Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
matem-ege-shpora / Математика формулы.pdf
Скачиваний:
35
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
2.28 Mб
Скачать

http://vk.com/ege100ballov

15

2.Аналитическая геометрия

2.1.Прямая на плоскости.

Общее уравнение прямой: Ax + By + C = 0.

Уравнение прямой в параметрической форме (t – параметр):

x = kxt + x0, y = kyt + y0, kx2 + ky2 ≠ 0.

Уравнение прямой с угловым коэффициентом k:

y = kx + b, k = tg α, α (0; π2) (π2 ; π) — угол наклона прямой.

Уравнение прямой в отрезках:

x

+ y = 1, (a ≠ 0, b ≠ 0), (a; 0) и (0; b) — коорди-

 

a

b

наты точек пересечения прямой с осями Ox и Oy соответственно.

Нормальное уравнение прямой:

x cos α + y sin α – p = 0, где p — расстояние

от начала координат до прямой, α — угол между положительным направлением оси Ox и перпендикуляром к прямой, опущенным из начала координат. Коэффициенты нормального уравнения прямой связаны с коэффициентами общего уравнения равенствами:

 

 

 

cos α = A,

 

sin α = B,

p

= C ,

 

λ =

 

 

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 + B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где λ — нормирующий множитель уравнения. Знак λ противоположен знаку C.

Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки (x1,

y1)

и (x2, y2):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y1

 

=

x x1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние d от точки (x0, y0) до прямой Ax + By + C = 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d =

 

| Ax0

+ By0

+ C |

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 + B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимое и достаточное условие принадлежности трех

точек (x1, y1), (x2, y2),

(x3, y3)

одной прямой:

 

x1

 

 

y1

1

 

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

y2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 y3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Координаты точки (x0, y0), делящей отрезок с концами (x1, y1), (x2, y2) в отношении

λ –1:

x

=

x1 + λx2

,

y

 

=

y1 + λy2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1 + λ

 

0

 

 

 

 

1

+ λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Координаты точки пересечения двух прямых A1x + B1y + C1 = 0, A2x + B2y + C2 = 0

определяется по формулам Крамера:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B1

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

A1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

=

 

 

B2 C2

 

,

 

y

 

=

 

 

C2 A2

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

A1

 

B1

 

 

0

 

 

 

A1

B1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

B2

 

 

 

 

 

 

 

A2

B2

 

 

 

 

 

Необходимое и достаточное условие параллельности прямых: A1B2 A2B1 = 0. Необходимое и достаточное условие перпендикулярности прямых: A1A2 + B1B2 = 0.

http://vk.com/ege100ballov

16

 

 

II.2. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

 

 

 

 

 

Координаты точки пересечения прямых y = k1x + b,

 

 

y = k2x + b:

 

 

 

 

x =

b2 b1

,

y

 

=

k1b2 b1k2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

k1 k2

 

0

 

 

k1 k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимое и достаточное условие параллельности прямых:

k1 = k2.

Необходимое и достаточное условие перпендикулярности прямых:

 

k1k2 = –1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

AB A B |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол

α между прямыми:

 

sin α =

 

 

1

 

2

2

1

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

A2 + B2

 

A2 + B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| A A + BB |

 

 

 

 

 

 

 

 

AB A B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos α =

 

 

1 2

1

 

2

 

,

 

tg α =

 

 

1 2

2

1

 

 

.

 

A2

 

+ B2

A2

+ B2

 

 

 

A1A2 + B1B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол

α между прямыми y = k1x + b, y = k2x + b:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1 k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg α =

 

 

 

 

( k k –1).

 

Если

k k

= –1,

то α = π/2.

 

 

 

 

 

 

 

1 + k1k2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение пучка прямых,

проходящих через точку пересечения прямых Aix + Biy +

+ Ci = 0 (I = 1, 2): λ1(A1x + B1x + C1) + λ2(A2x + B2x + C2) = 0 ( λ21 + λ22 ≠ 0 ).

Условие пересечения трех прямых Aix + Biy + Ci = 0

(I = 1, 2, 3) в одной точке:

A1 B1 C1

A2 B2 C2 = 0.

A3 B3 C3

2.2. Плоские линии второго порядка. Эллипс. Гипербола. Парабола.

Общее уравнение линии второго порядка в декартовой системе координат:

F (x, y) / a11x2 + 2a12xy + a22y2 + 2a1x + 2a2y + a0 = 0.

 

 

 

(1)

Инварианты относительно переноса начала координат и поворота осей:

 

 

 

 

 

S = a11 + a22; δ =

 

a11 a12

 

;

∆ =

 

a11

 

a12

a1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a a a

 

 

 

 

 

 

 

 

a12 a22

 

 

 

 

12

22

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

 

a2

a0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическая квадратичная форма уравнения (1):

a11x2 + 2a12xy + a22y2.

(2)

Характеристическое уравнение квадратичной формы (2):

 

a11 − λ

a12

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

− λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

22

 

 

 

 

Связь между корнями характеристического уравнения квадратичной формы и инвариан-

тами: S = λ1 + λ2; δ = λ1 λ2.

Полуинвариант уравнения (1) (инвариант относительно поворота осей):

A =

 

a22

a2

 

+

 

a11 a1

 

.

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

a

a

 

 

 

 

2

0

 

 

 

1

0

 

 

В зависимости от значений величин δ, , S, A уравнение (1) определяет одну из следующих линий:

 

 

∆ ≠ 0

 

S ∆ < 0

действительный эллипс;

δ > 0

 

 

S > 0

мнимый эллипс;

 

 

 

 

 

∆ = 0

 

пара мнимых сопряженных пересекающихся прямых;

 

 

 

http://vk.com/ege100ballov

2.2. ПЛОСКИЕ ЛИНИИ ВТОРОГО ПОРЯДКА. ЭЛЛИПС. ГИПЕРБОЛА. ПАРАБОЛА.

