2.5. Рабочая станция Haptic Workstation

Она является примером комплексной разработки различных устройств ВР компанией Immersion (погружение). В комплект рабочей станции Haptic Workstation (рис.2.48) входят [18]:

Рис.2.48. Рабочая станция Haptic Workstation

• CyberGlove – перчатка, 22 датчика изгиба которой позволяют полностью описать конфигурацию кисти;

• CyberTouch – устройство обратной тактильной связи (вибраторы, которые позволяют ощущать фактуру материала пальцами);

• CyberGrip – устройство силовой обратной связи для пальцев (металлический экзоскелет кисти с сервомоторчиками, передающий требуемую нагрузку на каждый палец в отдельности);

• CyberForce – устройство обратной связи для всей руки (суставчатый рычаг cо стационарным креплением и сервомоторами, фиксирующий руку в нужном положении).

Комплект позволяет положить руку, например, на штурвал самолета (CyberForce зафиксирует ее в нужном положении), обхватить его пальцами (CyberGrip придаст пальцам форму рукоятки штурвала) и ощутить вибрацию самолета при взлете (тактильная обратная связь CyberTouch). А информацию о положении и конфигурации руки для всех этих систем обратной связи как раз и будет генерировать перчатка CyberGlove. Для полного погружения в ВР к Haptic Workstation прилагается регулируемое автомобильное кресло и стереоскопический HMD [18].

2.6. Сферы и перспективы применения сред вр

Сферы применения рассматриваемой аппаратно-программной среды ВР достаточно широки и многообразны:

• визуальное трехмерное конструирование;

• дистанционное управление роботами, транспортными средствами и другими машинами;

• моделирование испытаний;

• моделирование поведения в различных ситуациях;

• моделирование действий специалиста в опасных или вредных условиях. Примеры специальностей: космонавт, пожарный, военный, милиционер, физик, химик, вирусолог, инфекционист, сапер;

• моделирование действий специалиста, сопряженных с опасностью для других. Примеры медицинских специальностей и действий: хирург (в том числе микрохирургия и моделирование процессов пересадки органов), кардиолог, травматолог, офтальмолог, акушер – отработка деталей особо рискованных операций;

• моделирование совместной прецизионной или сложной работы нескольких специалистов;

• моделирование в машиностроении (авиастроение, автомобилестроение, кораблестроение);

• картография и геодезия;

• планировка ландшафтов;

• моделирование в строительстве и архитектуре;

• планировка квартир, офисов, залов, комнат;

• дизайн;

• системы поддержки (поиск, справки, помощь);

• фирменные презентации и реклама продукции;

• образование и обучение;

• индустрия развлечений, где возможности безграничны и в комментариях не нуждаются.

Особую актуальность применения сред ВР следует ожидать в области обучения, в том числе с применением компьютерных имитаторов и тренажеров – наиболее эффективных средств закрепления практических навыков обучаемых.

2.7. Комбинированные информационные среды с расширенными возможностями

Дальнейшее совершенствование рассмотренных информационных сред и технологий происходит на стыке компьютерной 3D-графики и анимации, сред ММ, гипермедиа, ВР. Фактически любая их перспективная возможность или каждый элемент может быть усовершенствован и развит в отдельное направление исследований и разработок. Далее рассмотрим некоторые наиболее яркие примеры подобного развития.