- •Введение
- •Общие рекомендации студенту по самостоятельной работе над математическими курсами
- •1.2. Арифметические векторы. Линейные операции над векторами. n-мерное арифметическое пространство
- •2. Системы векторов
- •2.1. Линейная зависимость векторов. Системы векторов.
- •2.3. Эквивалентные системы векторов
- •3.1. Матрицы. Основные определения
- •3.2. Операции над матрицами и их свойства
- •3.3. Определитель матрицы.
- •3.3.1. Определители второго порядка
- •3.3.2. Определители n-го порядка
- •3.3.3. Определители третьего порядка
- •3.3.4. Свойства определителей
- •3.4. Обратная матрица, ее свойства и вычисление
- •3.4.1. Решение матричных уравнений с помощью обратной матрицы
- •3.4.2. Нахождение обратной матрицы с помощью элементарных преобразований ее строк.
- •3.5. Ранг матрицы
- •3.5.1. Понятие минора k-го порядка матрицы. Определение ранга матрицы
- •3.5.2. Элементарные преобразования. Вычисление ранга матрицы с помощью элементарных преобразований
- •3.5.3. Понятие линейной зависимости строк (столбцов) матрицы. Другое определение ранга матрицы
- •4. Системы линейных алгебраических уравнений
- •4.1. Основные понятия
- •5. Геометрия пространства Rn
- •5.1. Прямые в R2
- •5.1.1. Уравнение линии на плоскости R2
- •5.1.2. Общее уравнение прямой
- •5.1.3. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •5.1.4. Уравнение прямой, проходящей через данную точку
- •в заданном направлении. Уравнение пучка прямых
- •5.1.6. Уравнение прямой в отрезках
- •5.1.7. Нормальное уравнение прямой
- •5.1.8. Расстояние от точки до прямой
- •5.1.9. Угол между прямыми. Условия параллельности
- •и перпендикулярности двух прямых
- •5.1.10. Точка пересечения двух прямых
- •5.2. Прямая и плоскость в пространстве
- •5.2.1. Канонические уравнения прямой
- •5.2.3. Векторное и параметрические уравнения прямой
- •5.2.4. Угол между прямыми. Взаимное расположение двух прямых
- •5.2.5. Общее уравнение плоскости
- •5.2.6. Уравнение плоскости в отрезках
- •5.2.8. Нормальное уравнение плоскости
- •5.2.9. Расстояние от точки до плоскости
- •5.2.10. Взаимное расположение двух плоскостей
- •5.2.11. Общие уравнения прямой
- •5.2.12. Взаимное расположение прямой и плоскости
- •5.3. Гиперплоскость в пространстве Rn
- •5.4. Выпуклые множества
- •6. Теория пределов последовательностей
- •6.1. Числовые последовательности
- •6.1.3. Свойства бесконечно малых последовательностей.
- •6.2. Сходящиеся последовательности
- •6.2.1. Определение предела последовательности.
- •6.2.2. Свойства сходящихся последовательностей.
- •7. Предел и непрерывность функции
- •7.1. Понятие функции одной переменной.
- •7.1.1. Определение функции. Элементарные функции.
- •7.1.2. Свойства функции одной независимой переменной.
- •7.1.3. Некоторые функциональные зависимости, используемые в экономике.
- •7.2. Предел функции
- •7.2.1. Понятие предела функции в точке.
- •7.2.2. Теоремы о пределах функций.
- •7.2.3. Замечательные пределы.
- •7.2.4. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7.2.5. Сравнение бесконечно малых функций.
- •7.2.6. Раскрытие неопределенностей.
- •7.3. Непрерывность функции
- •7.3.1. Непрерывность функции в точке и на множестве.
- •7.3.2. Арифметические действия над непрерывными функциями.
- •7.3.3. Непрерывность сложной и обратной функции.
- •7.3.4. Точки разрыва функции и их классификация.
- •7.3.5. Свойства функций, непрерывных на отрезке.
- •8.1. Производная
- •8.1.2. Геометрический смысл производной. Уравнения касательной и нормали к плоской кривой. Угол между кривыми.
- •8.1.3. Физический смысл производной.
