- •II. Уравнения математической физики
- •1. Определение и классификация дифференциальных уравнений с частными производными
- •2. Характеристические поверхности (характеристики) квазилинейного уравнения второго порядка. Приведение квазилинейного уравнения второго порядка к каноническому виду
- •Пример 3. Приведите к каноническому виду уравнения (задание 3):
- •Пример 4. Упростите уравнения:
- •Пример 5. Найдите общее решение уравнения (задание 4)
- •3. Основные уравнения с частными производными. Задачи для уравнений с частными производными
- •4. Методы решения задач для уравнений с частными производными
- •4.1. Метод характеристик
- •4.1.1. Метод Даламбера
- •Пример 6. Найдите решение задачи Коши для однородного волнового уравнения на прямой
- •4.1.2. Фазовая плоскость
- •Вариант первый
- •Решение задачи находится по формуле Даламбера
- •Вариант второй
- •4.2. Метод разделения переменных (метод Фурье)
- •4.2.1. Ортогональные системы
- •4.2.2. Функции Бесселя
- •4.2.3. Модифицированные функции Бесселя
- •4.2.4. Сферические функции Бесселя
- •4.2.5. Шаровые и сферические функции
- •4.2.6. Схема метода Фурье
- •Пример 10. Найдите решения задачи Штурма - Лиувилля (задание 8)
- •Пример 11. Найдите решения краевой задачи на собственные значения для уравнения Лапласа в круге
- •Пример 12. Найдите решения краевой задачи на собственные значения для уравнения Лапласа в прямоугольнике (задание 9)
- •Пример 13. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в круге (задание 11)
- •Пример 14. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в прямоугольнике (задание 10)
- •Вариант первый
- •Вариант второй
- •Вариант третий
- •Пример 15. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в шаре (задание 12)
- •Вариант третий
- •Пример 16. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в цилиндре (задание 13)
- •Пример 17. Найдите решение краевой задачи для уравнения Пуассона в кольце (задание 14)
- •Пример 18. Найдите решение краевой задачи для уравнения Гельмгольца в круге (задание 15)
- •Имеем краевую задачу третьего рода
- •Пример 19. Найдите решение краевой задачи для уравнения Гельмгольца в шаре (задание 16)
- •Пример 21. Найдите решение смешанной задачи для однородного волнового уравнения в интервале (см. Задание17)
- •Пример 22. Найдите решение смешанной задачи для однородного волнового уравнения в прямоугольнике (задание 18)
Пример 18. Найдите решение краевой задачи для уравнения Гельмгольца в круге (задание 15)
(1)
(2)
№ |
| ||||
| |||||
| |||||
|
Решение. Преобразуем задачу в полярные координаты
(3)
. (4)
Решение уравнения (3) будем искать в виде
. (5)
Подставляем (5) в (3). В результате получим
или
Левая часть этого равенства не зависит от переменной, а правая – от переменной . Значит выражения, стоящие в левой и правой части равенства, не зависят ни от , ни от , а равны некоторой постоянной величине. Обозначим эту постоянную через. В таком случае получаем два обыкновенных дифференциальных уравнения
(6)
(7)
Общее решение уравнения (7) имеет вид
.
Из условия непрерывности решения следует, что . Поэтомуи
.
Для найденных значений уравнение (6) примет вид
.
Это уравнение Бесселя (см. п. 4.2.2.). Его общее решение имеет вид
где − функция Бесселя,− функция Неймана. Из условия непрерывности решения следует положить, т.к.
при . Решение задачи (1) – (2) представим в виде ряда Фурье
. (8)
Подставляем выражение (8) в граничное условие (4)
откуда получаем
(9)
(10)
. (11)
Теперь рассмотрим конкретные варианты, заданные в условии задачи.
Вариант первый
№ |
| ||||
|
Задача (1) − (2) в данном варианте будет задачей Дирихле
,
.
