Ангем. 1 курс (слайды + вопросы) / AnGeom_Lektsii_Egorov_A_A_8_glava_2012-2013
.pdfГл. 8. Поверхности второго порядка
Простейший многочлен (Ik ) не содержит переменных
xk+1; : : : ; xn. По следствию 8.17 для простейших многочленов типа (Ik ) инвариантами являются Kl при l k, при этом
Kl (Ik ) = 0 при l > k, Kk (Ik ) = 1 k . Простейший многочлен (IIk ) не содержит переменных xk+2; : : : ; xn. По следствию 8.17 для простейших многочленов типа (IIk )
инвариантами являются Kl при l k + 1, при этом Kl (IIk ) = 0 при l > k + 1, Kk+1(IIk ) = 1 k 2 6= 0.
Теорема 8.18 (об инвариантности полуинвариантов)
Пусть
F 2 R[x1; : : : ; xn], deg F = 2, Ik (F ) 6= 0, Il (F ) = 0 при k < l n. Тогда Kl являются инвариантами для F при k < l n. Если при этом Kk+1(F ) = 0, то и Kk является инвариантом для F .
А. А. Егоров (yegorov@math.nsc.ru) |
Ан.геом.(II пот.) ММФ НГУ (2012-13) |
Гл. 8. Поверхности второго порядка
§ 8.6. Определение простейшего многочлена по инвариантам.
Теорема 8.19 (об определении простейшего многочлена по инвариантам)
Многочлен F 2 R[x1; : : : ; xn], deg F = 2, может быть приведён ортогональной заменой переменных лишь к одному из простейших многочленов. Этот простейший многочлен имеет тип (Ik ), если Ik (F ) 6= 0, Il (F ) = 0 при k < l n, Kk+1(F ) = 0; при этом коэффициент этого многочлена равен Kk (F )=Ik (F ). Простейший многочлен имеет тип (IIk ), если Ik (F ) 6= 0,
Il (F ) = 0 при k < l n, Kk+1(F ) 6= 0; при этом коэффициент
q
этого многочлена равен Kk+1(F ) (знак определяется из
Ik (F )
условия 1 < 0).
А. А. Егоров (yegorov@math.nsc.ru) |
Ан.геом.(II пот.) ММФ НГУ (2012-13) |
Гл. 8. Поверхности второго порядка
§ 8.7. Теоремы о единственности канонических уравнений.
Теорема 8.20 (о приведении уравнения второй степени к единственному каноническому уравнению)
Каждое уравнение второй степени от двух и трёх переменных может быть приведено операциями ортогональной замены переменных и деления на скаляр только к одному каноническому уравнению.
Упражнение 8.21 ( )
Докажите теорему 8.20.
А. А. Егоров (yegorov@math.nsc.ru) |
Ан.геом.(II пот.) ММФ НГУ (2012-13) |
Гл. 8. Поверхности второго порядка
Теорема 8.22 (о единственности канонического уравнения для допустимых алгебраических поверхностей и кривых второго порядка)
Каждая допустимая алгебраическая поверхность второго порядка в трёхмерном евклидово аффинном пространстве (допустимая алгебраическая кривая второго порядка на евклидовой плоскости) может быть задана в подходящей прямоугольной системе координат каноническим уравнением. Это уравнение для каждой поверхности (кривой) единственно.
Упражнение 8.23 ( )
Докажите теорему 8.22.
А. А. Егоров (yegorov@math.nsc.ru) |
Ан.геом.(II пот.) ММФ НГУ (2012-13) |
Гл. 8. Поверхности второго порядка
§ 8.8. Определение канонического уравнения кривой и поверхности второго порядка по инвариантам.
n = 2:
I1 = a11 + a22, I2 = j aa1211 aa2212 j, |
|
|
|
|
= |
a11 a12 b1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
a11 |
b1 |
|
|
|
a22 |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a12 a22 b2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
K1 = b1 c + b2 |
c , K2 = I3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
b1 b2 c |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
n = 3: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
a11 |
a12 |
|
|
|
a11 |
a13 |
|
|
|
a22 |
a23 |
, |
||||||||||||||
I1 = a11 + a22 + a33 |
, I2 |
j |
a |
12 |
a |
22 j |
+ |
j |
a |
13 |
a |
33 j |
+ |
j |
a |
23 |
a |
33 j |
||||||||||||||||||||||||
|
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
I3 = |
|
a12 |
a22 |
a23 , K1 |
= |
|
a11 b1 |
|
+ |
|
|
a22 b2 |
+ |
|
a33 b3 |
|
, |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
b |
1 |
|
c |
|
|
|
b c |
|
|
b |
3 |
c |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
a13 |
a23 |
a33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
a11 a12 b1 |
|
|
|
|
a11 |
a13 b1 |
|
|
|
|
|
a22 a23 b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
a12 a22 b2 |
|
+ |
|
a13 |
a33 |
|
b3 |
|
|
|
|
|
|
a23 |
a33 |
b3 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
K2 = |
|
b1 b2 c |
|
|
b1 |
|
|
|
|
c |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
b3 |
|
|
|
|
b2 |
b3 c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
a11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
a12 |
a13 b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K3 = I4 = |
|
a12 a22 a23 b2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
b1 |
b2 |
|
b3 |
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
a13 |
a23 |
a33 b3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А. А. Егоров (yegorov@math.nsc.ru) |
Ан.геом.(II пот.) ММФ НГУ (2012-13) |
Гл. 8. Поверхности второго порядка
Выясним, что достаточно знать об инвариантах многочлена F , чтобы определить к какому из канонических уравнений можно преобразовать уравнение F = 0 с помощью преобразований ортогональной замены переменных и деления уравнения на скаляр. Рассмотрим случаи n = 2 и n = 3.
