- •Іv. Змістовий модуль 3
- •Динаміка системи матеріальних точок. Закони збереження.
- •Теоретичне ядро
- •Механічні системи та їх класифікація.
- •Імпульс механічної системи. Рівняння імпульсу механічної системи.
- •Закон збереження імпульсу замкненої механічної системи.
- •Центр мас (центр інерції) системи матеріальних точок та його координати.
- •Рівняння руху центра мас. Закон збереження швидкості центра мас.
- •Момент імпульсу механічної системи. Закон збереження моменту імпульсу замкнених механічних систем.
- •Закон збереження і перетворення механічної енергії для консервативних механічних систем. Механічна енергія системи матеріальних точок.
- •Рівняння зміни повної механічної енергії системи.
- •Вивід закону збереження механічної енергії для консервативних механічних систем.
- •Фізична інтерпретація:
- •Загальне формулювання закону збереження, перетворення енергії.
- •Роль і значення законів збереження та їх зв’язок з геометричною симетрією простору та часу.
- •Пружні сили
- •Типи пружної деформації.
- •Закон Гука в загальній формі.
- •Закон Гука для різноманітних деформацій.
- •Коефіцієнт Пуассона
- •Пружна післядія і пружний гістерезис.
- •Потенціальна енергія пружної деформації тіла.
- •Густина енергії.
- •Елементи динаміки точки(тіла) змінної маси. Поняття про реактивний рух.
- •Основне рівняння динаміки точки змінної маси (рівняння Мещерського).
- •Формула Ціолковського.
- •Практичне заняття 3.1 Тема: Закон збереження імпульсу для замкненої механічної системи. Основні формули
- •Методичні вказівки
- •Задачі для самостійного розв’язування та домашнього завдання
- •Практичне заняття 3.2 Тема: Закони збереження й перетворення механічної енергії консервативних систем. Основні формули
- •Методичні вказівки
- •Приклади розвязування задач.
- •Задачі для самостійного розв’язування та домашнього завдання
- •Практичне заняття 3.3 Тема: Елементи динаміки тіла (точки) змінної маси Основні формули та методичні рекомендації
- •Приклади розв’язування задач
- •Задачі для самостійного розв’язування та домашнього завдання
- •Перелік компетентностей третього змістового модуля
- •Питання для самоконтролю третього змістового модуля
- •Банк завдань до третього змістового модуля
- •Динаміка системи матеріальних точок. Закони збереження.
- •Розрахункові задачі
- •Закон збереження імпульсу для замкнутої механічної системи.
- •Закони збереження й перетворення механічної енергії консервативних систем.
- •Елементи динаміки тіла (точки) змінної маси
- •Якісні задачі Закон збереження імпульсу
- •Робота та енергія
- •Закон збереження енергії
Коефіцієнт Пуассона
Досліди показують, що деформація лінійного розтягування супроводжується зменшенням поперечного розміру зразка, а деформація стискання – збільшенням поперечного розміру. Зміна поперечних розмірів тіла характеризується коефіцієнтом відносного поперечного стиснення (розтягування).
, де – поперечний розмір тіла до деформації;
–абсолютне значення зміни поперечних розмірів тіла.
Досліди показують, що для всіх тіл з одного й того ж матеріалу відношення коефіцієнта поперечного стиснення (розтягування) до відносної лінійної деформації є величина стала:
.
в честь французького математика і фізика називається коефіцієнтом Пуассона або модулем поперечного стиснення.
~ 0,5 (не перевищує для всіх відомих матеріалів).
б) деформація зсуву (рис. 3.2).
Рис. 3.2. |
Відношення абсолютного зсуву до довжини між рухомими і нерухомими шарами, називається відносним зсувом.
абсолютне зміщення (зсув) шару відносно нерухомого шару.
При малих кутах зсуву
Із-за малої деформації абсолютний зсув дорівнює виміряному в радіанах куту зсуву.
При зсуві в середині тіла виникають пружні сили які при статичних деформаціях зрівноважують зовнішню силу. Ці сили називаються силами зчеплення.
Із-за малої деформації абсолютний зсув прямо пропорційний зовнішній силі зчеплення, довжині границі зміщення від нерухомої сторони та площі рухомого шару.
–коефіцієнт зсуву: на практиці – модуль зсуву.
–напруга
; ;
При малих деформаціях відносний зсув прямо пропорційний напрузі.
При малих деформаціях пружна напруга прямо пропорційна відносному зсуву.
в) деформація кручення і закон Гука (самостійно).
Границі пружності і міцності.
Пружні властивості реальних тіл залежно від їхньої деформації зручно вивчати за так званою діаграмою деформування. Вона являє собою графічну залежність між відносною деформацією розтягу і механічним напруженням, яку дістали експериментально. На рис. 3.3. зображено діаграму деформування для деформації розтягу металевого стержня.
Пружна деформація будь-якого виду описується законом Гука, але не для будь-яких напружень. Закон Гука виконується лише в деякій області: коли деформація лежить нижче деякої границі, яка визначається експериментально.
Граничне значення напруги, при якому ще не виникають залишкові деформації називаються границею пружності.
Напруга, при якої залишкова деформація досягає величини, при якій деформація збільшується без збільшення навантаження, тобто тіло «тече», називаються границею текучості. Максимальна напруга, яка виникає в тілі до руйнування називається границею міцності. В інженерних розрахунках .
Рис. 3.3. |
Пружна післядія і пружний гістерезис.
Реальні тверді тіла мають слабку залежність: . Ця залежність не враховується у законі Гука.
Досліди показують, що після початку дії зовнішньої сили деформація досягає відповідного значення не відразу, а лише по закінченню певного проміжку часу. Після закінчення дії зовнішньої сили деформація зникає також не миттєво, тобто тіло повільно відновлює свою форму і об’єм. Це явище називається пружною післядією.
Для ліквідації залишкової деформації тіло треба стиснути (розтягнути).
При змінні зовнішньої дії залежність Р від Е буде виражатися петлею, яка називається петлею пружного гістерезису (рис. 3.4).
Площа петлі гістерезиса пропорційна енергії, що виділяється в тілі (нагрівання) при кожному циклі періодично змінюючої деформація. Чим більша площа петлі гістерезиса, тим більше виділена енергія і тим сильніше нагрівається тіло.
Відповідальні деталі машин виготовляють з металу з вузькою петлею гістерезиса.
Рис. 3.4. |
ОС – залишкова деформація – деформація, що залишається після дії зовнішніх сил.
ОВ – залишкова деформація;
С – тіло повністю відновлює форму;
ОВ – залишкова деформація розтягування;
ОF – залишкова деформація стиснення;
ОМ – пружна післядія.
Явище пружного гістерезиса полягає у відставанні деформації від зміни прикладеної напруги.