- •8.1.4. Непрерывность дифференцируемой функции.
- •8.1.5. Основные правила дифференцирования.
- •8.1.6. Таблица производных основных элементарных функций.
- •8.1.7. Производная степенно-показательной функции.
- •8.1.8. Примеры вычисления производных.
- •8.1.9. Производная неявной функции.
- •8.2. Дифференциал
- •8.2.1. Понятие дифференциала функции в точке. Геометрический смысл дифференциала.
- •8.2.2. Применение дифференциала к приближенным вычислениям.
- •8.2.3. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •8.2.4. Основные теоремы о дифференцируемых функциях.
- •8.2.5. Правило Лопиталя раскрытия неопределенностей.
- •8.3. Исследование функций с помощью производных
- •8.3.1. Условия постоянства, возрастания и убывания функций.
- •8.3.3. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
- •8.3.4. Выпуклость и вогнутость графика функции.
- •8.3.5. Асимптоты графика функции.
- •1. Многомерное арифметическое пространство
- •Тренировочное задание 1
- •Решение тренировочного задания 1
- •2. Системы векторов
- •Тренировочное задание 2
- •Решение тренировочного задания 2
- •3. Матрицы и определители
- •3.1. Матрицы и операции над ними
- •Тренировочное задание 3.1
- •Решение тренировочного задания 3.1
- •3.2. Определители и их свойства
- •Тренировочное задание 3.2
- •Решение тренировочного задания 3.2
- •4. Системы линейных уравнений
- •Тренировочное задание 4
- •Решение тренировочного задания 4
- •5. Аналитическая геометрия
- •5.1. Элементы аналитической геометрии на плоскости
- •Решение тренировочного задания 5.1
- •5.2. Элементы аналитической геометрии в пространстве
- •Тренировочное задание 5.2
- •Решение тренировочного задания 5.2
- •6. Сходимость числовых последовательностей.
- •Тренировочное задание № 6.
- •Решение тренировочного задания № 6.
- •7. Предел и непрерывность функции.
- •Тренировочное задание № 7.
- •Решение тренировочного задания № 7.
- •8. Дифференциальное исчисление функций одной переменной.
- •Тренировочное задание № 8
- •Решение тренировочного задания № 8.
5.3. Гиперплоскость в пространстве Rn
Множество точек пространства Rn , координаты которых удовлетворяют векторному уравнению
( |
а |
, |
х |
) = ао , |
(5.37) |
называется гиперплоскостью пространства Rn. Здесь а = (а1, а2 , , аn ) , x = (x1, x2 , , xn ) ; аi, i = 0, 1, …, n– действительные числа, n > 3. При
n = 2 уравнение (5.37) задает прямую на плоскости R2 , при n = 3 – плоскость в пространстве R3 . Если ао = 0, то гиперплоскость прохо-
дит через начало координат. Гиперплоскость (5.37) пересекает ось координат Охi в точке Аi = (0, 0,…, ао аi , 0,…, 0). Если аi = 0, то гипер-
плоскость Охi не пересекает. Частным случаем уравнения (5.37) является линейное уравнение хi = 0. В n-мерном пространстве оно опре-
деляет координатную гиперплоскость.
Пусть имеются две гиперплоскости Г1 и Г2, заданные уравнениями (а,х) = ао и (b,х) = bо соответственно.
Если выполняется условие |
a1 |
= a2 |
= |
|
= = an |
= ao , то гипер- |
||
|
b |
|
b |
|
|
b |
b |
|
плоскости Г1 и Г2 совпадают. |
1 |
|
2 |
|
|
n |
o |
|
a1 |
= a2 |
|
= an |
≠ ao |
|
|||
Если выполняются равенства |
= |
, то гипер- |
||||||
|
b |
b |
|
b |
b |
|
||
|
|
1 |
|
2 |
|
n |
o |
|
плоскости Г1 и Г2 параллельны.
