- •II. Уравнения математической физики
- •1. Определение и классификация дифференциальных уравнений с частными производными
- •2. Характеристические поверхности (характеристики) квазилинейного уравнения второго порядка. Приведение квазилинейного уравнения второго порядка к каноническому виду
- •Пример 3. Приведите к каноническому виду уравнения (задание 3):
- •Пример 4. Упростите уравнения:
- •Пример 5. Найдите общее решение уравнения (задание 4)
- •3. Основные уравнения с частными производными. Задачи для уравнений с частными производными
- •4. Методы решения задач для уравнений с частными производными
- •4.1. Метод характеристик
- •4.1.1. Метод Даламбера
- •Пример 6. Найдите решение задачи Коши для однородного волнового уравнения на прямой
- •4.1.2. Фазовая плоскость
- •Вариант первый
- •Решение задачи находится по формуле Даламбера
- •Вариант второй
- •4.2. Метод разделения переменных (метод Фурье)
- •4.2.1. Ортогональные системы
- •4.2.2. Функции Бесселя
- •4.2.3. Модифицированные функции Бесселя
- •4.2.4. Сферические функции Бесселя
- •4.2.5. Шаровые и сферические функции
- •4.2.6. Схема метода Фурье
- •Пример 10. Найдите решения задачи Штурма - Лиувилля (задание 8)
- •Пример 11. Найдите решения краевой задачи на собственные значения для уравнения Лапласа в круге
- •Пример 12. Найдите решения краевой задачи на собственные значения для уравнения Лапласа в прямоугольнике (задание 9)
- •Пример 13. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в круге (задание 11)
- •Пример 14. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в прямоугольнике (задание 10)
- •Вариант первый
- •Вариант второй
- •Вариант третий
- •Пример 15. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в шаре (задание 12)
- •Вариант третий
- •Пример 16. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в цилиндре (задание 13)
- •Пример 17. Найдите решение краевой задачи для уравнения Пуассона в кольце (задание 14)
- •Пример 18. Найдите решение краевой задачи для уравнения Гельмгольца в круге (задание 15)
- •Имеем краевую задачу третьего рода
- •Пример 19. Найдите решение краевой задачи для уравнения Гельмгольца в шаре (задание 16)
- •Пример 21. Найдите решение смешанной задачи для однородного волнового уравнения в интервале (см. Задание17)
- •Пример 22. Найдите решение смешанной задачи для однородного волнового уравнения в прямоугольнике (задание 18)
Пример 10. Найдите решения задачи Штурма - Лиувилля (задание 8)
(1)
(2)
№ |
|
|
|
|
| |
1 |
2 |
3 |
1 |
0 |
1 |
0 |
2 |
3 |
4 |
1 |
0 |
0 |
1 |
3 |
1 |
3 |
1 |
2 |
3 |
4 |
Решение. Общее решение уравнения (1) при имеет вид
. (3)
Это решение должно удовлетворять граничным условиям (2)
(4)
Однородная система имеет ненулевые решения, если её определитель равен нулю. Находим определитель этой системы, приравниваем его нулю и получаем уравнение
, (5)
называемое характеристическим уравнением задачи Штурма – Лиувилля. Пусть корни уравнения (5). Тогда решение системы (4) будет равно
.
При , получаем
.
Решения уравнения (1) в этом случае будут иметь вид
. (6)
Если решения системы (4) представить в виде
,
то решения уравнения (1) будут иметь вид
. (7)
Рассмотрим заданные варианты задачи Штурма - Лиувилля.
Вариант первый
№ |
|
|
|
| ||
1 |
2 |
3 |
1 |
0 |
1 |
0 |
Задача (1) − (2) для этих параметров
будет иметь характеристическое уравнение .Корни этого уравнения (собственные значения задачи Штурма - Лиувилля) в данном случае равны
Решения задачи Штурма - Лиувилля (собственные функции) согласно выражениям (6), (7) можно представить в виде
.
Вариант второй
№ |
|
|
|
| ||
2 |
3 |
4 |
1 |
0 |
0 |
1 |
Задача Штурма - Лиувилля для этих параметров
будет иметь характеристическое уравнение
,
собственные значения
и собственные функции
или
.
Вариант третий
№ |
|
|
|
| ||
3 |
1 |
3 |
1 |
2 |
3 |
4 |
Задача Штурма - Лиувилля для этих параметров
будет иметь характеристическое уравнение
.
Первые пять корней характеристического уравнения приведены в следующей таблице:
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
0,5068 |
3,5688 |
11,0692 |
23,4325 |
40,7144 |
Собственные функции, соответствующие найденным собственным значениям
или
.
Пример 11. Найдите решения краевой задачи на собственные значения для уравнения Лапласа в круге
, , ,
.
Решение. В полярных координатах задача примет вид
(1)
. (2)
Решение этой задачи найдём с помощью метода Фурье. Для этого положим . Тогда уравнение (1) примет вид
или
.
Левая часть полученного равенства не зависит от , а правая – от . Это возможно в том случае, когда они равны постоянной . В результате приходим к двум краевым задачам
, , (3)
, . (4)
Решение задачи (3) представляет собой систему функций
В таком случае задача (4) примет вид
, (5)
. (6)
Уравнение (5) представляет собой уравнение Бесселя, а задача (5) – (6) называется краевой задачей на собственные значения для уравнения Бесселя. Общее решение уравнения (5), как известно, определяется выражением
,
где – цилиндрическая функция первого рода -го порядка (функция Бесселя), – цилиндрическая функция второго рода (функция Неймана). Из условия, что решение должно быть ограниченным, следует положить Bn=0, так как при . Искомое решение приобретает вид
.
Чтобы определить собственные значения , воспользуемся граничным условием (6). В результате получаем характеристическое уравнение . Это уравнение имеет счетное множество положительных корней
.
Первые двенадцать корней уравнения приведены в табл.4.1. Собственными функциями, соответствующими собственным значениям, будут функции
.
Функции в пространстве ортогональны с весом . Наконец, собственные функции краевой задачи на собственные значения для уравнения Лапласа в круге представим в виде
.