Производная
- •8.1.2. Геометрический смысл производной. Уравнения касательной и нормали к плоской кривой. Угол между кривыми.
- •8.1.3. Физический смысл производной.
- •8.1.4. Непрерывность дифференцируемой функции.
- •8.1.5. Основные правила дифференцирования.
- •8.1.6. Таблица производных основных элементарных функций.
- •8.1.7. Производная степенно-показательной функции.
- •8.1.8. Примеры вычисления производных.
- •8.1.9. Производная неявной функции.
- •8.2. Дифференциал
- •8.2.1. Понятие дифференциала функции в точке. Геометрический смысл дифференциала.
- •8.2.2. Применение дифференциала к приближенным вычислениям.
- •8.2.3. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •8.2.4. Основные теоремы о дифференцируемых функциях.
- •8.2.5. Правило Лопиталя раскрытия неопределенностей.
- •8.3. Исследование функций с помощью производных
- •8.3.1. Условия постоянства, возрастания и убывания функций.
- •8.3.3. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
- •8.3.4. Выпуклость и вогнутость графика функции.
- •8.3.5. Асимптоты графика функции.
- •1. Многомерное арифметическое пространство
- •Тренировочное задание 1
- •Решение тренировочного задания 1
- •2. Системы векторов
- •Тренировочное задание 2
- •Решение тренировочного задания 2
- •3. Матрицы и определители
- •3.1. Матрицы и операции над ними
- •Тренировочное задание 3.1
- •Решение тренировочного задания 3.1
- •3.2. Определители и их свойства
- •Тренировочное задание 3.2
- •Решение тренировочного задания 3.2
- •4. Системы линейных уравнений
- •Тренировочное задание 4
- •Решение тренировочного задания 4
- •5. Аналитическая геометрия
- •5.1. Элементы аналитической геометрии на плоскости
- •Решение тренировочного задания 5.1
- •5.2. Элементы аналитической геометрии в пространстве
- •Тренировочное задание 5.2
- •Решение тренировочного задания 5.2
- •6. Сходимость числовых последовательностей.
- •Тренировочное задание № 6.
- •Решение тренировочного задания № 6.
- •7. Предел и непрерывность функции.
- •Тренировочное задание № 7.
- •Решение тренировочного задания № 7.
- •8. Дифференциальное исчисление функций одной переменной.
- •Тренировочное задание № 8
- •Решение тренировочного задания № 8.
Найдем высоту пирамиды: h = |
3 V |
= |
3 154 |
=11; |
h =11. |
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
SABC |
3 14 |
|
|
||
8. Точки А, В, С и D лежат в одной плоско- |
|
B |
||||||
сти тогда и только тогда, когда векторы |
|
|
||||||
AB (2,1,2), AC (3,-1,1) и AD (4,2,4) лежат |
A |
C |
||||||
в одной плоскости. Убедимся, что |
сме- |
|||||||
шанное произведение этих векторов равно |
|
|
||||||
нулю. Действительно, |
|
|
|
|
|
|
D |
|
( AB , AC , AD ) = |
2 |
1 |
2 |
= 0, |
|
|
|
|
3 |
−1 1 |
|
|
|
||||
|
4 |
2 |
4 |
|
|
|
|
|
т.к. первая и третья строки определителя пропорциональны.
2. Системы векторов
1.В каком случае вектор b называется линейной комбинацией m векторов n-мерного пространства a1, a2 , , am с коэффициентами линейной комбинации λ1, λ2 , , λm ? Приведите пример.
2.Какая система m векторов n-мерного пространства называется линейно зависимой; линейно независимой?
3.Запомните следующие простейшие свойства линейной зависимости (с их доказательством можно ознакомиться в учебнике):
а) если среди векторов системы есть нулевой, то она линейно зависима;
б) если r векторов системы из m векторов (r < m) линейно зави-
симы, то и вся система линейно зависима; в) любая подсистема линейно независимой системы является линейно независимой;
г) для того, чтобы система a1, a2 , , am была линейно зависимой, необходимо и достаточно, чтобы хотя бы один из векторов лине й- но выражался через остальные; д) диагональная система векторов линейно независима;
е) система единичных векторов n-мерного пространства линейно независима;
137
ж) любой вектор n-мерного пространства является комбинацией единичных векторов этого пространства.
