- •II. Уравнения математической физики
- •1. Определение и классификация дифференциальных уравнений с частными производными
- •2. Характеристические поверхности (характеристики) квазилинейного уравнения второго порядка. Приведение квазилинейного уравнения второго порядка к каноническому виду
- •Пример 3. Приведите к каноническому виду уравнения (задание 3):
- •Пример 4. Упростите уравнения:
- •Пример 5. Найдите общее решение уравнения (задание 4)
- •3. Основные уравнения с частными производными. Задачи для уравнений с частными производными
- •4. Методы решения задач для уравнений с частными производными
- •4.1. Метод характеристик
- •4.1.1. Метод Даламбера
- •Пример 6. Найдите решение задачи Коши для однородного волнового уравнения на прямой
- •4.1.2. Фазовая плоскость
- •Вариант первый
- •Решение задачи находится по формуле Даламбера
- •Вариант второй
- •4.2. Метод разделения переменных (метод Фурье)
- •4.2.1. Ортогональные системы
- •4.2.2. Функции Бесселя
- •4.2.3. Модифицированные функции Бесселя
- •4.2.4. Сферические функции Бесселя
- •4.2.5. Шаровые и сферические функции
- •4.2.6. Схема метода Фурье
- •Пример 10. Найдите решения задачи Штурма - Лиувилля (задание 8)
- •Пример 11. Найдите решения краевой задачи на собственные значения для уравнения Лапласа в круге
- •Пример 12. Найдите решения краевой задачи на собственные значения для уравнения Лапласа в прямоугольнике (задание 9)
- •Пример 13. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в круге (задание 11)
- •Пример 14. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в прямоугольнике (задание 10)
- •Вариант первый
- •Вариант второй
- •Вариант третий
- •Пример 15. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в шаре (задание 12)
- •Вариант третий
- •Пример 16. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в цилиндре (задание 13)
- •Пример 17. Найдите решение краевой задачи для уравнения Пуассона в кольце (задание 14)
- •Пример 18. Найдите решение краевой задачи для уравнения Гельмгольца в круге (задание 15)
- •Имеем краевую задачу третьего рода
- •Пример 19. Найдите решение краевой задачи для уравнения Гельмгольца в шаре (задание 16)
- •Пример 21. Найдите решение смешанной задачи для однородного волнового уравнения в интервале (см. Задание17)
- •Пример 22. Найдите решение смешанной задачи для однородного волнового уравнения в прямоугольнике (задание 18)
Вариант первый
№ |
|
|
|
| ||||||||||||
1 |
|
0 |
0 |
| ||||||||||||
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
1 |
0 |
1 |
0 |
2 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
Краевую задачу (4) − (6)
,
с помощью замены сводим к обыкновенным дифференциальным уравнениям
, (25)
, . (26)
Составляем характеристическое уравнение задачи Штурма - Лиувилля (26)
,
находим собственные значения
,
и собственные функции
или
.
По формулам (16) и (17) вычисляем коэффициенты и
,
.
По формулам (18) и (19) находим функции и
, .
Подставляем ,ив формулу (15)
. (27)
Аналогично решение краевой задачи (7) − (9)
представляем в виде
,
где
,
По формулам (20) − (23) вычисляем коэффициенты и функциии
,
,
,
и записываем окончательное выражение для
(28)
Подставляем найденные значения для и в выражение (24) и получаем решение задачи (1) − (3) в виде
+
Вариант второй
№ |
|
|
|
| ||||||||||||
2 |
0 |
|
|
0 | ||||||||||||
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
2 |
0 |
2 |
−2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
Решаем краевую задачу (4) − (6)
, ,
.
Для этого находим собственные значения
,
и собственные функции
.
Вычисляем коэффициенты ,и функциии
,
, .
Для краевой задачи (7) − (9)
,
находим собственные значения
,
и собственные функции
.
Вычисляем коэффициенты ,и функциии
, ,
, .
Подставляем найденные значения коэффициентов, собственных значений и собственных функций в выражение (19) и получаем решение задачи (1) − (3)
Вариант третий
№ |
|
|
|
| |||||||||||
3 |
|
| |||||||||||||
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
3 |
−1 |
1 |
0 |
3 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
Решаем краевую задачу (4) − (6)
, ,
.
Для этого находим собственные значения
,
собственные функции
.
Вычисляем коэффициенты ,и функциии
,
,
, .
Для краевой задачи (7) − (9)
,
находим собственные значения
и собственные функции
.
Вычисляем коэффициенты ,и функциии
,
,
, .
Подставляем найденные значения коэффициентов, собственных значений и собственных функций в выражение (19) и получаем решение задачи (1) − (3)
Пример 15. Найдите решение краевой задачи для уравнения Лапласа в шаре (задание 12)
(1)
. (2)
№ | ||||
1 |
2 |
1 |
0 | |
2 |
3 |
0 |
1 | |
3 |
1 |
2 |
1 |
Решение. Уравнение (1) и граничное условие (2) преобразуем в сферические координаты ( , ):
. (3)
. (4)
Решение ищем в виде
. (5)
После подстановки (5) в (3) получаем два дифференциальных уравнения
, (6)
. (7)
В уравнении (7) сделаем замену
, (8)
которая приводит к двум обыкновенным дифференциальным уравнениям
, (9)
. (10)
Решение уравнения (10)
должно быть непрерывным. Это значит, что . Исходя из этого условия находим( – целое число) и
. (11)
С помощью подстановки уравнение (9) приводится к виду
. (12)
Чтобы решение уравнения (12) было бы ограниченным, то есть при, нужно положитьВ результате получаем уравнение Лежандра
,
решениями которого при являются полиномы Лежандра, а при− присоединённые функции Лежандра. Таким образом, принимая во внимание выражение (8), приходим к выводу, что решениями уравнения (7) будут сферические функции
.
Уравнение (6) при имеет решение
.
Исходя из условия ограниченности решения, следует положить .
Решениями уравнения (3) будут, согласно выражениям (5) и (8), шаровые функции
.
Решение задачи (3) − (4) представим в виде ряда Фурье по сферическим функциям
. (13)
Формулы для вычисления коэффициентов можно получить с помощью граничного условия (4). Для этого подставим выражение (13) в (4). В результате получаем
. (14)
Если функция , то выражение (14) будет рядом Фурье для этой функции с коэффициентами
, (15)
, (16)
, (17)
.
Предположим к тому же, что функция имеет непрерывную первую производную и кусочно-непрерывную вторую производную, тогда она разлагается в абсолютно и равномерно сходящийся ряд (14), и при ряд (13) можно почленно дифференцировать дважды. Следовательно, выражение (13) будет являться решением задачи (1) − (2). Рассмотрим конкретные варианты задачи.
Вариант первый
№ |
|
|
|
|
1 |
2 |
1 |
0 |
|
Этот вариант представляет собой задачу Дирихле для уравнения Лапласа
или в сферических координатах
,
.
По формулам (15) − (17) вычисляем коэффициенты
,
,
,
,
.
Подставляем эти коэффициенты в формулу (13) и получаем искомое решение
.
Вариант второй
№ |
|
|
|
|
2 |
3 |
0 |
1 |
|
Данный вариант задачи (1) − (2) представляет собой задачу Неймана для уравнения Лапласа в шаре
,
,
решение которой, согласно выражениям (14) − (17), определяется формулами
,
,
.
,
.
,
.
.