- •II. Уравнения математической физики
- •1. Определение и классификация дифференциальных уравнений с частными производными
- •2. Характеристические поверхности (характеристики) квазилинейного уравнения второго порядка. Приведение квазилинейного уравнения второго порядка к каноническому виду
- •Пример 3. Приведите к каноническому виду уравнения (задание 3):
- •Пример 4. Упростите уравнения:
- •Пример 5. Найдите общее решение уравнения (задание 4)
- •3. Основные уравнения с частными производными. Задачи для уравнений с частными производными
- •4. Методы решения задач для уравнений с частными производными
- •4.1. Метод характеристик
- •4.1.1. Метод Даламбера
- •Пример 6. Найдите решение задачи Коши для однородного волнового уравнения на прямой
- •4.1.2. Фазовая плоскость
- •Вариант первый
- •Решение задачи находится по формуле Даламбера
- •Вариант второй
- •4.2. Метод разделения переменных (метод Фурье)
- •4.2.1. Ортогональные системы
- •4.2.2. Функции Бесселя
- •4.2.3. Модифицированные функции Бесселя
- •4.2.4. Сферические функции Бесселя
- •4.2.5. Шаровые и сферические функции
- •4.2.6. Схема метода Фурье
- •Пример 10. Найдите решения задачи Штурма - Лиувилля (задание 8)
- •Пример 11. Найдите решения краевой задачи на собственные значения для уравнения Лапласа в круге
- •Пример 12. Найдите решения краевой задачи на собственные значения для уравнения Лапласа в прямоугольнике (задание 9)
- •Пример 13. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в круге (задание 11)
- •Пример 14. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в прямоугольнике (задание 10)
- •Вариант первый
- •Вариант второй
- •Вариант третий
- •Пример 15. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в шаре (задание 12)
- •Вариант третий
- •Пример 16. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в цилиндре (задание 13)
- •Пример 17. Найдите решение краевой задачи для уравнения Пуассона в кольце (задание 14)
- •Пример 18. Найдите решение краевой задачи для уравнения Гельмгольца в круге (задание 15)
- •Имеем краевую задачу третьего рода
- •Пример 19. Найдите решение краевой задачи для уравнения Гельмгольца в шаре (задание 16)
- •Пример 21. Найдите решение смешанной задачи для однородного волнового уравнения в интервале (см. Задание17)
- •Пример 22. Найдите решение смешанной задачи для однородного волнового уравнения в прямоугольнике (задание 18)
Пример 17. Найдите решение краевой задачи для уравнения Пуассона в кольце (задание 14)
, (1)
, (2)
, (3)
№ | |||||||||
1 | |||||||||
2 | |||||||||
3 |
Решение краевой задачи для уравнения Пуассона нужно искать в виде
, (4)
где − решение краевой задачи для уравнения Лапласа
(5)
(6)
а − решение краевой задачи для уравнения Пуассона
, (7)
. (8)
Рассмотрим предложенные варианты задачи.
Вариант первый
№ | |||||||||
1 |
Задача (5) − (6) в данном случае будет краевой задачей третьего рода для уравнения Лапласа
,
В полярных координатах () задача примет вид
(9)
(10)
(11)
Решение будем искать в виде
(12)
Подставим выражение (12) в уравнение (9)
Умножим обе части равенства наи получим
или
Из последнего соотношения для нахождения функций иприходим к двум обыкновенным дифференциальным уравнениям
(13)
. (14)
Общее решение уравнения (13) имеет вид
.
Из очевидного равенства следует, что. Значит,и
.
Уравнение (14) есть уравнение Эйлера. Его решения следует искать в виде
. (15)
Подставим выражение (15) и в уравнение (14)
,
откуда
или
,.
Значит, решение уравнения (6) будет равно
При непосредственным интегрированием уравнения (14) получаем
.
Подставим найденные значения ив (12)
,
Наконец, решение уравнения (9) ищем в виде
. (16)
Неизвестные коэффициенты находим с помощью граничных условий
, (17)
. (18)
Из выражений (17) и (18) получаем систему
,
решая которую, находим ,,,. Остальные коэффициенты равны нулю. Подставляем найденные значения коэффициентов в выражение (16)
. (19)
Задача (7) − (8) является краевой задачей третьего рода для уравнения Пуассона
В полярных координатах задача примет вид
(20)
(21)
Решение будем искать в виде
(22)
Подставим выражение (22) в уравнение (20)
(23)
Очевидно, С учётом этого уравнение (23) примет вид
. (24)
Решение этого уравнения представим в виде
(25)
где − общее решение однородного уравнения
(26)
а − какое-либо частное решение неоднородного уравнения
(27)
Уравнение (22) есть уравнение Эйлера. Его решение имеет вид
С учётом этого получаем
откуда находим . Итак, общее решение уравнения (26) будет иметь вид
Какое-либо частное решение уравнения (27) можно найти с помощью метода вариации постоянных. Приводим окончательный результат
Подставляем найденные значения ив формулу (25)
Возвращаясь к выражению (22), имеем
.
Значения постоянных инайдём с помощью граничных условий (21)
откуда имеем и
. (28)
Искомое решение задачи (1) − (3) получим после подстановки выражений (19) и (28) в формулу (4)
.
Вариант второй
№ | |||||||||
Задача (5) − (6) (задача Дирихле для уравнения Лапласа) в полярных координатах примет вид
(29)
,.
Решение будем искать по формуле (12). Повторяя процедуру вычислений, выполненных в предыдущем варианте, находим общее решение уравнения (29), совпадающее с выражением (16). Граничные условия для решения (16)
приводят к системе
,
решая которую, находимОстальные
коэффициенты равны нулю. Подставляем найденные значения коэффициентов в выражение (16)
. (30)
Задача (7) − (8) является задачей Дирихле для уравнения Пуассона. В полярных координатах она примет вид
Дальнейшие вычисления такие же, как и при решении задачи (20) − (21). Поэтому приводим окончательный результат
. (31)
Решение задачи (1) − (3) получим после подстановки выражений (30) и (31) в формулу (4)
.
Вариант третий
№ | |||||||||
Задача (5) − (6) (задача Неймана для уравнения Лапласа) в полярных координатах примет вид
(32)
,.
Находим общее решение уравнения (32), совпадающее с выражением (16) (см. вариант №1). Подставляем найденное решение в граничные условия
.
и составляем систему
,
решая которую, находим
Остальные коэффициенты равны нулю. Подставляем найденные значения коэффициентов в выражение (16)
. (33)
Задача (7) − (8) является задачей Неймана для уравнения Пуассона. В полярных координатах она примет вид
Дальнейшие вычисления такие же, как и при решении задачи (20) − (21). Поэтому приводим окончательный результат
. (34)
Решение задачи (1) − (3) получим после подстановки выражений (33) и (34) в формулу (4)
.