4.Дайте определение базиса (максимальной линейно-независимой подсистемы) данной системы векторов.
5.Могут ли два различных базиса одной и той же системы содержать разное количество векторов?
6.Что называется рангом системы векторов?
7.Что называется базисом n-мерного векторного пространства?
8.Сформулируйте теорему о разложении любого вектора a
|
n-мерного |
векторного |
пространства |
по |
векторам |
базиса |
||
|
a1, a2 , , an |
и единственности такого разложения. |
|
|||||
9. |
Что называется координатами вектора |
|
|
|
в данном |
базисе |
||
|
a |
|||||||
|
a1, a2 , , an ? |
|
|
|
|
|
|
|
10. |
Какие две |
системы |
n-мерных векторов |
a1, a2 , , am и |
b1, b2 , , be называются эквивалентными?
11.Совпадают ли ранги эквивалентных систем векторов?
12.Какие преобразования системы векторов называются эквивалентными?
13.Запомните следующие преобразования системы векторов, которые являются эквивалентными:
а) изменение нумерации векторов; б) удаление нулевого вектора;
в) удаление линейной комбинации векторов; г) умножение произвольного вектора системы на число α ≠ 0 ;
д) прибавление к одному из векторов системы линейной комбинации остальных векторов системы.
14.Какая система n векторов a1, a2 , , an n-мерного евклидова пространства называется ортогональной?
15.Образует ли ортогональная система из n векторов базис n-мерного пространства?
16.Сформулируйте определение ортогонального и ортонормированного базиса евклидового пространства.
138
Тренировочное задание 2 |
|
|
||
1. Составьте линейную комбинацию векторов |
a1 = (3; |
1; 0; 2), |
||
a2 =(4; 0;2;3), a3 = (0; 1; 0; 2), a4 = (10; 1; 2; 5) с коэффициентами |
||||
λ1 = 2, |
λ2 =1, |
λ3 =−1, λ4 = − 4. Являются ли |
векторы |
системы |
a1, a2 , |
a3 , a4 |
линейно зависимыми? |
|
|
2.Являются ли следующие системы векторов линейно зависимыми и
почему?
а) a1 =(1; 2; 3; 0), a2 =(0; 0; 0; 0), (−1; 5; 8; 7), a4 =(1; 1; −1; −1)?a3 =
б) |
a1 = (2; 1; 3; 4), a2 |
= (-4; -2; -6; -8), a3 = (5; 1; 7; 2)? |
|
в) |
a1 =(1; 2; 3; 4), a2 = |
(1;1; 0;1), |
a3 =(2; 3; 3; 5), a4 =(10;11; 31; 25)? |
г) a1 = (1; 2; -3; -4), a2 = (0; 1; 3; -5), a3 = (0; 0; 4; 7)? |
|||
д) |
a1 = (1; 0; 0), a2 = (0; 1; 0), a3 = (0; 0; 1)? |
||
3. Дана система векторов a1 = |
(1; 0), a2 = (1; 2) двумерного про- |
||
странства. Разложите вектор |
a = (3; 4) по векторам a1 и a2 . |
4.Приведите пример ортогонального базиса двумерного евклидова пространства.
5.Докажите, что векторы a1 = (1; 2; 5), a2 = (0; 3; 5), a3 = (0; 1; 2)
являются линейно независимыми.
6. |
|
Найти разложение вектора |
|
{1; 4; 6} в базисе |
|
1 {−2;1; 3}, |
|||||||||
a |
e |
||||||||||||||
|
|
|
2 {1; 2; −1}, |
|
3 {4; 0;1}. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
e |
e |
||||||||||||
7. |
Доказать, что векторы |
|
= i + j+2k , |
|
= 3i +4j+k и |
|
= i +2j−3k |
||||||||
a |
b |
c |
|||||||||||||
|
линейно зависимы и найти эту линейную зависимость. |
Решение тренировочного задания 2
1.Линейной комбинацией векторов a1, a2 , , am с коэффициентами
λ1, λ2 , , λm называется вектор a = λ1 a1 +λ2 a2 + +λm am . В нашем случае
a = 2 a1 +1 a2 −1 a3 −1 a4 = 2 (3;1;0;2)+(4;0;2;3)−
–(0;1;0;2)– (10;1;2;5)= (0;0;0;0)= 0. Векторы a1, a2 , a3 , a4 явля-
139
ются линейно зависимыми, так как существует ненулевая линейная комбинация этих векторов, равная нулевому вектору.