Решение этой задачи определяется выражением (8). Вычисляем с помощью формул (9) − (11) коэффициенты и, входящие в это выражение,
,
.
Подставляем найденные значения коэффициентов в выражение (8) и получаем решение задачи Дирихле
.
Вариант второй
№ |
| ||||
|
В данном варианте имеем задачу Неймана
,
,
Вычисляем с помощью формул (9) − (11) коэффициенты и
,
.
Подставляем найденные значения коэффициентов в выражение (8) и получаем
Вариант третий
№ |
| ||||
|
Имеем краевую задачу третьего рода
. (13)
. (14)
Вычисляем с помощью формул (9) − (11) коэффициенты и
,
Подставляем найденные значения коэффициентов в выражение (8) и получаем искомое решение
Пример 19. Найдите решение краевой задачи для уравнения Гельмгольца в шаре (задание 16)
(1)
. (2)
№ |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2 |
1 |
0 |
|
2 |
9 |
3 |
0 |
1 |
|
3 |
4 |
1 |
2 |
1 |
|
Решение. Схема решения этой задачи такая же, как и для уравнения Лапласа в шаре (см. пример 15). Уравнение (1) и граничное условие (2) преобразуем в сферические координаты
. (3)
. (4)
С помощью подстановки
, (5)
уравнение (3) разделяется на три обыкновенных уравнения
, (6)
, (7)
, (8)
. (9)
Требование непрерывности решения уравнения (8) приводит к условию , а ограниченности решения уравнения (9) − к условию. В этом случае уравнение (6) принимает вид
и является уравнением Бесселя (см. п. 4.2.4.) с общим решением
,
где − сферические функции Бесселя и Неймана. Так как при, то следует положить.
Решение задачи (3) − (4) представим в виде ряда Фурье по сферическим функциям
(10)
, (11)
, (12)
, (13)
.
Если функция и к тому же имеет непрерывную первую производную и кусочно-непрерывную вторую производную, то при ряд (10) можно почленно дифференцировать дважды и, следовательно, выражение (10) будет являться решением задачи (1) − (2).
Рассмотрим конкретные варианты задачи (1) − (2).
Вариант первый
№ |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2 |
1 |
0 |
|
Это первая краевая задача для уравнения Гельмольца в шаре
.
С помощью формул (11) − (12) находим
,
,
, ,
,
, ,,
.
Подставляем значения коэффициентов в формулу (10)
.
Вариант второй
№ |
|
|
|
|
|
2 |
9 |
3 |
0 |
1 |
|
Данный вариант представляет собой вторую краевую задачу для уравнения Гельмольца в шаре
.
С помощью формул (11) − (12) находим
,
,
, ,,
.
Подставляем значения коэффициентов в формулу (10)
.
Вариант третий
№ |
|
|
|
|
|
3 |
4 |
1 |
2 |
1 |
|
Данный вариант представляет собой краевую задачу третьего рода для уравнения Гельмгольца в шаре
.
С помощью формул (11) − (13) находим
,
,
, ,
,
, .
Подставляем значения коэффициентов в формулу (10)
.
Пример 20. Найдите решение смешанной задачи для однородного волнового уравнения в области
(1)
, , (2)
, (3)
где , ,
Решение. Положим . Тогда уравнение (1) примет вид
или
(4)
Левая часть равенства (4) не зависит от, а правая– от . Значит, каждая из них является постоянной величиной. Обозначим эту постоянную через (). Тогда (39) распадается на два уравнения
(5)
(6)
Решение уравнения (5) должно удовлетворять граничному условию (3), которое в данном случае примет вид
(7)
Краевая задача (5), (7) представляет собой краевую задачу на собственные значения оператора . Если и являютсясобственными значениями и собственными функциями этой задачи, то при получим общее решение уравнения (6)
где и – произвольные постоянные.
Решение задачи (1) – (3) имеет вид
, (8)
, . (9)