Пересечением гиперплоскостей Г1 и Г2 называется множество решений системы
|
|
|
|
|
|
|
|
a1x1 +a2 x2 |
+ +an xn = ao |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(а, х) = ао |
или |
(5.38) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
( |
b |
, |
x |
) = b |
|
b1x1 |
+b2 x2 |
+ +bn xn = bo . |
|
||
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
Если система (5.38) совместна, то гиперплоскости пересекаются.
Еесли rang А = 2, |
где A |
|
= |
a |
|
a |
|
|
|
|
1 |
|
b |
2 |
|||
|
|
2×n |
|
b |
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
теореме Кронекера-Капелли |
|
будет |
||||||
~ |
, где |
~ |
|
|
|
a1 |
||
rang A = rang A = 2 |
A |
|
|
= |
|
|
||
|
|
2×(n+1) |
|
b |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
an , то система (5.38) по
bn
совместна: |
в этом случае |
||
a2 |
an |
ao . |
|
b |
|
b |
b |
2 |
|
n |
o |
74
Если rang А =1 и a ≠ b , то rang ≠ rang ~ = 2 и система (5.38)
0 0 A A
несовместна, т.е. гиперплоскости параллельны. При rang = rang ~ =1
A A
система совместна и гиперплоскости совпадают. Если рассматривать
пересечение |
(n -1) |
|
гиперплоскостей, |
то |
при |
условии |
|
~ |
, |
где А – матрица коэффициентов полученной |
|||
rang A = rang A = n −1 |
системы, получим общие уравнения прямой в пространстве Rn .
5.4. Выпуклые множества
Пусть заданы две несовпадающие точки M ′ = (x1′, x2′, , xn′) и M ′′ = (x1′′, x2′′, , xn′′) пространства Rn . Обозначим через r' и r" – ради- ус-векторы точек M ′и M ′′ соответственно.
Отрезком n-мерного пространства, соединяющим точки M ′и M ′′, называется множество точек M = (x1, x2 , , xn ) этого простран-
ства, радиус-векторы которых r находится по формуле |
|
r = (1−t)r' +tr" , |
(5.39) |
где параметр t принимает значения от нуля до единицы, t [0,1].
Множество А Rn называется выпуклым, если для любых т очек M ′, M ′′, M ′ А, M ′′ А, отрезок, соединяющий эти точки, также принадлежит множеству А. Пустое множество по определению считается выпуклым.
Справедлива теорема: пересечение выпуклых множеств является выпуклым множеством.
В n-мерном пространстве примерами выпуклых множеств могут служить отрезок, гиперплоскость и само пространство Rn.
Точка М0 называется внутренней точкой данного выпуклого
множества А, если существует окрестность этой точки, в которой с о- держатся только точки множества А. Точка M ′называется граничной точкой данного выпуклого множества А, если в любой сколь угодно малой окрестности этой точки содержатся как точки множества А, так и точки, не принадлежащие множеству А. Точка M ′′называется угловой точкой выпуклого множества А, если она является граничной и не лежит внутри отрезка, соединяющего любые две точки области. При n = 2 внутренние, граничные и угловые точки показаны на рис. 5.5.
75
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
А – угловая точка; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
·В |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
В – внутренняя точка; |
||||||
А · |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С – граничная точка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.5 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выпуклое множество А называется ограниченным, если существует число N > 0, такое, что для любой точки M A, ее радиус-вектор
r удовлетворяет неравенству r < N . В противном случае выпуклое
множество называется неограниченным.
Выпуклое множество называется замкнутым, если оно содержит все свои граничные точки.
Например, множество решений линейного неравенства (а,х)≤ ао является выпуклым замкнутым множеством.
Справедлива теорема: множеством решений линейного неравенства (а,х)≤ ао является одно из полупространств, на которые делит
гиперплоскость (а,х)= ао пространство Rn, включая и эту гиперплоскость, другое же полупространство вместе с этой же гиперплоскостью является решением неравенства (а,х)≥ ао . При n = 2 данное утвер-
ждение позволяет решать линейные неравенства с двумя переменными: прямая, заданная общим уравнением а1х1 +а2 х2 = ао разбивает
плоскость на две полуплоскости, причем координаты любой точки одной из них удовлетворяют неравенству а1х1 +а2 х2 < ао , а другой –
неравенству а1х1 +а2 х2 > ао , Чтобы узнать, какая именно из двух по-
луплоскостей определяется данным неравенством, достаточно проверить одну произвольно выбранную точку (удобнее всего начало координат), подставив ее координаты в левую часть неравенства.