Случай n = 2. Уравнение F = 0 ортогональной заменой переменных преобразуется к уравнению 1x2 + 2y2 + = 0 тогда и только тогда, когда I2 6= 0. При этом 1 2 = I2,
1 + 2 = I1, = I3=I2. Коэффициенты 1 и 2 имеют одинаковые знаки тогда и только тогда, когда I2 > 0. При этом знаки i отличаются от знака в том и только в том случае, когда I1I3 < 0. Тем самым, необходимым и достаточным условием приведения уравнения к каноническому уравнению эллипса являются условия I2 > 0, I1I3 < 0.
А. А. Егоров (yegorov@math.nsc.ru) |
Ан.геом.(II пот.) ММФ НГУ (2012-13) |
Гл. 8. Поверхности второго порядка
Аналогично разбираются остальные канонические уравнения кривых. Результаты собраны в следующей таблице.
|
|
I1I3 < 0 |
эллипс |
||
|
I2 > 0 |
I1I3 > 0 |
мнимый эллипс |
||
I2 6= 0 |
|
I3 |
= 0 |
пара мнимых пересекающихся |
|
|
|
|
|
|
прямых (точка) |
|
I2 < 0 |
I3 |
6= 0 |
гипербола |
|
|
|
I3 |
= 0 |
пара пересекающихся прямых |
|
|
I3 6= 0 |
|
|
парабола |
|
I2 = 0 |
|
K1 |
< 0 |
пара параллельных прямых |
|
|
I3 = 0 |
K1 |
> 0 |
пара мнимых параллельных прямых |
|
|
|
K1 |
= 0 |
пара совпавших прямых (прямая) |
А. А. Егоров (yegorov@math.nsc.ru) |
Ан.геом.(II пот.) ММФ НГУ (2012-13) |
Гл. 8. Поверхности второго порядка
Случай n = 3.
Лемма 8.24 (об одинаковости знака для корней многочлена третьей степени)
Пусть 1; 2; 3 вещественные корни многочлена3 I1 2 + I2 I3 = 0. Тогда корни 1; 2; 3 имеют
одинаковый знак тогда и только тогда, когда I2 > 0 и I1I3 > 0.
Найдём условия, при выполнении которых поверхность является эллипсоидом. Так как в этом случае в простейшем уравнении 1x2 + 2y2 + 3z2 + = 0 все i имеют одинаковый знак, то должны выполняться условия I2 > 0 и I1I3 > 0. Знак i совпадает со знаком I3, а = I4=I3. Поэтому i и имеют разные знаки в том и только в том случае, когда I4 < 0. Тем самым, поверхность является эллипсоидом тогда и только тогда, когда I2 > 0, I1I3 > 0, I4 < 0. Аналогично разбираются остальные канонические уравнения поверхностей. Результаты собраны в следующей таблице.
А. А. Егоров (yegorov@math.nsc.ru) |
Ан.геом.(II пот.) ММФ НГУ (2012-13) |
Гл. 8. Поверхности второго порядка
Рассмотрим ещё случай однополостного гиперболоида. Для однополостного гиперболоида все i отличны от нуля и имеют разные знаки. Поэтому I3 6= 0. Если два i положительны, то I3 < 0 и, следовательно, коэффициент = I4=I3 имеет знак, противоположный знаку I4. Поэтому < 0 при I4 > 0. Если одно i положительно, а два i отрицательны, то I3 < 0 и, следовательно, > 0 при I4 > 0. Тем самым поверхность является однополостным гиперболоидом тогда и только тогда, когда I3 6= 0, I4 > 0 и (I2 0 или I1I3 0).
А. А. Егоров (yegorov@math.nsc.ru) |
Ан.геом.(II пот.) ММФ НГУ (2012-13) |
Гл. 8. Поверхности второго порядка |
|
||
I2>0, |
I4<0 |
эллипсоид |
|
I1I3>0 |
I4>0 |
мнимый эллипсоид |
|
I36=0 |
I4=0 |
мнимый конус (точка) |
|
I2 0 |
I4>0 |
однополостный гиперболоид |
|
или |
I4<0 |
двуполостный гиперболоид |
|
I1I3 0 |
I4=0 |
конус |
|
I46=0 |
I2>0 |
эллиптический параболоид |
|
|
I2<0 |
гиперболический параболоид |
|
|
I1K2<0 |
эллиптический цилиндр |
|
|
I2>0 I1K2>0 |
мнимый эллиптический цилиндр |
|
|
K2=0 |
пара мнимых пересекающихся |
|
I3=0 |
I26=0 |
плоскостей (прямая) |
|
I4=0 |
I2<0 K26=0 |
гиперболический цилиндр |
|
|
K2=0 |
пара пересекающихся плоскостей |
|
|
K26=0 |
параболический цилиндр |
|
|
K1<0 |
пара параллельных плоскостей |
|
|
I2=0K2=0 K1>0 |
пара мнимых парал-ных пл-стей |
|
|
K1=0 пара совпавших пл-стей (пл-сть) |
||
А. А. Егоров (yegorov@math.nsc.ru) |
Ан.геом.(II пот.) ММФ НГУ (2012-13) |