17

δ < 0

∆ ≠ 0

гипербола;

 

 

∆ = 0

пара действительных пересекающихся прямых;

 

 

 

 

 

∆ ≠ 0

парабола;

 

 

 

 

A > 0

пара мнимых параллельных прямых;

 

δ = 0

 

 

 

 

∆ = 0

 

пара действительных параллельных прямых;

 

 

 

A < 0

 

 

 

 

 

пара действительных совпадающих прямых.

 

 

 

 

A = 0

 

Ортогональным преобразованием координат

x = x ′ cos α – y ′ sin α + x0, y = x ′ sin α + y ′ cos α + y0

общее уравнение F (x, y) = 0 в невырожденном случае (∆ ≠ 0) приводится к канонической форме уравнений эллипса, гиперболы и параболы.

Э л л и п с . Каноническое уравнение:

x2

y2

a2

 

 

b2 = −

 

a2 +

 

= 1,

= −

 

,

 

,

b2

λ2δ

λ1δ

где λ1 и λ2 — корни характеристического уравнения,

λ12.

 

 

Уравнение в параметрической форме (t — параметр):

x = a cos t,

y = b sin t,

 

(t [0; 2π)).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

Уравнение в полярных координатах r,

n:

r =

 

 

 

,

 

где p = b

a — фокаль-

1 + e cos ϕ

ный параметр, e = a2 b2

a — эксцентриситет (0 e < 1), a — большая полуось.

Уравнение директрис эллипса в декартовой системе координат:

x = – a/e,

x = a/e.

О к р у ж н о с т ь .

Уравнение окружности радиуса R,

 

 

с центром в начале координат: x2 + y2 = R2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

с центром в точке (a; b):

(x – a)2 + (y – b)2 = R2 ;

 

 

с центром в точке (r0; n):

r2 – 2rr0 cos (n – n0) + r02 = R2 ;

 

с центром в полюсе полярной системы координат:

 

r = R ;

 

 

Г и п е р б о л а .

Каноническое уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

a2

 

 

, b2 =

 

 

 

a2

 

= 1,

= −

 

 

 

 

 

 

,

 

b2

 

λ2δ

λ1δ

 

где λ1 и λ2 — корни характеристического уравнения,

 

λ12.

 

 

Уравнение в параметрической форме (t

— параметр):

 

 

x = a ch t, y = b sh t, (t (– ∞; + ∞)).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

Уравнение в полярных координатах r,

n:

 

r =

 

 

,

p = b a — фокальный

 

1 + e cos ϕ

параметр, e = a2 b2 a > 1 — эксцентриситет.

Уравнение директрис гиперболы в декартовой системе координат: x = – a/e, x = a/e.

http://vk.com/ege100ballov

18

II.2. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

П а р а б о л а .

 

2

p =

1

 

 

Каноническое уравнение: y

= 2px,

 

 

 

— фокальный параметр.

S

S

 

 

 

 

r =

 

p

Уравнение параболы в полярных координатах:

 

.

1 + cos ϕ

2.3. Плоскость.

Общее уравнение плоскости в декартовой системе координат:

Ax + By + Cz + D = 0,

A2 + B2 + C2 ≠ 0.

Уравнение в отрезках:

x

+ y

+ z

= 1,

(abc ≠ 0) ;

 

a

b

c

 

 

(a; 0; 0), (0; b; 0), (0; 0; c) — точки пересечения плоскости с осями Ox, Oy и Oz соответственно.

Нормальное уравнение: x cos α + y cos β + z cos γ – p = 0, где cos α, cos β и

cos γ — компоненты вектора единичной длины, перпендикулярного плоскости, p — расстояние от начала координат до плоскости.

Коэффициенты общего и нормального уравнений плоскости связаны равенствами:

cos α = λA, cosβ = λB,

 

 

cos γ = λC,

p = −λD,

 

λ

 

=

 

 

 

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 + B2 + C2

(знак λ противоположен знаку D).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметрическое уравнение плоскости, проходящей через точку (x0, y0, z0) и содержа-

щей неколлинеарные векторы a = (a1; a2; a3)

и

b = (b1; b2; b3) (u, v — параметры):

x = x0 + a1u + b1v, y = y0 + a2u + b2u, z = z0 + a3u + b3v.

Компоненты векторов

 

a

и b

 

 

связаны с коэффициентами A, B, C:

 

 

A =

 

a2 a3

 

,

B =

 

a3 a1

 

, C =

 

a1 a2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки

(xi; yi; zi) (i = 1, 2, 3), не

лежащие на одной прямой:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

z

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

y1

z1

1

 

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

z

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 y3 z3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку (x0,

y0, z0)

и перпендикулярной

вектору n = (A; B; C): A(x x0) + B(y y0) + C(z z0) = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимое и достаточное условие параллельности плоскостей Aix + Biy + Ciz +

+ Di = 0 (i = 1, 2): A1 = λA2, B1 = λB2, C1 = λC2 .

Необходимое и достаточное условие перпендикулярности плоскостей:

A1 A2 + B1B2 + C1C2 = 0.

Расстояние от точки (x0; y0; z0) до плоскости Ax + By + Cz + D = 0:

d =

 

Ax0

+ By0

+ Cz0

+ D

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 + B2 + C2

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в папке matem-ege-shpora