Пример 5.2. Дан треугольник А(5;−4), В(−1; 2), С(5;1) . Найти
точки, в которых медианы делятся на три равные части.
Решение. Координаты точки К (рис. 5.6.) определяется по формуле:
х = |
хА + хВ + хС |
, |
у = |
уА + уВ + уС |
. |
|
3 |
3 |
|||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
76 |
|
Тогда |
хК = 5 −1 |
+5 |
= 3 , |
уК = |
−4 + 2 +1 |
= − 1 |
3 |
. |
||
|
К (3; − 1 |
3 |
|
|
|
3 |
|
|
||
Итак, |
3 |
). |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Координаты точек L, M, N, которым являются серединами отрезков АК, ВК и СК соответственно, определим по формулам (5.3) деления отрезка пополам:
xL |
= |
xA + xK |
|
|
= |
5 +3 |
= 4 , |
yL = |
yA + yK |
= |
−4 |
− 1 |
3 |
|
= −13 |
|
|
; L(- 4; −13 |
|
); |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
6 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
xМ |
= |
|
xВ + xK |
= |
−1+3 =1 |
, yМ |
= |
yВ + yK |
= |
2 − 1 |
3 |
= 5 |
|
|
; М (1; |
5 |
|
); |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
6 |
6 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
xN |
= |
xC + xK |
|
= |
5 +3 |
= 4 , |
yN = |
yC + yK |
|
1 |
− 1 |
3 |
|
|
= 1 |
|
; |
|
|
N (4; |
1 |
|
|
). |
|
|
|||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.6
Пример 5.3. Даны две смежные вершины А(2; 5) и B(5; 3) параллелограмма АВСD и точка М (−2; 0) пересечения его диагоналей. Составить уравнения сторон этого параллелограмма.
Решение. Для вершины А противоположной является вершина С, для В – вершина D. Точка М делит отрезки АС и ВD пополам (рис. 5.7) Поэтому координаты точек С и D можно найти, воспользовавшись
формулами деления отрезка пополам: |
x = |
x1 + x2 |
, |
у = |
у1 + у2 |
. |
|
||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
77
С одной стороны: |
2 + xC ; |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
xM = |
|
xA + xC |
; −2 = |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
−4 = 2 + хС , |
откуда хС = −6; |
|
|
|
|
|
|||||||||
yM = |
yA + yC |
; 0 = 5 + yC |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.7 |
||
откуда уС = −5; С(−6;−5) . |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
С другой стороны: |
хМ |
= |
хВ + хD |
|
; |
откуда |
|||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
−2 = 5 + xD ; |
|
−4 = 5 + хD |
, хD = −9; |
|
yМ = |
yВ + yD |
; |
||||||||
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
откуда 0 = |
3 + yD |
, |
уD = −5; D(−9;−3) . |
||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зная теперь координаты всех вершин параллелограмма и воспользовавшись уравнением прямой, проходящей через две данные точки
y − y1 |
= |
х − х1 |
, можем составить уравнения сторон параллелограмма. |
|||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
y |
2 |
− y |
|
х |
2 |
− х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Уравнение АВ: |
y −3 |
= |
|
x −5 |
, |
2х +3у –19 = 0. |
||||||||||||||
|
|
5 −3 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 −5 |
|
|
|
|
||||||
|
|
Уравнение ВС: |
|
y +5 |
|
= |
|
х +6 |
, |
|
8х –11у – 7 = 0. |
|||||||||||
|
|
|
3 +5 |
|
5 +6 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Уравнение CD: |
у +5 |
|
= |
|
х +6 |
|
|
, |
2х +3у +27 = 0 |
|||||||||||
|
|
−3 +5 |
|
−5 +6 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Уравнение АD: |
y −5 |
|
= |
|
x −2 |
|
|
, |
8х –11у +39 = 0 . |
|||||||||||
|
|
−3 −5 |
−9 −2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
78