2.а) да, так как система a1, a2 , a3 содержит нулевой вектор;
б) да, так как векторы a1 |
и |
a2 |
коллинеарны: a2 = −2 a1 , |
значит, |
система векторов a1, a2 , |
a3 |
содержит линейно зависимую подси- |
||
стему a1, a2 ; |
|
|
|
|
в) да, так как a3 = a1 + a2 , то |
a3 = a1 + a2 +0 a4 , вектор |
a3 ли- |
нейно выражается через остальные; г) нет, данная система векторов линейно независима, так как является диагональной;
д) нет, так как данная система векторов является системой единичных векторов трехмерного пространства и поэтому линейно независима.
3.Разложить вектор a по векторам a1 и a2 означает найти такие
числа λ 1 и λ2 , для которых a = λ1 a1 +λ2 a2 . Подставляя вместо
a1 , a2 и a3 данные векторы, получим: |
|
||||
λ1(1; 0)+λ2 (1; 2)= (3; 4) |
или |
(λ1 + λ2 ; 0 λ1 + 2 λ2 )= (3; 4). Из |
|||
условия равенства векторов получим |
λ |
+λ = 3, |
|||
1 |
2 |
||||
|
|
|
|
0 λ1 + 2λ2 = 4, |
|
тогда |
λ2 = 2, λ1 =1. |
|
|
|
|
Ответ: a = a1 + 2 a2 . |
|
|
|
|
|
4. Пусть |
a1 = (2; 0); a2 |
= (0; 3). Так как скалярное произведение |
|||
a1 a2 |
=(2; 0) (0; 3)= 2 0 +0 3 = 0, |
то |
векторы a1 и a2 ортого- |
нальны и поэтому являются базисом двумерного пространства.
5.Предположим, что векторы векторов a1 , a2 , a3 линейно зависимые, т.е. существуют такие числа λ1 , λ2 , λ3 , не все равные нулю, что
λ1a1 +λ2a2 +λ3a3 = 0. Тогда λ1(1;3;5)+λ2 (0;3;5)+λ3 (0;1;2)= (0;0;0) или
(λ1 +0·λ2 +0·λ3; 3λ1 +3λ2 +λ3; 5λ1 +5λ2 +2λ3 )= (0;0;0). Из условия равенства векторов получим
140
λ1 +0λ2 +0λ3 = 0 ,3λ1 +3λ2 +λ3 = 0 ,5λ1 +5λ2 + 2λ3 = 0 ,
откуда λ1 = 0 – из первого уравнения, а два других примут вид
|
|
|
3λ |
|
+λ |
= 0 , |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
5λ2 + 2λ3 = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решим эту систему методом подстановки: |
|
|
|
|||||||||||||
|
λ |
= −3λ |
|
, |
|
|
λ = −3λ |
|
, |
λ |
= 0 , |
|||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
2 |
|
3 |
|
|
|
5λ2 + 2(−3λ2 ) = 0 ; |
|
−λ2 = 0 , |
|
λ2 = 0 . |
|||||||||||
Так как получили, что λ1 = λ2 |
= λ3 = 0, то векторы |
a1 , a2 , a3 ли- |
||||||||||||||
нейно независимы. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
6. Векторы |
|
1 , |
|
2 , |
|
3 |
образуют базис, так как |
|
|
|
||||||
e |
e |
e |
|
|
|
|||||||||||
|
−2 |
1 |
3 |
|
= −4 −4 +0 −24 −0 −1 = −33 ≠ 0. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 2 |
|
−1 |
|
|
|||||||||||
|
4 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Координаты X, Y, Z вектора a{1; 4; 6} в этом базисе должны удовлетворять равенству Xe1 +Ye2 + Ze3 = a , или в матричной записи
|
−2 |
|
1 |
|
4 |
|
1 |
||||
|
1 |
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
4 |
|
X |
|
+Y |
|
+ Z |
|
= |
. |
||||
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
6 |
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
Это приводит к системе линейных алгебраических уравнений
−
2X +Y + 4Z =1, X + 2Y = 4, 3X − Y + Z = 6.
Решив эту систему, найдём X = 2, Y = 1, Z = 1. Таким образом, a = 2e1 +e2 +e3 .
141